CN209780729U - 一种用于卷帘门的管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于卷帘门的管状电机，包括电机本体，所述电机本体上设有遇阻时对卷帘门进行限位的电子限位装置，电子限位装置外套有卷帘门的门片管，通过门片管正、反转带动电子限位装置正、反转，所述电子限位装置包括设置在门片管内保持与门片管同步运动的传动机构，与传动机构连接的绝对置编码器，所述传动机构包括齿圈，设置于齿圈内侧壁上的齿轮带，与齿轮带啮合设置的第一齿轮，以及固定设置在第一齿轮上的传动轴，其中，门片管套设在齿圈上。本实用新型在管状电机上设置了电子限位装置，当卷帘门遇阻时，能快速精确的控制卷帘门停止运行，使用安全。

Description

一种用于卷帘门的管状电机

技术领域

本实用新型涉及一种用于卷帘门的管状电机。

背景技术

电动卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，起动由电动机组带动，卷帘门在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心上、下转动的门。适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷帘门飞机库门。

而现有技术中的电动卷帘门只能实现基本的上行、下行及停止功能，在使用过程中，当卷帘门遇阻时，不能快速精确的控制卷帘门停止运行，容易造成安全事故，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是提供一种用于卷帘门的管状电机，当卷帘门遇阻时，能快速精确的控制卷帘门停止运行，使用安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于卷帘门的管状电机，包括电机本体，所述电机本体上设有遇阻时对卷帘门进行限位的电子限位装置，电子限位装置外套有卷帘门的门片管，通过门片管正、反转带动电子限位装置正、反转，所述电子限位装置包括设置在门片管内保持与门片管同步运动的传动机构，与传动机构连接的绝对置编码器，所述传动机构包括齿圈，设置于齿圈内侧壁上的齿轮带，与齿轮带啮合设置的第一齿轮，以及固定设置在第一齿轮上的传动轴，其中，门片管套设在齿圈上。

通过采用上述技术方案，在管状电机上设置了电子限位装置，当卷帘门移动，门片管转动时，绝对置编码器就会读取门片管当前转动方向和速度，绝对置编码器将信号转换为可用以通讯、传输和存储的信号传给控制板，通过控制板分析卷帘门当前位置来控制管状电机转动，通过速度检测卷帘门在移动中是否遇阻，控制板再控制管状电机停止或继续运转，实现遇阻时快速精确的控制卷帘门停止运行，使用安全；当门片管正反转时，可以同步带动齿圈正、反转，齿圈转动再经过齿轮带传递给传动轴，使传动轴左、右旋转，传动轴与绝对置编码连在一起，便于准确读取当前卷帘门的转动方向和移动速度。

优选的，所述齿圈外壁上设有定位键，门片管内侧壁上设有定位槽，定位键与定位槽配合定位转动。

通过采用上述技术方案，使齿圈上的定位键与门片管上的定位槽配合定位，当门片管运动时，带动齿圈转动，保持齿圈与门片管同步运动。

优选的，所述电机本体上设有遇阻时可使卷帘门移动的手动驱动装置。

通过采用上述技术方案，当遇到停电、遥控故障、遥控器遗失或线路故障等突发问题时，可以通过手动传动轴使卷帘门移动，在来电后，控制板经过绝对置编码器读取卷帘门位置，使电子限位装置不会出错。

优选的，所述手动驱动装置包括手动传动轴，固定设置在手动传动轴上的第二齿轮，与第二齿轮啮合设置的第三齿轮，第三齿轮固定连接转轴，转轴连接电机本体的转子。

通过采用上述技术方案，当停电后，驱动手动传动轴，通过手动传动轴带动第二齿轮和第三齿轮构成的齿轮结构运动，进而带动转轴将运动传递给管状电机的转子转动，从而实现将卷帘门移动，结构简单，操作方便。

综上所述，本实用新型的优点：

1.在管状电机上设置了遇阻时对卷帘门进行限位的电子限位装置，当卷帘门移动，门片管转动时，绝对置编码器就会读取门片管当前转动方向和速度，绝对置编码器将信号转换为可用以通讯、传输和存储的信号传给控制板，通过控制板分析卷帘门当前位置来控制电机转动，通过速度检测卷帘门在移动中是否遇阻，控制板再控制管状电机停止或继续运转，实现遇阻时快速精确的控制卷帘门停止运行，使用安全；

2.齿圈外壁上设有定位键，门片管内侧壁上设有定位槽，使齿圈上的定位键与门片管上的定位槽配合定位转动，当门片管运动时，带动齿圈转动，保持齿圈与门片管同步运动；

3.在电子限位装置上设置了传动机构，当门片管正、反转时，可以同步带动齿圈正、反转，齿圈转动再经过齿轮带传递给传动轴，使传动轴左、右旋转，传动轴与绝对置编码连在一起，便于准确读取当前卷帘门的转动方向和移动速度；

4.在管状电机上还设有遇阻时可使卷帘门移动的手动驱动装置，当遇到停电、遥控故障、遥控器遗失或线路故障等突发问题时，可以通过手动传动轴使卷帘门移动，在来电后，控制板经过绝对置编码器读取卷帘门位置，使电子限位装置不会出错。

附图说明

图1为本实用新型与卷帘门门片管的安装结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中传动机构、绝对置编码器的结构示意图；

图4为本实用新型中手动驱动装置的结构示意图。

附图标记：

1、电子限位装置；2、门片管；3、传动机构；31、齿圈；32、齿轮带；33、第一齿轮；34、传动轴；4、绝对置编码器；5、控制板；6、定位键；7、定位槽；8、手动驱动装置；81、手动传动轴；82、第二齿轮；83、第三齿轮；84、转轴。

具体实施方式

实施例：

一种用于卷帘门的管状电机，如图1，包括电机本体，电机本体上设有遇阻时对卷帘门进行限位的电子限位装置1，电子限位装置1外套设门片管2，通过门片管2正、反转带动电子限位装置1正、反转。

如图2，电子限位装置1包括设置在门片管2内保持与门片管2同步运动的传动机构3，与传动机构3连接的绝对置编码器4，绝对置编码器4用于读取传动机构3当前传动方向和速度，绝对置编码器4电连接控制板5，通过控制板5检测传动机构3当前的方向和速度判断门片管2移动是否正常，并控制管状电机停止或继续运转。

实际应用中，当卷帘门移动使得门片管2转动，绝对置编码器4就会读取门片管2当前转动方向和速度，而绝对置编码器4将信号转换为可用以通讯、传输和存储的信号传给控制板5，通过控制板5分析当前位置来控制管状电机转动，并通过速度检测卷帘门在移动中是否遇阻，控制板5再控制管状电机停止或继续运转，实现遇阻时快速精确的控制卷帘门停止运行。

如图3，传动机构3包括齿圈31，设置于齿圈31内侧壁上的齿轮带32，与齿轮带32啮合设置的第一齿轮33，以及固定设置在第一齿轮33上的传动轴34，其中，门片管2套设在齿圈31上，当门片管2正、反转时，可以同步带动齿圈31正、反转，齿圈31转动再经过齿轮带32传递给传动轴34，使传动轴34左、右旋转，传动轴34与绝对置编码器4连在一起，便于准确读取当前卷帘门的转动方向和移动速度。

齿圈31外壁上设有定位键6，门片管2内侧壁上设有定位槽7，定位键6与定位槽7配合定位转动，当门片管2运动时，带动齿圈31转动，保持齿圈31与门片管2同步运动。

如图1，管状电机上还设有卷帘门遇阻时可使卷帘门移动的手动驱动装置8，当遇到停电、遥控故障、遥控器遗失或线路故障等问题时，可以通过手动传动轴81使卷帘门移动，在来电后，控制板5经过绝对置编码器4读取卷帘门当前位置，使电子限位装置1不会出错。

如图4，手动驱动装置8包括手动传动轴81，固定设置在手动传动轴81上的第二齿轮82，与第二齿轮82啮合设置的第三齿轮83，第三齿轮83固定连接转轴84，转轴84连接管状电机转子，当停电后，驱动手动传动轴81，通过手动传动轴81带动第二齿轮82和第三齿轮83构成的齿轮结构运动，进而带动转轴84将运动传递给管状电机的转子转动，从而实现将卷帘门移动，结构简单，操作方便。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (4)

1.一种用于卷帘门的管状电机，其特征在于：包括电机本体，所述电机本体上设有遇阻时对卷帘门进行限位的电子限位装置，电子限位装置外套有卷帘门的门片管，通过门片管正、反转带动电子限位装置正、反转，所述电子限位装置包括设置在门片管内保持与门片管同步运动的传动机构，与传动机构连接的绝对置编码器，所述传动机构包括齿圈，设置于齿圈内侧壁上的齿轮带，与齿轮带啮合设置的第一齿轮，以及固定设置在第一齿轮上的传动轴，其中，门片管套设在齿圈上。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷帘门的管状电机，其特征在于：所述齿圈外壁上设有定位键，门片管内侧壁上设有定位槽，定位键与定位槽配合定位转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于卷帘门的管状电机，其特征在于：所述电机本体上设有遇阻时使卷帘门移动的手动驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于卷帘门的管状电机，其特征在于：所述手动驱动装置包括手动转动轴，固定设置在手动转动轴上的第二齿轮，与第二齿轮啮合设置的第三齿轮，第三齿轮固定连接转轴，转轴连接电机本体的转子。