CN213025860U - 一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构 - Google Patents
一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，包括电机前端壳体、设置在前端壳体上的转轴，所述转轴从前端壳体的中部伸出并与一链轮连接，所述转轴上设有计数齿轮，所述计数齿轮通过第一传动齿轮与编码器连接，所述编码器包括可转动的磁体、感应该磁体的磁传感器、带动磁体转动的行星齿轮组、连接行星齿轮组与第一传动齿轮的第二传动齿轮，所述磁传感器输出控制信号与电机控制端连接。本实用新型采用多级传动齿轮以及行星齿轮组进行转速传动，同时采用磁体与磁传感器形成的磁编码器进行计数，准确性和精确度都非常高，能够实现精确地控制。进一步，本实用新型既可以用于上述遇阻反弹式电机，也可以用于普通的卷闸门电机，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动卷闸门电机，具体涉及一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构。
背景技术
卷闸门是以很多关节活动的横片件串联在一起，在两侧固定滑道内滑动，以门上方卷轴为中心转动进行上下伸缩的门。传统的卷闸门是通过人工的推拉来实现卷闸门的打开和关闭的，存在操作不方便的问题。电动卷闸门可以通过人工控制开关来代替人工推拉卷闸门，针对传统的卷闸门而言，具有一定的使用方便性。随着电动卷闸门的普遍，其安全问题也得到越来越多的重视，现在许多电动卷闸门上已有设置遇阻保护装置，当下行的门遇阻反弹回升或者停止，以保障下方的人物安全。
现有技术中有通过丝杆与斜边丝帽配合触动限位开关，进而使电机停止转动，该结构较为复杂，且稳定性低；也有通过传动齿轮与计数器结合的方式来控制电机的停止转动，这种结构方式无法实现精确的控制，而且误差大，准确度也较低。因此，本发明人针对上述不足进行了改进。
实用新型内容
本实用新型所提供的一种结构合理、准确率高的应用于卷闸门电机上的行程开关结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，包括电机前端壳体、设置在前端壳体上的转轴，所述转轴从前端壳体的中部伸出并与一链轮连接，所述转轴上设有计数齿轮，所述计数齿轮通过第一传动齿轮与编码器连接，所述编码器包括可转动的磁体、感应该磁体的磁传感器、带动磁体转动的行星齿轮组、连接行星齿轮组与第一传动齿轮的第二传动齿轮，所述磁传感器输出控制信号与电机控制端连接。
在本实用新型中，所述计数齿轮位于前端壳体的外侧表面与链轮之间。
在本实用新型中，所述第一传动齿轮与编码器均设置在前端壳体的外表面。
在本实用新型中，所述行星齿轮组和磁体设置在一外壳内，所述外壳通过螺栓固定安装在前端壳体的外侧壁。
在本实用新型中，所述磁体的S极和N极在360°的范围转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过由第一传动齿轮、第二传动齿轮、行星齿轮组、磁体、磁传感器组成的行程开关对卷闸门的位置进行监控，当卷闸门遇到一定的阻力时或剧烈撞击导致产生一定的反作用力，从而使得转轴暂停旋转乃至短暂地反向旋转，行程开关计算的磁体位置出现非正常变化后，由磁传感器发送信号给电机，使电机反向转动，从带动卷闸门反向移动，实现卷闸门的遇阻反弹。本实用新型采用多级传动齿轮以及行星齿轮组进行转速传动，同时采用磁体与磁传感器形成的磁编码器进行计数，准确性和精确度都非常高，能够实现精确地控制。进一步，本实用新型既可以用于上述遇阻反弹式电机，也可以用于普通的卷闸门电机，使用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的主视图；
图3为本实施例的俯视图；
图4为本实施例另一角度的结构示意图；
图5为本实施例的传动原理图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不矛盾冲突的情况下可交互组合。
参考图1至图5，本实施例提供了一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，包括电机前端壳体1、设置在前端壳体1上的转轴2，所述转轴2从前端壳体1的中部伸出并与一链轮3连接，所述转轴2上设有计数齿轮8，所述计数齿轮8通过第一传动齿轮4与编码器5连接，所述编码器包括可转动的磁体9、感应该磁体9的磁传感器6、带动磁体9转动的行星齿轮组、连接行星齿轮组与第一传动齿轮4的第二传动齿轮7，所述磁传感器6输出控制信号与电机控制端连接，所述磁体9设置在一转盘上，该转盘与行星齿轮组的输出端连接；所述行星齿轮组为两级或多级。
作为优选的实施方式，所述计数齿轮8位于前端壳体1的外侧表面与链轮3之间，所述第一传动齿轮4与编码器5均设置在前端壳体1的外表面，与电机内的强电区分开，减少干扰。
在本实施例中，所述行星齿轮组和磁体设置在一外壳内，所述外壳通过螺栓固定安装在前端壳体1的外侧壁，所述磁体9位于外壳内侧的底部，所述磁传感器6位于外壳内底部的外侧，确保磁体9转动角度的精密性。所述磁体9相互正对的S极和N极在360°的范围转动，整体转动范围不超过一圈。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，包括电机前端壳体（1）、设置在前端壳体（1）上的转轴（2），所述转轴（2）从前端壳体（1）的中部伸出并与一链轮（3）连接，其特征在于：所述转轴（2）上设有计数齿轮（8），所述计数齿轮（8）通过第一传动齿轮（4）与编码器（5）连接，所述编码器包括可转动的磁体（9）、感应该磁体（9）的磁传感器（6）、带动磁体（9）转动的行星齿轮组、连接行星齿轮组与第一传动齿轮（4）的第二传动齿轮（7），所述磁传感器（6）输出控制信号与电机控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，其特征在于：所述计数齿轮（8）位于前端壳体（1）的外侧表面与链轮（3）之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，其特征在于：所述第一传动齿轮（4）与编码器（5）均设置在前端壳体（1）的外表面。
4.根据权利要求1或2所述的一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，其特征在于：所述行星齿轮组和磁体（9）设置在一外壳内，所述外壳通过螺栓固定安装在前端壳体（1）的外侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，其特征在于：所述磁体（9）的S极和N极在360°的范围转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022555788.6U CN213025860U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022555788.6U CN213025860U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213025860U true CN213025860U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75482850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022555788.6U Active CN213025860U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213025860U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113605876A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-05 | 沧州格锐特钻头有限公司 | 一种牙轮钻头状态检测方法 |
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2020
- 2020-11-06 CN CN202022555788.6U patent/CN213025860U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113605876A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-05 | 沧州格锐特钻头有限公司 | 一种牙轮钻头状态检测方法 |
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