CN206647588U - 一种电动装置的控制机构 - Google Patents

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CN206647588U CN201720379376.7U CN201720379376U CN206647588U CN 206647588 U CN206647588 U CN 206647588U CN 201720379376 U CN201720379376 U CN 201720379376U CN 206647588 U CN206647588 U CN 206647588U
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蒋亚培
徐洁
许伟伟
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Abstract

本实用新型涉及一种电动装置的控制机构,所述力矩控制机构包括推杆、转轴和凸轮,所述蜗杆的另一端从左至右分别连接所述推杆、转轴和凸轮,所述转轴的右侧设有一力矩开关支架,所述力矩开关支架上端与下端分别设有微动开关,对应所述微动开关转轴通过滚针轴承分别连接两相应的凸轮,通过所述凸轮由轴向中间向两侧旋转压迫微动开关动作,使电动执行机构停止工作。解决了因为电动执行机构(电动装置)蜗杆位置的回复而导致力矩信号丢失的现象,结构简单。

Description

一种电动装置的控制机构
技术领域
本实用新型涉及机械部件传动技术领域,尤其涉及一种电动装置的控制机构。
背景技术
现有的电动执行机构(电动装置)的力矩控制机构,大多数是利用蜗杆的轴向窜动压缩碟簧来控制转矩的大小。由于蜗杆蜗轮的结构特点,在电机停止工作的情况下蜗杆位置会回复,这就导致电动执行机构力矩控制机构微动开关的触点在闭合后会自动断开,但阀门实际位置并未改变,仍然处于全关位置,力矩控制机构发出错误的信号,导致控制系统收到错误信号,无法监测阀门实际状况。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:因为蜗杆的回复而导致的微动开关触点断开的情况,本实用新型提供了一种电动装置的控制机构来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的第一个技术方案是:包括电机、蜗杆、蜗轮、碟簧和力矩控制机构,所述电机与蜗杆的一端轴连接,所述蜗杆与蜗轮相啮合,且蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线,所述碟簧安装在蜗杆上,所述力矩控制机构包括推杆、转轴和凸轮,所述蜗杆的另一端从左至右分别连接所述推杆、转轴和凸轮,所述转轴的右侧设有一力矩开关支架,所述力矩开关支架上端与下端分别设有微动开关,对应所述微动开关转轴通过滚针轴承分别连接两相应的凸轮,通过所述凸轮由轴向中间向两侧旋转压迫微动开关动作,使电动执行机构停止工作。
具体的,所述凸轮呈扇形,外弧面设有刻度表,且在外圆弧上设有凸台。
具体的,所述微动开关设有差动行程。
本实用新型的有益效果是,解决了因为电动执行机构(电动装置)蜗杆位置的回复而导致力矩信号丢失的现象,结构简单,成本低,有效监测阀门实际状况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型力矩开关支架的剖视图;
图3是本实用新型凸轮的结构示意图;
图4是本实用新型凸轮A点压迫微动开关的结构示意图;
图5是本实用新型凸轮B点压迫微动开关的结构示意图。
附图标号:1-电机、2-蜗杆、3-蜗轮、4-输出轴、5-碟簧、6-推杆、7-力矩开关支架、8-微动开关、9-凸轮、10-转轴、11-滚针轴承。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述。
参见附图1,本实用新型提出了一种电动装置的控制机构,包括电机1、蜗杆2、蜗轮3、碟簧5和力矩控制机构,所述电机1与蜗杆2的一端轴连接,所述蜗杆2与蜗轮3相啮合,且蜗杆2轴线垂直于蜗轮3轴线,所述碟簧5安装在蜗杆上,所述输出轴4与蜗轮3相连接,所述力矩控制机构包括推杆6、转轴10和凸轮9,所述蜗杆2的另一端从左至右分别连接所述推杆6、转轴10和凸轮9,所述转轴10的右侧设有一力矩开关支架7,所述力矩开关支架7上端与下端分别设有微动开关8,对应所述微动开关8,参见附图2,转轴10通过滚针轴11分别连接两相应的凸轮9,通过所述凸轮9由轴向中间向两侧旋转压迫微动开关8动作,使电动执行机构停止工作。
当电动执行机构工作时,电机1带动蜗杆2旋转,蜗杆2带动蜗轮3旋转,蜗轮3带动输出轴4旋转,从而驱动阀门的运动。当阀门关闭时,与它连接的蜗轮3也停止旋转。但是,电机1带动蜗杆2继续旋转,使蜗杆2轴向窜动,压迫碟簧5,碟簧5是事先整定好的,其压缩量对应着蜗杆2的一个轴向力,蜗杆2的轴向力使蜗轮3即输出轴4产生一个密封转矩,从而使阀门获得所需的密封力。同时蜗杆2又带动推杆6轴向窜动,推杆6带动转轴10旋转,转轴10带动凸轮9旋转,凸轮9压迫微动开关8,使微动开关8动作,从而切断电动机的控制电源。
但是,由于蜗杆蜗轮的结构特点,在电机停止工作的情况下蜗杆位置会回复,这就导致电动执行机构力矩控制机构的微动开关8触点在闭合后会自动断开,力矩控制机构发出错误的信号,但输出轴4的实际位置并未改变,阀门仍然处于全关位置,导致控制系统收到错误信号,无法监测阀门实际状况。
参见附图3,所述凸轮9呈扇形,外弧面设有刻度表,且在外圆弧上设有AB段凸台。所述微动开关设有差动行程。结合附图4与5,因为微动开关8差程的原因,凸轮9由轴向中间向两侧方向旋转时,B点不会压迫微动开关8。凸轮9在刚压迫微动开关8时,凸轮9的A点压迫微动开关8,微动开关8发出关信号,切断电机控制电源,关阀过程结束。如果在蜗轮位置不变的情况下,蜗杆发生回复,导致凸轮9也向中间回复一个角度,则同样是因为微动开关8差程的原因,凸轮9向中间方向转动,处于A、B点之间,仍然压迫微动开关8。凸轮9的B点压迫微动开关8,微动开关8触点并没有断开。在阀门反向工作时,凸轮9转过B点,微动开关8复位,到位之后工作原理同上。
解决了因为电动执行机构(电动装置)蜗杆位置的回复而导致力矩信号丢失的现象,结构简单。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电动装置的控制机构,包括电机、蜗杆、蜗轮、碟簧和力矩控制机构,所述电机与蜗杆的一端轴连接,所述蜗杆与蜗轮相啮合,且蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线,所述碟簧安装在蜗杆上,其特征在于:所述力矩控制机构包括推杆、转轴和凸轮,所述蜗杆的另一端从左至右分别连接所述推杆、转轴和凸轮,所述转轴的右侧设有一力矩开关支架,所述力矩开关支架上端与下端分别设有微动开关,对应所述微动开关,转轴通过滚针轴承分别连接两相应的凸轮,通过所述凸轮由轴向中间向两侧旋转压迫微动开关动作,使电动执行机构停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种电动装置的控制机构,其特征在于:所述凸轮呈扇形,外弧面设有刻度表,且在外圆弧上设有凸台。
3.根据权利要求2所述的一种电动装置的控制机构,其特征在于:所述微动开关设有差动行程。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109413787A (zh) * 2018-10-22 2019-03-01 惠而浦(中国)股份有限公司 自动开关门装置、具有该装置的微波炉及其工作方法

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