CN205896075U - 具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构 - Google Patents

Abstract

提供一种具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构，具有基座体，基座体上设有电机组件和齿轮减速器，电机组件输出端与齿轮减速器输入端连接，齿轮减速器输出端与丝杠轴一端连接，丝杠轴由中部的丝杠和两端的光杠组成，丝杠上设有光杠螺母，光杠螺母下部与滑块连接，滑块与传动杆铰接，光杠上均设有机械式超行程保护装置，机械式超行程保护装置包括在丝杠轴端部的光杠上由内往外依次排布的垫片、瓦形片弹簧和挡圈。本实用新型实现方向舵调整片电动机构直线位移工作行程控制和反向旋入工作行程功能，结构简单，大幅度提升工作可靠性，工作寿命长，制造成本低。

Description

具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构

技术领域

本实用新型属飞控装置技术领域，具体涉及一种具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构。

背景技术

方向舵调整片电动机构广泛应用于无人机，轻型飞机、导弹、航模、机器人等领域，属直线位移式电动机构，主要由电机、减速器、螺旋输出机构、滑块与导轨、基座体、传动杆等零部件组成，用于操纵方向舵调整片的偏转，并将偏转角度的大小和方向通过电位计反馈给驾驶员，从而实现对飞机航向的控制。现有方向舵调整片电动机构的工作行程一般采用行程开关控制，其结构复杂，工作可靠性差，易老化，使用寿命短，成本高。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构，在丝杠轴两端光杠上采用由垫片、瓦形片弹簧和挡圈组成的纯机械式装置代替行程开关，实现直线位移工作行程的控制和反向旋入工作行程功能，结构简单，大幅度提升工作可靠性，工作寿命长，制造成本低。

本实用新型采用的技术方案：具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构， 具有基座体，所述基座体上设有电机组件和齿轮减速器，所述电机组件输出端与齿轮减速器输入端连接，所述齿轮减速器输出端与丝杠轴一端连接，所述丝杠轴由中部的丝杠和两端的光杠组成，所述丝杠上设有光杠螺母，所述光杠螺母下部与滑块连接，所述滑块与传动杆铰接，所述光杠上均设有机械式超行程保护装置，所述机械式超行程保护装置包括在丝杠轴端部光杠上由内往外依次排布的垫片、瓦形片弹簧和挡圈。

其中，所述每个机械式超行程保护装置中设有多个串联的瓦形片弹簧，所述的瓦形片弹簧个数为≥2个。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、多个串联的瓦形片弹簧能为光杠螺母提供轴向预紧力，使光杠螺母反向旋入丝杠轴的螺纹有效行程段，实现反向旋入工作行程功能；

2、采用丝杠轴光杠上由垫片、瓦形片弹簧和挡圈组成的纯机械式装置，能有效控制光杠螺母直线位移工作行程，对光杠螺母有超行程保护作用，结构简单，大幅度提升工作可靠性，工作寿命长，制造成本低；

3、本实用新型使方向舵调整片电动机构体积小、重量轻、传动效率高、输出力大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的I部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本实用新型的实施例。

具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构，如图1和2所示，具有基座体1，所述基座体1上设有电机组件2和齿轮减速器3，所述电机组件2输出端与齿轮减速器3输入端连接，所述齿轮减速器3输出端与丝杠轴5一端连接，所述丝杠轴5由中部的丝杠和两端的光杠组成，所述丝杠上设有光杠螺母6，所述光杠螺母6下部与滑块7连接，所述滑块7与传动杆8铰接，所述光杠上均设有机械式超行程保护装置4，所述机械式超行程保护装置4包括在丝杠轴5端部的光杠上由内往外依次排布的垫片41、瓦形片弹簧42和挡圈43，具体的，所述每个机械式超行程保护装置4中设有多个串联的瓦形片弹簧42，所述的瓦形片弹簧42个数为≥2个。

工作过程：给电动机构加电压，电机组件2中的直流电机针高速旋转，同时输出一定的小力矩，然后通过6级的齿轮减速器3将直流电机输出的高转速小力矩转化为丝杠轴5上的低转速和大力矩输出，接着丝杠轴5将绕定轴的旋转运动通过螺纹转化成光杠螺母6的直线运动，光杠螺母6再驱动与滑块7铰接的传动杆8输出所需的驱动力和直线速度，传动杆8最终以一定的驱动力和直线速度推动舵面按控制系统要求方向和角度进行偏转，克服铰链矩来控制飞机的航向。而安装在丝杠轴5两端机械式超行程保护装置4的工作过程具体为：电动机构施加正电压，当光杠螺母6旋转沿丝杠轴5的直线运动超出工作行程即丝杠有效长度时，光杠螺母6运行到丝杠轴5端部的光杠处，在垫片41、瓦形片弹簧42和挡圈43组合体的机械限位下，光杠螺母6在端面摩擦力的作下绕丝杠轴5低速旋转，但并不沿丝杠轴5产生直线位移(运动)，因此，实现超行程保护的作用；电动机构施加反向电压时，光杠螺母6反向旋转，串联形式的瓦形片弹簧42对处于超行程保护位置的光杠螺母6提供轴向预紧力，使其旋入丝杠轴5有效行程，开始反向负载工作状 态。本实用新型打破了常规采用行程开关控制工作行程的设计思维，通过由垫片41、瓦形片弹簧42和挡圈43组成的纯机械式装置实现直线位移工作行程的控制和反向旋入工作行程功能，结构简单，大幅度提升工作可靠性，工作寿命长，制造成本低。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (2)

1.具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构，具有基座体(1)，所述基座体(1)上设有电机组件(2)和齿轮减速器(3)，所述电机组件(2)输出端与齿轮减速器(3)输入端连接，所述齿轮减速器(3)输出端与丝杠轴(5)一端连接，其特征在于：所述丝杠轴(5)由中部的丝杠和两端的光杠组成，所述丝杠上设有光杠螺母(6)，所述光杠螺母(6)下部与滑块(7)连接，所述滑块(7)与传动杆(8)铰接，所述光杠上均设有机械式超行程保护装置(4)，所述机械式超行程保护装置(4)包括在丝杠轴(5)端部的光杠上由内往外依次排布的垫片(41)、瓦形片弹簧(42)、挡圈(43)。

2.根据权利要求1所述的具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构，其特征在于：所述每个机械式超行程保护装置(4)中设有多个串联的瓦形片弹簧(42)，所述的瓦形片弹簧(42)个数为≥2个。