CN207777749U - 一种多回转智能执行器的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多回转智能执行器的定位机构，包括输出轴，所述输出轴的下端用于连接阀门，上端同轴连接有转轴；所述转轴的上端固定安装有主动轮；所述主动轮旁边设有与之啮合的从动轮；所述从动轮同轴安装有连接轴；所述连接轴固定安装有随连接轴旋转的定位盘，所述定位盘的外沿上设有定位盘缺口；所述定位盘下方设有底座，所述底座上沿定位盘缺口旋转经过的位置处安装有光电开关，所述光电开关与执行器中的控制电路电连接并可以将检测到的定位信号传输给控制电路。本实用新型的定位机构通过齿轮传动的方式实现了定位信号的传输，并且可以根据实际需要通过设定齿轮传动比来调整所需要的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能执行器技术领域，尤其是一种多回转智能执行器的定位机构。
背景技术
执行器是一种提供直线或旋转运动的驱动装置，利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。多回转执行器是执行器中的一种，要求较高的控制精度。现有多回转执行器的定位方式有多圈电位器定位、簧片定位、微动开关定位。上述定位方式各有特点，也存在着不同的问题：多圈电位器定位体积较大、安装复杂且成本较高；簧片定位虽然结构简单，但安装及调试过程复杂，机械寿命有限；微动开关机械结构复杂且机械寿命有限。另一方面，现有的执行器的定位方式定位精度低，无法在精细范围内准确定位。
实用新型内容
为解决上述现有的技术问题，本实用新型提供了一种多回转智能执行器的定位机构，包括输出轴，所述输出轴的下端用于连接阀门，上端同轴连接有转轴；所述转轴的上端固定安装有主动轮；所述主动轮旁边设有与之啮合的从动轮；所述主动轮与从动轮的齿轮传动比小于1；所述从动轮同轴安装有连接轴；所述连接轴固定安装有随连接轴旋转的定位盘，所述定位盘的外沿上设有定位盘缺口；所述定位盘下方设有底座，所述底座上沿定位盘缺口旋转经过的位置处安装有光电开关，所述光电开关与执行器中的控制电路电连接并可以将检测到的定位信号传输至控制电路。
优选的，底座上安装的光电开关为一个或多个，所述定位盘上设置的定位盘缺口为一个或多个。
优选的，所述光电开关为槽型结构开关。
本实用新型的定位机构通过齿轮传动的方式实现了定位信号的传输，并且可以根据实际需要通过设定齿轮传动比来调整所需要的定位精度。光电开关和定位盘实现了多回转智能执行器的定位功能，提高了定位机构的使用寿命并且安装调试简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1输出轴、2转轴、3主动轮、4从动轮、5定位盘缺口、6光电开关、7底座、8连接轴、9定位盘。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1，一种多回转智能执行器的定位机构，包括输出轴1，所述输出轴1的下端用于连接阀门，上端同轴连接有转轴2；所述转轴2的上端固定安装有主动轮3；所述主动轮3旁边设有与之啮合的从动轮4；所述主动轮3与从动轮4的齿轮传动比为0.5；所述从动轮4同轴安装有连接轴8；所述连接轴8固定安装有随连接轴8旋转的定位盘9，所述定位盘9的外沿上设有定位盘缺口5；所述定位盘9下方设有底座7，所述底座7上沿定位盘缺口5旋转经过的位置处安装有光电开关6，所述光电开关6与执行器中的控制电路电连接并可以将检测到的定位信号传输至控制电路。
底座7上安装的光电开关6为一个，所述定位盘9上设置的定位盘缺口5为一个。
所述光电开关6为槽型结构开关。
本实用新型中输出轴1通过齿轮传动的方式带动定位盘9转动，定位盘9旋转式切割光电开关6从而产生定位信号并传输到控制电路，控制电路将收到的定位信号进行处理并发出指令。
本实用新型中采用了一级齿轮传动的方式，根据实际情况也可以设计为多级齿轮传动的方式。
Claims (3)
1.一种多回转智能执行器的定位机构，包括输出轴，其特征在于：所述输出轴的下端用于连接阀门，上端同轴连接有转轴；所述转轴的上端固定安装有主动轮；所述主动轮旁边设有与之啮合的从动轮；所述主动轮与从动轮的齿轮传动比小于1；所述从动轮同轴安装有连接轴；所述连接轴固定安装有随连接轴旋转的定位盘，所述定位盘的外沿上设有定位盘缺口；所述定位盘下方设有底座，所述底座上沿定位盘缺口旋转经过的位置处安装有光电开关，所述光电开关与执行器中的控制电路电连接并可以将检测到的定位信号传输至控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种多回转智能执行器的定位机构，其特征在于：底座上安装的光电开关为一个或多个，所述定位盘上设置的定位盘缺口为一个或多个。
3.根据权利要求1所述的一种多回转智能执行器的定位机构，其特征在于：所述光电开关为槽型结构开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721727383.8U CN207777749U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多回转智能执行器的定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721727383.8U CN207777749U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多回转智能执行器的定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207777749U true CN207777749U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63231161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721727383.8U Active CN207777749U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种多回转智能执行器的定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207777749U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112696508A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种多通道转阀设备 |
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2017
- 2017-12-13 CN CN201721727383.8U patent/CN207777749U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112696508A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种多通道转阀设备 |
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Legal Events
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