CN203272974U - 基于曲柄滑块机构和螺纹传动的角行程电动执行机构 - Google Patents
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Abstract
一种基于曲柄滑块机构和螺纹传动的角行程电动执行机构，它包括机架（1），所述机架（1）上安装有输入轴（2）、输出轴（5）和减速机构，其特征是所述减速机构包括螺纹滑块（3）、连杆（6）和摇臂（7），所述输入轴（2）与螺纹滑块（3）通过螺纹活动连接，所述螺纹滑块（3）与连杆（6）通过转动副I（4）活动连接，所述连杆（6）与摇臂（7）通过转动副II（8）活动连接，所述摇臂（7）与输出轴（5）固定连接，输出轴（5）与被驱动阀杆连接。本实用新型不仅能够提供现代管路控制系统所需要的大扭矩，同时结构也比蜗轮蜗杆简单、所占空间小，利于安装和维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动阀门驱动装置，尤其是一种结构简单的螺纹连杆型电动执行机构，具体地说是一种基于曲柄滑块机构和螺纹传动的角行程电动执行机构。
背景技术
众所周知，电动执行机构是控制阀门的重要装置，是构成各种管路系统不可缺少的基本单元，由于角行程控制的特殊优势，使得这种形式的电动执行机构得到了普遍应用。但是随着现在各种管路系统越来越大型和复杂，需要电动执行机构提供的输出力矩也越来越大。目前国内外大多数采用蜗轮蜗杆这种大传动比的结构形式作为减速部分，但是这种结构形式的减速机体积较大，特别是当输出力矩超过一定范围时，现有蜗轮蜗杆式减速机体积更加庞大，同时也增加了装置安装和维修等后续工作的困难度，再次则是庞大的体积耗用了更多的材料金属材料。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的利用蜗轮蜗杆式减速机构驱动的角行程执行机构存在体积大、安装维修不便的问题，设计一种不仅能够提供大扭矩，而且结构简单，体积小，安装维修方便，工作可靠的基于曲柄滑块机构和螺纹传动的角行程电动执行机构
本实用新型的技术方案是：
一种角行程电动执行机构，它包括机架1，所述机架1上安装有输入轴2、输出轴5和减速机构，其特征是所述减速机构包括螺纹滑块3、连杆6和摇臂7，所述输入轴2与螺纹滑块3通过螺纹活动连接，所述螺纹滑块3与连杆6通过转动副I4活动连接，所述连杆6与摇臂7通过转动副II8活动连接，所述摇臂7与输出轴5固定连接，输出轴5与被驱动阀杆连接，从而实现被驱动阀门的开或闭。
所述的输入轴2与机架1间设有轴承和定位装置，保证输入轴2只能绕其中心轴线旋转，所述螺纹滑块3与输入轴2是螺纹连接，螺纹滑块3与连杆6是转动副连接，所述螺纹滑块被导程板9限制了绕输入轴2旋转的自由度。
所述的输出轴5与机架1间设有轴承和定位装置，保证输出轴5只能绕其中心轴线旋转；所述摇臂7与输出轴5在机架1里的一端固定连接，输出轴5在机架1外的另一端与阀杆连接。
所述的输入轴2与螺纹滑块3连接的螺纹类型为传动型。
本实用新型的有益效果：
本实用新型创造性地将螺纹传动和曲柄滑块机构结合起来，应用于大扭矩传动装置，它不仅能够提供现代管路控制系统所需要的大扭矩，同时结构也比蜗轮蜗杆简单、所占空间小，利于安装和维护。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的连杆与滑块的转动连接结构示意图。
图4是本实用新型的摇臂与输出轴的连接结构示意图。
图中：1—机架，2—输入轴，3—螺纹滑块，4—转动副I，5—输出轴，6—连杆，7—摇臂，8—转动副II， 9—导程板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-4所示。
一种角行程电动执行机构，它包括机架1，输入轴2、螺纹滑块3、转动副I4、输出轴5、连杆6、摇臂7、转动副II8和导程板9，如图1所示，所述机架1上安装有输入轴2和输出轴5，螺纹滑块3、连杆6和摇臂7构成了本实用新型的减速机构，所述输入轴2与螺纹滑块3通过传动型螺纹活动连接，输入轴2与机架1间设有轴承和定位装置，保证输入轴2只能绕其中心轴线旋转，螺纹滑块3被其下部安装的导程板9所限只能沿输入轴轴线方向移动而不能转动，从而实现将输入轴的旋转运动转换成螺纹滑块3的直线移动。所述螺纹滑块3与连杆6通过转动副I4活动连接，如图3所示，所述连杆6与摇臂7通过转动副II8活动连接，所述摇臂7与输出轴5的一端固定连接，从而实现被驱动阀门的开或闭，如图4所示，输出轴5在机架1外的另一端与阀杆连接。输出轴5与机架1间设有轴承和定位装置，保证输出轴5只能绕其中心轴线旋转，如图2所示。
本实用新型的工作原理是：输入轴2在动力机构的带动下，以较大的速度旋转，进而带动螺纹滑块3在机架1上进行水平平移，在螺纹滑块3、连杆6和摇臂7所组成的曲柄滑块机构的作用下，摇臂7带动输出轴5旋转，因此控制阀门所处位置。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种基于曲柄滑块机构和螺纹传动的角行程电动执行机构，它包括机架（1），所述机架（1）上安装有输入轴（2）、输出轴（5）和减速机构，其特征是所述减速机构包括螺纹滑块（3）、连杆（6）和摇臂（7），所述输入轴（2）与螺纹滑块（3）通过螺纹活动连接，所述螺纹滑块（3）与连杆（6）通过转动副I（4）活动连接，所述连杆（6）与摇臂（7）通过转动副II（8）活动连接，所述摇臂（7）与输出轴（5）固定连接，输出轴（5）与被驱动阀杆连接。
2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征是的所述输入轴（2）与机架（1）间设有轴承和定位装置，保证输入轴（2）只能绕其中心轴线旋转，所述螺纹滑块（3）与输入轴（2）是螺纹连接，螺纹滑块（3）与连杆（6）是转动副连接，所述螺纹滑块被导程板（9）限制了绕输入轴（2）旋转的自由度。
3.根据权利要求1所述的执行机构，其特征是所述的输出轴（5）与机架（1）间设有轴承和定位装置，保证输出轴（5）只能绕其中心轴线旋转；所述摇臂（7）与输出轴（5）在机架（1）里的一端固定连接，输出轴（5）在机架（1）外的另一端与阀杆连接。
4.根据权利要求1所述的执行机构，其特征是所述的输入轴（2）与螺纹滑块（3）连接的螺纹类型为传动型。
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