CN218816172U - 一种新型的卷帘门控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型卷帘门控制技术领域，具体是涉及一种新型的卷帘门控制装置。包括有管状电机外壳，以及沿着管状电机外壳轴线方向安装在其内部的手动传动杆和电机传动杆，以及分别安装在管状电机外壳两端的安装座和电机输出轴，安装座内设有手摇驱动组件，管状电机外壳设有感应手动传动杆位置的微动开关，微动开关与管状电机电连接。本实用新型所示的卷帘门控制装置能够通过手动或电动控制，具有刹车功能，在手摇驱动旋转时，能够带动电机输出轴转动，在手摇操作时，通过推动手动传动杆向着电机传动杆运动，带动电机传动杆运动，通过其内部设置的减速器增加力矩，降低手摇阻力，使得操作人员手动操作时更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷帘门控制技术领域，具体是涉及一种新型的卷帘门控制装置。
背景技术
管状电机多用于电动卷帘门。电机隐藏于卷管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘帘片的升降，上升时帘片卷绕在卷轴上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下。通过遥控器的控制来实现窗帘的上升、停止、下降动作。
现有卷帘门的升降控制大多为电动控制，在断电等特殊情况下，需要手动控制卷帘门的开合，此时需要管状电机具有手摇控制的功能，但现有的管状电机在手摇控制整体结构较为复杂，传动效果不佳，且不能在手摇控制时切断电源供电，且不具备刹车系统，不能进行快速停机操作，安全性较差。
实用新型内容
一、要解决的技术问题
本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种新型的卷帘门控制装置，能够通过手动或电动控制，具有刹车功能，在手摇驱动旋转时，能够带动电机输出轴转动，在手摇操作时，通过推动手动传动杆向着电机传动杆运动，带动电机传动杆运动，通过其内部设置的减速器增加力矩，降低手摇阻力，使得操作人员手动操作时更加便捷。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的卷帘门控制装置，包括有管状电机外壳，以及沿着管状电机外壳轴线方向安装在其内部的手动传动杆、电机传动杆和电机主体，以及分别安装在管状电机外壳两端的安装座和电机输出轴，手动传动杆、电机传动杆、电机输出轴均与管状电机外壳同轴设置，手动传动杆能够沿着管状电机外壳轴线方向水平位移，手动传动杆与电机传动杆能够传动连接，安装座与手动传动杆传动连接，电机传动杆通过减速器与电机输出轴传动连接，安装座内设有手摇驱动组件，管状电机外壳设有感应手动传动杆位置的微动开关，微动开关与管状电机电连接。
优选的，微动开关固定安装在管状电机外壳的内部，微动开关的检测端与手动传动杆的杆体外侧壁贴合，手动传动杆上固定设有用于挤压微动开关检测端的凸块。
优选的，手动传动杆与电机传动杆相互靠近的一端分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与手动传动杆的端部固定连接，第二齿轮与电机传动杆的端部固定连接，第一齿轮与第二齿轮能够啮合。
优选的，手摇驱动组件包括有蜗轮蜗杆传动装置和抵触推送装置，蜗杆上设有供手摇杆插入的六角孔，蜗杆能够旋转的设置在安装座内，蜗轮的轴线与手动传动杆同轴设置，蜗轮通过抵触推送装置与手动传动杆传动连接。
优选的，抵触推送装置包括有传动柱和抵触柱，传动柱与蜗轮同轴固定连接，传动柱靠近手动传动杆的一端设有传动沉孔，传动沉孔的内壁沿着轴线环形设有V型传动槽，抵触柱能够滑动的设置在传动沉孔内，抵触柱与手动传动杆靠近安装座一侧固定连接，抵触柱的端部水平设有限位传动杆。
优选的，管状电机外壳内部还设有第一支架、第二支架和扭簧，扭簧设有两个连接端，第一支架与减速器的一端传动连接，第二支架与管状电机外壳内壁传动连接，第一支架与第二支架之间可旋转的设置，扭簧安装在第一支架和第二支架之间，扭簧的两个连接端分别与第一支架和第二支架连接。
优选的，第一支架和第二支架均为塑料材质。
三、有益效果
与现有技术相比，本实用新型的卷帘门的升降控制既可以是电动，也可以是手动，且在手摇驱动旋转时，能够带动电机输出轴转动，在手摇操作时，通过推动手动传动杆向着电机传动杆运动，带动电机传动杆运动，通过其内部设置的减速器增加力矩，降低手摇阻力，使得操作人员手动操作时更加便捷；
通过扭簧的设置，能够在管状电机关闭以后起到刹车作用，通过与减速器传动连接的第一支架转动带动安装在第一支架和第二支架上的扭簧扭转，使得扭簧发生膨胀，在扭簧膨胀时其整个外侧壁与管状电机外壳内壁抵接，从而通过摩擦力实现刹车功能，使得管状电机实现快速停机；
由于设置有三级减速结构，使得电机本体输出较小的旋转力依旧具有带动卷帘升降的功能，使得第一支架和第二支架所受到的力减小，因此两者材质可以为塑料材质，相比于传统的金属材质，更加节省成本。
附图说明
图1是一种新型的卷帘门控制装置的正视图；
图2是一种新型的卷帘门控制装置中去除管状电机外壳的立体结构示意图一；
图3是一种新型的卷帘门控制装置中去除管状电机外壳的立体结构示意图二；
图4是一种新型的卷帘门控制装置中去除管状电机外壳的正视图；
图5是一种新型的卷帘门控制装置中安装座和手动传动杆的立体结构示意图；
图6是一种新型的卷帘门控制装置中手摇驱动组件的侧视图；
图7是图6中A-A处的立体剖视图；
图8是一种新型的卷帘门控制装置中减速器和电机传动杆的立体结构示意图；
图9是一种新型的卷帘门控制装置中的剖视图1；
图10是一种新型的卷帘门控制装置中刹车组件的立体爆炸图1；
图11是一种新型的卷帘门控制装置中刹车组件的立体爆炸图2；
图12是一种新型的卷帘门控制装置中电机动力输出部分的示意图；
图13是一种新型的卷帘门控制装置中的剖视图2。
图中：
1为管状电机外壳；
11为第一支架；110为抵接块；111为第一卡接槽；12为第二支架；121为第二卡接槽；13为扭簧；131为第一卡接段；132为第一卡接段；
2为手动传动杆；
21为凸块；22为第一齿轮；
3为电机传动杆；
31为第二齿轮；
4为安装座；
41为手摇驱动组件；411为蜗杆；4111为六角孔；412为蜗轮；413为抵触推送装置；4131为传动柱；4132为抵触柱；4133为传动沉孔；4134为V型传动槽；4135为限位传动杆；
5为电机输出轴；6为减速器；7为微动开关；8为电机主体；9为刹车组件；10为套筒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1-图4所示的一种新型的卷帘门控制装置，包括有管状电机外壳1，以及沿着管状电机外壳1轴线方向安装在其内部的手动传动杆2和电机传动杆3，以及分别安装在管状电机外壳1两端的安装座4和电机输出轴5，手动传动杆2、电机传动杆3、电机输出轴5均与管状电机外壳1同轴设置，手动传动杆2能够沿着管状电机外壳1轴线方向水平位移，手动传动杆2与电机传动杆3能够传动连接，安装座4与手动传动杆2传动连接，电机主体8与电机传动杆3固定连接；电机传动杆3通过减速器6与电机输出轴5传动连接，安装座4内设有手摇驱动组件41，管状电机外壳1设有感应手动传动杆2位置的微动开关7，微动开关7与管状电机电连接。
在本实用新型中，卷帘门的升降控制既可以是电动，也可以是手动，且在手摇驱动旋转时，能够带动电机输出轴5转动，在手摇操作时，通过推动手动传动杆2向着电机传动杆3运动，手动传动杆2与电机传动杆3实现传动连接，带动电机传动杆3运动，通过其内部设置的减速器6增加力矩，降低手摇阻力，使得操作人员手动操作时更加便捷。
手动操作时会驱动手动传动杆2横向位移，手动传动杆2在位移时会被微动开关7感知，从而通过微动开关7发送电信号使得电机关闭，进而保证操作人员在使用手摇驱动时安全稳定，提高设备安全性能。
如图5所示，微动开关7设置在手动传动杆2侧部，具体来说，微动开关7固定安装在管状电机外壳1的内部，微动开关7的检测端与手动传动杆2的杆体外侧壁贴合，手动传动杆2上固定设有用于挤压微动开关7检测端的凸块21。
在操作人员进行手摇操作时，驱动手动传动杆2向着电机传动杆3方向位移，进而带动与手动传动杆2固定连接的凸块21同步横向位移，凸块21抵触微动开关7的检测端使微动开关7触发，从而在手动传动杆2与电机传动杆3进行连接时将管状电机断电。
如图4、图5和图8所示手动传动杆2与电机传动杆3相互靠近的一端分别设有第一齿轮22和第二齿轮31，第一齿轮22与手动传动杆2的端部固定连接，第二齿轮31与电机传动杆3的端部固定连接，第一齿轮22与第二齿轮31能够啮合。
手动传动杆2与电机传动杆3通过第一齿轮22和第二齿轮31实现啮合，在切换传动状态时，手动传动杆2带动第一齿轮22向着电机传动杆3靠近，使得第一齿轮22与第二齿轮31逐步靠拢直至啮合，此时手动传动杆2与电机传动杆3同步转动，进而便于实现手摇驱动功能。
如图4-图8所示，手摇驱动组件41包括有蜗轮蜗杆传动装置和抵触推送装置413，蜗杆411上设有供手摇杆插入的六角孔4111，蜗杆411能够旋转的设置在安装座4内，蜗轮412的轴线与手动传动杆2同轴设置，蜗轮412通过抵触推送装置413与手动传动杆2传动连接。
操作人员通过蜗杆411上的六角孔4111将手摇杆插入蜗杆411内，转动手摇杆带动蜗杆411旋转，蜗杆411在旋转过程中带动蜗轮412转动，蜗轮412带动与之连接的抵触推送装置413同步转动，进而带动与抵触推送装置413传动连接的手动传动杆2转动。
如图6-图7所示的抵触推送装置413包括有传动柱4131和抵触柱4132，传动柱4131与蜗轮412同轴固定连接，传动柱4131靠近手动传动杆2的一端设有传动沉孔4133，传动沉孔4133的内壁沿着轴线环形设有V型传动槽4134，抵触柱4132能够滑动的设置在传动沉孔4133内，抵触柱4132与手动传动杆2靠近安装座4一侧固定连接，抵触柱4132的端部水平设有限位传动杆4135。
在蜗轮412转动时，带动与蜗轮412同轴转动的传动柱4131同步转动，传动柱4131在转动时通过传动沉孔4133和抵触柱4132与手动传动杆2传动连接，即通过V型传动槽4134和限位传动杆4135带动抵触柱4132与传动柱4131同步转动，在传动柱4131刚转动时，限位传动杆4135沿着V型传动槽4134的侧壁向外运动，此时带动手动传动杆2沿着水平方向上滑动，即实现手动传动杆2与电机传动杆3的传动连接功能，当限位传动杆4135运动至V型传动槽4134最高处后，传动柱4131继续转动时带动抵触柱4132同步转动而不会发生水平方向上的偏移，进而实现旋转驱动功能。
如图9-图13所示，管状电机外壳1内部还设有第一支架11、第二支架12和扭簧13，该结构位于电机传动杆3与减速器6之间，扭簧13设有两个卡接段，第一支架11与电机主体8的输出轴传动连接，第二支架12与减速器6的传动连接，第一支架11与第二支架12之间可旋转的设置，扭簧13安装在第一支架11和第二支架12之间，扭簧13的两个卡接段分别与第一支架11和第二支架12连接。
管状电机外壳1内部还设有刹车组件，所述刹车组件位于电机传动杆3与减速器6之间，刹车组件9包括第一支架11、第二支架12和扭簧13，通过扭簧13的设置，能够在管状电机关闭以后起到刹车作用，具体来说，刹车组件9中的第一支架11和第二支架12装配后，两者上的抵接块110之间存在一定间隙，即电机在关机后的一小段时间内，管状电机外壳1以及其上安装的卷帘门依旧具有一定的惯性，即与第二支架12连接的包括管状电机外壳1、减速器6等在内的输出端会继续旋转，此时第二支架12旋转的范围即为第一支架11和第二支架12两者上的抵接块110之间的间隙，该旋转角度较小，在本实施例中，第二支架12可旋转的角度小于10度，此时通过与减速器6传动连接的第二支架12转动带动安装在第一支架11和第二支架12上的扭簧13扭转，使得扭簧13发生膨胀，在扭簧13膨胀时其整个外侧壁与套筒10内壁抵接，产生摩擦，套筒10与减速器、管状电机外壳1通过相应的装配结构可以视为一个整体，从而通过摩擦力实现刹车功能，使得卷帘门实现快速停机。
如图8所示，减速器6为行星齿轮结构，通过多级行星齿轮减速，本实施中设置了三级减速结构。
行星齿轮结构式的减速器6设置，能够使得操作人员在手摇操作时更加省力，提高使用便捷程度。
第一支架和第二支架均为塑料材质。
由于设置有三级减速结构，使得电机本体输出较小的旋转力依旧具有带动卷帘升降的功能，使得第一支架和第二支架所受到的力减小，因此两者材质可以为塑料材质，相比于传统的金属材质，更加节省成本。
如图9和图10所示，扭簧13的两端分别设有第一卡接段131和第二卡接段132，第一支架11上设有用于安装第一卡接段131的第一卡接槽111，第二支架12上设有用于安装第二卡接段132的第二卡接槽121。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型的卷帘门控制装置，所述新型的卷帘门控制装置包括有管状电机外壳(1)、沿着管状电机外壳(1)轴线方向安装在其内部的手动传动杆(2)、电机传动杆(3)和电机主体(8)、以及分别安装在管状电机外壳(1)两端的安装座(4)和电机输出轴(5)，其特征在于：
手动传动杆(2)、电机传动杆(3)、电机输出轴(5)均与管状电机外壳(1)同轴设置，手动传动杆(2)可与电机传动杆(3)可传动连接；电机主体(8)与电机传动杆(3)固定连接；
安装座(4)内设有手摇驱动组件(41)，手摇驱动组件(41)可驱动所述手动传动杆(2)沿着管状电机外壳(1)轴线方向进行水平位移，手摇驱动组件(41)还可驱动所述手动传动杆(2)旋转；电机传动杆(3)通过减速器(6)与电机输出轴(5)传动连接；
管状电机外壳(1)内还设有感应手动传动杆(2)位置的微动开关(7)，微动开关(7)与管状电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的卷帘门控制装置，其特征在于，微动开关(7)设置在手动传动杆(2)侧部，手动传动杆(2)上固定设有用于拨动微动开关(7)的凸块(21)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的卷帘门控制装置，其特征在于，手动传动杆(2)与电机传动杆(3)相互靠近的一端分别设有第一齿轮(22)和第二齿轮(31)，第一齿轮(22)与手动传动杆(2)的端部固定连接，第二齿轮(31)与电机传动杆(3)的端部固定连接，第一齿轮(22)与第二齿轮(31)可传动啮合。
4.根据权利要求1所述的一种新型的卷帘门控制装置，其特征在于，手摇驱动组件(41)包括有蜗轮蜗杆传动装置和抵触推送装置(413)，蜗杆(411)上设有供手摇杆插入的六角孔(4111)，蜗杆(411)能够旋转的设置在安装座(4)内，蜗轮(412)的轴线与手动传动杆(2)同轴设置，蜗轮(412)通过抵触推送装置(413)与手动传动杆(2)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型的卷帘门控制装置，其特征在于，抵触推送装置(413)包括有传动柱(4131)和抵触柱(4132)，传动柱(4131)与蜗轮(412)同轴固定连接，传动柱(4131)靠近手动传动杆(2)的一端设有传动沉孔(4133)，传动沉孔(4133)的内壁沿着轴线环形设有V型传动槽(4134)，抵触柱(4132)能够滑动的设置在传动沉孔(4133)内，抵触柱(4132)与手动传动杆(2)靠近安装座(4)一侧固定连接，抵触柱(4132)的端部水平设有限位传动杆(4135)。
6.根据权利要求1所述的一种新型的卷帘门控制装置，其特征在于，管状电机外壳(1)内部还设有刹车组件(9)，所述刹车组件位于电机主体(8)与减速器(6)之间，刹车组件包括第一支架(11)、第二支架(12)和扭簧(13)，扭簧(13)设有两个卡接段，第一支架(11)与电机主体(8)的输出轴传动连接，第二支架(12)与减速器(6)的传动连接，第一支架(11)与第二支架(12)之间可旋转的设置，扭簧(13)安装在第一支架(11)和第二支架(12)之间，扭簧(13)的两个卡接段分别与第一支架(11)和第二支架(12)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种新型的卷帘门控制装置，其特征在于，第一支架(11)和第二支架(12)均为塑料材质。
8.根据权利要求1所述的一种新型的卷帘门控制装置，其特征在于，减速器(6)为多级行星齿轮结构。
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| CN202223283320.1U CN218816172U (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种新型的卷帘门控制装置 |
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Denomination of utility model: A new control device for Roller shutter Effective date of registration: 20230615 Granted publication date: 20230407 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Ningbo Fenghua sub branch Pledgor: Ningbo Borui Intelligent Electromechanical Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980044154 |