CN209229099U - 一种新型智能阀门电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型智能阀门电动执行器，包括：控制模块，驱动模块和执行模块；其中所述执行模块与阀门相连；所述驱动模块由所述控制模块控制；以及所述驱动模块适于驱动所述执行模块动作，以打开或关闭阀门；本实用新型的新型智能阀门电动执行器能够自动打开或关闭阀门；另外，本实用新型的新型智能阀门电动执行器还能够手动打开或关闭阀门，且通过绝对值编码器替代了传统机械式的行程计数器和开度指示器，大大简化了机械结构、减小了整体装置尺寸，降低了装置成本，为工业阀门的远程控制、集中控制和自动控制提供了一种新的选择。

Description

一种新型智能阀门电动执行器

技术领域

本实用新型涉及阀门智能控制技术领域，具体涉及一种新型智能阀门电动执行器。

背景技术

目前对于阀门电动执行器的智能化、自动化控制水平要求越来越高。而传统的电动执行器上的行程计数器、开度指示器、转矩限制器等大多采用机械传动方式来实现，成本高、调试困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型智能阀门电动执行器，以实现自动打开或关闭阀门。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型智能阀门电动执行器，包括：控制模块，驱动模块和适于控制阀门开闭的执行模块；其中所述驱动模块由所述控制模块控制；以及所述驱动模块适于驱动所述执行模块动作，以打开或关闭阀门。

进一步，所述执行模块包括：蜗杆和与该蜗杆相啮合的涡轮；所述涡轮的中心设有与阀门相连的涡轮轴；所述驱动模块适于驱动所述蜗杆转动，以带动所述涡轮和涡轮轴同步转动；以及通过所述涡轮轴的转动实现打开或关闭阀门。

进一步，所述驱动模块包括：电机；电机的转轴上设有适于与设于所述蜗杆上的蜗杆齿轮相啮合的电机齿轮。

进一步，所述新型智能阀门电动执行器还包括适于手动打开或关闭阀门的手轮模块；所述手轮模块包括：手轮，位于该手轮上的手轮轴；将手轮朝向执行模块推动，以使所述手轮轴与所述蜗杆相连；以及转动手轮，以带动手轮轴转动，从而带动所述蜗杆转动。

进一步，所述手轮模块还包括：位于所述手轮轴上的推杆；所述推杆的端部设有微动开关；将手轮朝向执行模块推动时，所述手轮轴适于带动所述推杆朝向电机的电源开关移动；以及通过所述微动开关切断电机的供电电源。

进一步，所述新型智能阀门电动执行器还包括：与所述控制模块相连的行程计数模块；所述行程计数模块包括：编码器、计数器轴和位于该计数器轴上的计数齿轮；所述计数齿轮适于与设于涡轮轴上的端齿轮相啮合；当所述涡轮轴转动时，通过所述端齿轮带动所述计数齿轮转动，从而带动所述计数器轴转动；以及所述编码器适于采集计数器轴的转速，并将转速转换成电信号后传输至所述控制模块。

进一步，所述控制模块包括：光伏板和数据传输和处理子模块；其中所述光伏板适于在断电的状态下提供电源。

进一步，所述新型智能阀门电动执行器还包括：与所述控制模块相连的显示模块。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的新型智能阀门电动执行器能够自动打开或关闭阀门；另外，本实用新型的新型智能阀门电动执行器还能够手动打开或关闭阀门，且通过绝对值编码器替代了传统机械式的行程计数器和开度指示器，大大简化了机械结构、减小了整体装置尺寸，降低了装置成本，为工业阀门的远程控制、集中控制和自动控制提供了一种新的选择。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的新型智能阀门电动执行器的整体外形图；

图2是本实用新型的新型智能阀门电动执行器的俯视图（剖视）；

图3是本实用新型的新型智能阀门电动执行器的右视图（剖视）；

图4是图3中A向视图。

图中：

手轮模块1、手轮1-1、手轮轴1-2、复位弹簧1-3、推杆1-4、微动开关1-5；

显示模块2；

控制模块3；

驱动模块4、电机4-1、电机齿轮4-2；

行程计数模块5、行程计数外壳5-1、编码器5-2、计数器轴5-3、计数齿轮5-4、端齿轮5-5；

执行模块6、蜗杆6-1、蜗轮6-2、蜗轮轴6-3、蜗杆齿轮6-4。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1至图4所示，本实施例提供了一种新型智能阀门电动执行器，包括：控制模块3，驱动模块4和适于控制阀门开闭的执行模块6；其中所述驱动模块4由所述控制模块3控制；以及所述驱动模块4适于驱动所述执行模块6动作，以打开或关闭阀门。

具体的，本实施例的新型智能阀门电动执行器能够实现自动打开或关闭阀门。

所述执行模块6包括：蜗杆6-1和与该蜗杆6-1相啮合的涡轮6-2；所述涡轮6-2的中心设有与阀门相连的涡轮轴6-3；所述驱动模块4适于驱动所述蜗杆6-1转动，以带动所述涡轮6-2和涡轮轴6-3同步转动；以及通过所述涡轮轴6-3的转动实现打开或关闭阀门。

所述驱动模块4包括：电机4-1；电机4-1的转轴上设有适于与设于所述蜗杆6-1上的蜗杆齿轮6-4相啮合的电机齿轮4-2。

所述新型智能阀门电动执行器还包括适于手动打开或关闭阀门的手轮模块1；所述手轮模块1包括：手轮1-1，位于该手轮1-1上的手轮轴1-2；将手轮1-1朝向执行模块6推动，以使所述手轮轴1-2与所述蜗杆6-1相连；以及转动手轮1-1，以带动手轮轴1-2转动，从而带动所述蜗杆6-1转动。

具体的，本实施例的新型智能阀门电动执行器不仅可以电动模式控制阀门的开启，还可以手动模式控制阀门的开启，采用手动模式时，将手轮1-1向执行模块6推入，使所述手轮轴1-2的端部和蜗杆6-1的端部相连，然后通过转动手轮1-1，带动手轮轴1-2带动，从而带动所述蜗杆6-1转动，所述蜗杆6-1转动能够带动所述涡轮6-2和涡轮轴6-3同步转动，从而通过所述涡轮轴6-3的转动实现打开或关闭阀门。

具体的，所述手轮模块1还包括复位弹簧1-3，将手轮1-1向执行模块6推入时，所述复位弹簧1-3被压缩，在完成打开或关闭阀门的动作后，解除对手轮1-1的推动力和转动力，此时，在复位弹簧1-3自身弹力作用下，所述手轮1-1带动手轮轴1-2同步复位。

所述手轮模块1还包括：位于所述手轮轴1-2上的推杆1-4；所述推杆1-4的端部设有微动开关1-5；将手轮1-1朝向执行模块6推动时，所述手轮轴1-2适于带动所述推杆1-4朝向电机4-1的电源开关移动；以及通过所述微动开关1-5切断电机的供电电源。

具体的，为了在手动模式的状态下，确保电机4-1不工作，将手轮1-1朝向执行模块6推动时，所述手轮轴1-2适于带动推杆1-4朝向电机4-1的电源开关移动，使微动开关1-5碰触电机的电源开关，从而切断电机的供电，保证手动操作时的安全性。

所述新型智能阀门电动执行器还包括：与所述控制模块3相连的行程计数模块5；所述行程计数模块5包括：编码器5-2、计数器轴5-3和位于该计数器轴5-3上的计数齿轮5-4；所述计数齿轮5-4适于与设于涡轮轴6-3上的端齿轮5-5相啮合；当所述涡轮轴6-3转动时，通过所述端齿轮5-5带动所述计数齿轮5-4转动，从而带动所述计数器轴5-3转动；以及所述编码器5-2适于采集计数器轴5-3的转速，并将转速转换成电信号后传输至所述控制模块3。

具体的，所述行程计数模块5适于检测阀门开启状态的数据信号（包括阀门打开信号、阀门关闭信号以及阀门开度大小信号等）；所述编码器5-2、计数器轴5-3和位于该计数器轴5-3上的计数齿轮5-4均位于一外壳5-1内；所述编码器5-2采用绝对值编码器；本实施例的新型智能阀门电动执行器通过编码器5-2采集计数器轴5-3的转速，并转换成电信号传输至控制模块3，从而实现了阀门行程信息和阀门开度信息的采集，替代了传统机械式的行程计数器和开度指示器，从而简化了机械结构、减小了整体尺寸，降低了成本。

所述控制模块3包括：光伏板和数据传输和处理子模块；其中所述光伏板适于在断电的状态下提供电源。

具体的，所述数据传输和处理子模块适于对来自编码器5-2的信号进行处理，以获得阀门行程信息和阀门开度信息。

所述新型智能阀门电动执行器还包括：与所述控制模块3相连的显示模块2。

具体的，所述显示模块2例如但不限于采用液晶显示屏，并用于显示阀门行程信息和阀门开度信息、当前采用的模式（如电动模式还是手动模式）以及新型智能阀门电动执行器的状态信息（如正常运行信息还是异常报警信息）等。

综上所述，本实施例的新型智能阀门电动执行器通过绝对值编码器替代了传统机械式的行程计数器和开度指示器，大大简化了机械结构、减小了整体装置尺寸，降低了装置成本，为工业阀门的远程控制、集中控制和自动控制提供了一种新的选择。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种新型智能阀门电动执行器，其特征在于，包括：

控制模块，驱动模块和适于控制阀门开闭的执行模块；其中

所述驱动模块由所述控制模块控制；以及

所述驱动模块适于驱动所述执行模块动作，以打开或关闭阀门。

2.根据权利要求1所述的新型智能阀门电动执行器，其特征在于，

所述执行模块包括：

蜗杆和与该蜗杆相啮合的涡轮；

所述涡轮的中心设有与阀门相连的涡轮轴；

所述驱动模块适于驱动所述蜗杆转动，以带动所述涡轮和涡轮轴同步转动；以及

通过所述涡轮轴的转动实现打开或关闭阀门。

3.根据权利要求2所述的新型智能阀门电动执行器，其特征在于，

所述驱动模块包括：电机；

电机的转轴上设有适于与设于所述蜗杆上的蜗杆齿轮相啮合的电机齿轮。

4.根据权利要求3所述的新型智能阀门电动执行器，其特征在于，

所述新型智能阀门电动执行器还包括适于手动打开或关闭阀门的手轮模块；

所述手轮模块包括：

手轮，位于该手轮上的手轮轴；

将手轮朝向执行模块推动，以使所述手轮轴与所述蜗杆相连；以及转动手轮，以带动手轮轴转动，从而带动所述蜗杆转动。

5.根据权利要求4所述的新型智能阀门电动执行器，其特征在于，

所述手轮模块还包括：位于所述手轮轴上的推杆；

所述推杆的端部设有微动开关；

将手轮朝向执行模块推动时，所述手轮轴适于带动所述推杆朝向电机的电源开关移动；以及通过所述微动开关切断电机的供电电源。

6.根据权利要求5所述的新型智能阀门电动执行器，其特征在于，

所述新型智能阀门电动执行器还包括：与所述控制模块相连的行程计数模块；

所述行程计数模块包括：

编码器、计数器轴和位于该计数器轴上的计数齿轮；

所述计数齿轮适于与设于涡轮轴上的端齿轮相啮合；

当所述涡轮轴转动时，通过所述端齿轮带动所述计数齿轮转动，从而带动所述计数器轴转动；以及

所述编码器适于采集计数器轴的转速，并将转速转换成电信号后传输至所述控制模块。

7.根据权利要求6所述的新型智能阀门电动执行器，其特征在于，

所述控制模块包括：光伏板和数据传输和处理子模块；其中

所述光伏板适于在断电的状态下提供电源。

8.根据权利要求7所述的新型智能阀门电动执行器，其特征在于，

所述新型智能阀门电动执行器还包括：与所述控制模块相连的显示模块。