CN206352641U - 曲线变速丝杠机构 - Google Patents
曲线变速丝杠机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206352641U CN206352641U CN201621313667.8U CN201621313667U CN206352641U CN 206352641 U CN206352641 U CN 206352641U CN 201621313667 U CN201621313667 U CN 201621313667U CN 206352641 U CN206352641 U CN 206352641U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- speed change
- nut
- curve speed
- screw mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供了曲线变速丝杠机构。所述曲线变速丝杠机构包括依次连接的驱动电机、联轴器、丝杠及从动件,所述丝杠包括交叉形成于其表面的正向螺旋槽和反向螺旋槽,所述从动件包括丝杠螺母,所述丝杠螺母嵌设于所述正向螺旋槽或反向螺旋槽内。本实用新型提供的曲线变速丝杠机构将丝杠螺母设计为梭形,通过电机单向连续运行带动从动件动作,当需要回程时梭形螺母可以切换到丝杠的反向螺旋槽内,以达到普通电机不反转也可以往复动作的功能。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及丝杠机构,具体涉及一种曲线变速丝杠机构。
【背景技术】
现有往复式伺服+丝杠机构采用高精度伺服驱动电机的正反转提供动力驱动精密滚珠丝杠作旋转运动,由滚珠丝杠带动从动件实现旋转运动变换为直线运动,但是伺服驱动系统成本较高,且控制复杂。
因此,有必要提供一种新的曲线变速丝杠机构。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的焊锡枪。
本实用新型的技术方案如下:所述曲线变速丝杠机构包括依次连接的驱动电机、联轴器、丝杠及从动件,所述丝杠包括交叉形成于其表面的正向螺旋槽和反向螺旋槽,所述从动件包括丝杠螺母,所述丝杠螺母嵌设于所述正向螺旋槽或反向螺旋槽内。
优选的,所述丝杠螺母为梭形螺母。
优选的,所述曲线变速丝杠机构还包括设于所述丝杠两端的轴承座。
优选的,所述梭形螺母与所述正向螺旋槽或反向螺旋槽的尺寸相配。
本实用新型提供的曲线变速丝杠机构将丝杠螺母设计为梭形,通过电机单向连续运行带动从动件动作,当需要回程时梭形螺母可以切换到丝杠的反向螺旋槽内,以达到普通电机不反转也可以往复动作的功能。
【附图说明】
图1为本实用新型曲线变速丝杠机构的结构图;
图2为本实用新型曲线变速丝杠机构的梭形螺母的结构图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1和图2,其中图1为本实用新型曲线变速丝杠机构的结构图;图2为本实用新型曲线变速丝杠机构的梭形螺母的结构图。所述曲线变速丝杠机构100包括依次连接的驱动电机1、联轴器2、丝杠3、从动件4及设于所述丝杠3两端的轴承座5,所述丝杠3包括本体30及交叉形成于所述本体30表面的正向螺旋槽31和反向螺旋槽32,所述从动件4包括丝杠螺母41,所述丝杠螺母41嵌设于所述正向螺旋槽31或反向螺旋槽32内。
所述丝杠螺母41为梭形螺母;所述梭形螺母与所述正向螺旋槽31或反向螺旋槽32的尺寸相配。
在本实施例中,所述正向螺旋槽31自所述丝杠3连接所述驱动电机1的一端向所述丝杠3另一端延伸;所述反向螺旋槽32自所述丝杠3的另一端向所述丝杠3连接所述驱动电机1的一端延伸。
所述丝杠3具有双向双道,即正向螺旋槽31和反向螺旋槽32,所述驱动电机驱动所述丝杠3旋转,所述从动件4通过所述丝杠螺母41沿所述正向螺旋槽31或所述反向螺旋槽32围绕所述丝杠3移动,当需要变换运动方向时只需将所述丝杠螺母41切换至另一螺旋槽内即可。
本实用新型提供的曲线变速丝杠机构将丝杠螺母设计为梭形,通过电机单向连续运行带动从动件动作,当需要回程时梭形螺母可以切换到丝杠的反向螺旋槽内,以达到普通电机不反转也可以往复动作的功能。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的曲线变速丝杠机构元件已定位情况下可单手作业,简化了焊锡工作的操作过程;枪丝一体化设计加变速电机点动送锡的结构节省了锡丝的用量,提升了焊锡产品的品质;内部熔化的原因可以有效避免氧化,使用寿命长。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式,在此应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出改进,但这些均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种曲线变速丝杠机构,其特征在于,包括依次连接的驱动电机、联轴器、丝杠及从动件,所述丝杠包括交叉形成于其表面的正向螺旋槽和反向螺旋槽,所述从动件包括丝杠螺母,所述丝杠螺母嵌设于所述正向螺旋槽或反向螺旋槽内。
2.根据权利要求1所述的曲线变速丝杠机构,其特征在于:所述丝杠螺母为梭形螺母。
3.根据权利要求1所述的曲线变速丝杠机构,其特征在于:所述曲线变速丝杠机构还包括设于所述丝杠两端的轴承座。
4.根据权利要求2所述的曲线变速丝杠机构,其特征在于:所述梭形螺母与所述正向螺旋槽或反向螺旋槽的尺寸相配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621313667.8U CN206352641U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 曲线变速丝杠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621313667.8U CN206352641U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 曲线变速丝杠机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206352641U true CN206352641U (zh) | 2017-07-25 |
Family
ID=59347762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621313667.8U Expired - Fee Related CN206352641U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 曲线变速丝杠机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206352641U (zh) |
-
2016
- 2016-12-01 CN CN201621313667.8U patent/CN206352641U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201909004U (zh) | 往复直线运行装置 | |
CN103273498B (zh) | 一种可变刚度的柔性机械手 | |
CN202665434U (zh) | 擦玻璃机器人 | |
CN103505143A (zh) | 擦玻璃机器人及其行走方法 | |
CN206105771U (zh) | 一种正反转丝杆驱动的左右装配台面 | |
CN205870515U (zh) | 一种多吸盘并联机械手 | |
CN203562903U (zh) | 定子绕线机及其排线头 | |
CN206352641U (zh) | 曲线变速丝杠机构 | |
CN104440943B (zh) | 一种单驱动双动作输出的工业机械臂 | |
CN203282000U (zh) | 一种镍钛合金丝变径头加工设备 | |
CN205896075U (zh) | 具有超行程保护装置的方向舵调整片电动机构 | |
CN204248134U (zh) | 一种内螺纹攻丝装置 | |
CN103934478B (zh) | 一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构 | |
CN201960069U (zh) | 一种用于螺旋压力机飞轮和螺杆连接的结构 | |
CN103394955A (zh) | 一种旋转翻面装置 | |
CN201784477U (zh) | 电动叉车的车轮机构 | |
CN205745161U (zh) | 一种运动轨迹可控制的机构 | |
CN203162098U (zh) | 双速节能型减速机 | |
CN202940170U (zh) | 高压开关柜接地开关电动操作装置 | |
CN105840757A (zh) | 一种双减速回转装置 | |
CN206054645U (zh) | 一种带有离合器的齿轮与主轴传动结构 | |
CN207642755U (zh) | 一种主轴电动换刀单元 | |
CN203751346U (zh) | 一种主轴的两轴驱动机构 | |
CN202402587U (zh) | 将转动变为往复式直线运动的装置 | |
CN210282309U (zh) | 一种安防陪护机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170725 Termination date: 20171201 |