CN107069376B - 一种端子压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子压接机，包括两组用于压接的压接模块和两组用于进行模具更换的转换组件，压接模块主体周向外侧上均匀设置有至少两个压接模具，且两组压接模块的压接模具一一对应设置，其中转换组件分别连接两组压接模块的中心轴，通过转换组件转动压接模块，实现压接模具的更换，转换组件包括扇形主动轮和扇形从动轮，两组所述扇形从动轮分别设置在所述压接模块主体的中心轴上，两组扇形主动轮分别固定连接在同步轴上，通过旋转同步轴带动两组压接模块的同步转动，实现压接模具的同步更换。采用上述技术方案，能够实现压接模具的同步更换，可实现自动化控制，简化压接模具更换操作步骤，提高工作效率。

Description

一种端子压接机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种端子压接机。

背景技术

端子压接机是电力行业在线路基本建设施工和线路维修中进行导线连续压接的必要工具。随着电动汽车的兴起，电动汽车充电站也越来越多，而充电站进行汽车充电离不开充电桩线缆，而导线连续压接的必要工具是端子压接机。

目前端子压接机只设置有一组压接模具，使用同一压接机进行多种端子压接操作时，需要更换压接模具，操作比较繁琐，且更换压接模具耗时，降低了工作效率，因此亟需一种能够实现自动更换压接模具的端子压接机。

有鉴于上述现有的端子压接机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的端子压接机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的端子压接机存在的缺陷，而提供一种新型可更换压接模具的端子压接机，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种端子压接机，包括两组用于压接的压接模块和两组用于对所述压接模块进行模具更换的转换组件；

所述压接模块主体周向外侧上均匀设置有至少两个压接模具，且两组所述压接模块的所述压接模具一一对应设置；

两组所述转换组件分别与两组所述压接模块的中心轴连接，通过所述转换组件的转动带动两组所述压接模块的同步转动，实现压接模具的更换。

进一步的，所述转换组件包括扇形主动轮和扇形从动轮，两组所述转换组件中的所述扇形从动轮分别与两组所述压接模块的中心轴连接，两组所述扇形主动轮均固定连接在同步轴上，通过旋转所述同步轴带动两组所述压接模块的同步转动，实现压接模具的同步更换。

进一步的，所述转换组件包括扇形主动轮、扇形从动轮、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和所述压接模块同轴设置，两组所述扇形主动轮分别固定连接在同步轴上，两组所述扇形从动轮与所述第二齿轮通过中心轴固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合，通过旋转所述同步轴带动两组所述压接模块的同步转动，实现压接模具的同步更换。

进一步的，所述压接模块上还设置有定位装置，用于固定压接模具。

进一步的，还包括固定块，固定块上设置有限位槽，所述限位槽与所述压接模具实现压接的运动方向一致，所述压接模具活动设置在所述限位槽内。

进一步的，还包括用于给所述压接模块提供动力的动力组件，至少一组所述压接模块与所述动力组件连接。

进一步的，所述动力组件包括丝杠组件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端设置在所述丝杠组件的螺母上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端低副连接，所述第二连杆另一端与所述压接模块连接，通过电机带动所述压接模块的运动。

进一步的，所述第一连杆靠近所述第二连杆的部分设置有固定轴，所述第一连杆通过所述固定轴铰接在固定块上。

进一步的，所述电机由伺服电机和减速机组成。

进一步的，还包括分离装置，所述分离装置带动所述同步轴与所述扇形主动轮移动，进而分离所述扇形主动轮和所述扇形从动轮。

采用上述技术方案，能够达到以下技术效果：

（1）、采用转换组件对两组压接模块进行同步旋转操作，实现压接模具的更换，可实现自动化控制，简化压接模具更换操作步骤，提高工作效率；

（2）、采用定位装置对压接模块进行定位，使得可旋转的压接模块在进行压接操作时能够固定设置而不发生旋转，进一步提高了加工精度；

（3）、采用在第一连杆靠近固定块的位置设置固定轴，利用杠杆原理，实现增力，进一步降低了能耗；

（4）、采用第二连杆、第一连杆和丝杠组件组成的三连杆，将电机的转动转化为压接模块的直线运动，不仅能够合理配置端子压接机结构，而且加工简单、精度高、耐磨损；

（5）、将两组压接模块的扇形主动轮均固定设置在同一同步轴上，通过旋转同步轴带动两组压接模块的同步转动，简化了模具转化的程序，另外避免出现压接模具的不对应而导致的生产失误。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中动力组件的结构示意图；

图3为实施例1转换组件的结构示意图；

图4为实施例2转换组件的结构示意图：

其中：1、压接模块，11压接模具，12、定位销；2、转换组件，21、扇形主动轮，22、扇形从动轮，23、同步轴，24、旋钮；3、固定块，31、限位槽；4、动力组件，41、丝杠组件，411、螺母，412、丝杆，42、第一连杆，421、固定轴，43、第二连杆，44、电机，441、伺服电机，442、减速机；5、待加工线缆。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效, 对依据本发明提出的端子压接机其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本发明端子压接机包括两组用于压接的压接模块1、两组用于进行模具更换的转换组件2和用于给压接模块1提供动力的动力组件4，其中压接模块1主体周向外侧上均匀设置有4个不同的压接模具，压接模具的数量可根据实际情况进行调整，且两组压接模块1的压接模具一一对应设置。另外压接模块1上还设置有定位装置，优选的，定位装置为定位销12，通过在压接模块1及压接机外壳上设置有定位孔，采用定位销12将压接模块1固定在压接机壳体上，从而固定压接模块1的位置，使压接过程更精准。定位销12仅是本发明中定位装置的较佳方式，还可采用其他方式的定位装置对压接模块1进行定位。

另外本发明还包括固定块3，固定块3上设置有限位槽31，限位槽31与压接模具运动方向一致，压接模具活动设置在限位槽31内，通过与压接模具压接运动方向一致的限位槽31对压接模块1的运动进行限制。

如图2所示，两组压接模块1中的一组压接模块1与动力组件4连接，其中动力组件4包括丝杠组件41、第一连杆42和第二连杆43，第一连杆42的一端设置在丝杠组件41的螺母411上，第一连杆42的另一端与第二连杆43的一端低副连接，第二连杆43另一端与压接模块1连接，电机44带动丝杠组件41中的丝杆412的旋转运动，进而带动设置在其上的螺母411的直线运动，又由于第一连杆42的一端设置在丝杠组件41的螺母411上，因此带动所述第一连杆42的运动，由于第一连杆42靠近第二连杆43的部分设置有固定轴421，第一连杆42通过固定轴421铰接在固定块3上，因此此时的第一连杆42为增力杠杆，根据杠杆原理可知，与其连接的第二连杆43受到的力较丝杠组件传递的力大。又由于第二连杆43与压接模块1连接，因此带动压接模块1在限位槽31中的直线运动。

其中，电机44由伺服电机441和减速机442组成，可实现高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比等特点。

另外，为了方便压接机的操作，还包括分离装置，分离装置带动同步轴23与扇形主动轮21移动，进而分离扇形主动轮21和扇形从动轮22。

实施例1

如图3所示，转换组件2包括扇形主动轮21和扇形从动轮22，两组扇形从动轮22分别设置在两组压接模块1主体中心，两组扇形主动轮21分别固定连接在同步轴23上，通过旋转同步轴23带动两组扇形主动轮21的转动，扇形主动轮21带动与之呈啮合设置的扇形从动轮22的转动，进而分别带动与扇形从动轮22固定连接的压接模块1的中心轴，随着中心轴的转动，两组压接模块1实现同步转动，进而实现压接模具的同步更换。

实施例2

如图4所示，压接模块1中心轴连接有第一齿轮及与之啮合的第二齿轮，与实施例1不同的是，扇形从动轮22与第二齿轮的中心轴连接，通过第二齿轮带动第一齿轮的转动，通过增加第一齿轮的齿数，可增加压接模具定位的准确性，且多级齿轮的设置，其工作可靠性更高、寿命较长、传动比稳定。

图2、图3及图4中，附图标记11表示为根据需求设置的不同规格的压接模具。

工作时，将待加工线缆5放入加工工位，通过动力组件4给压接模块1提供动力，进行压接操作，当待加工线缆5压接尺寸或压接形状改变，需要更换压接模具时，通过旋转旋钮24，带动设置在同步轴23上的两个扇形主动轮21的转动，进而分别带动两个扇形从动轮22的转动，由于扇形从动轮22与两个压接模具中心轴固定连接或通过第一齿轮和第二齿轮与两个压接模具中心轴固定连接，因此其压接模块1同步旋转，旋转到位后，通过定位销12将其固定，分离装置带动同步轴23与扇形主动轮21移动，进而分离扇形主动轮21和扇形从动轮22，再通过动力组件4提供动力而实现压接操作，整个压接操作无需更换模具即可完成，且模具安装在压接模块1上，存储方便且工人在操作时省去寻找模具的时间，进一步提高工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种端子压接机，其特征在于，包括两组用于压接的压接模块（1）和两组用于对所述压接模块（1）进行模具更换的转换组件（2）；

所述压接模块（1）主体周向外侧上均匀设置有至少两个压接模具，且两组所述压接模块（1）的所述压接模具一一对应设置；

两组所述转换组件（2）分别与两组所述压接模块（1）的中心轴连接，通过所述转换组件（2）的转动带动两组所述压接模块（1）的同步转动，实现压接模具的更换；

所述转换组件（2）包括扇形主动轮（21）和扇形从动轮（22），两组所述转换组件（2）中的所述扇形从动轮（22）分别与两组所述压接模块（1）的中心轴连接，两组所述扇形主动轮（21）均固定连接在同步轴（23）上，通过旋转所述同步轴（23）带动两组所述压接模块（1）的同步转动，实现压接模具的同步更换；

或者所述转换组件（2）包括扇形主动轮（21）、扇形从动轮（22）、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和所述压接模块（1）同轴设置，两组所述扇形主动轮（21）分别固定连接在同步轴（23）上，两组所述扇形从动轮（22）与所述第二齿轮通过中心轴固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合，通过旋转所述同步轴（23）带动两组所述压接模块（1）的同步转动，实现压接模具的同步更换；

其中，还包括分离装置，所述分离装置带动所述同步轴（23）与所述扇形主动轮（21）移动，进而分离所述扇形主动轮（21）和所述扇形从动轮（22）。

2.根据权利要求1所述的端子压接机，其特征在于，所述压接模块（1）上还设置有定位装置，用于固定压接模具。

3.根据权利要求1所述的端子压接机，其特征在于，还包括固定块（3），固定块（3）上设置有限位槽（31），所述限位槽（31）与所述压接模具实现压接的运动方向一致，所述压接模具活动设置在所述限位槽（31）内。

4.根据权利要求1所述的端子压接机，其特征在于，还包括用于给所述压接模块（1）提供动力的动力组件（4），至少一组所述压接模块（1）与所述动力组件（4）连接。

5.根据权利要求4所述的端子压接机，其特征在于，所述动力组件（4）包括丝杠组件（41）、第一连杆（42）和第二连杆（43），所述第一连杆（42）的一端设置在所述丝杠组件（41）的螺母（411）上，所述第一连杆（42）的另一端与所述第二连杆（43）的一端低副连接，所述第二连杆（43）另一端与所述压接模块（1）连接，通过电机（44）带动所述压接模块（1）的运动。

6.根据权利要求5所述的端子压接机，其特征在于，所述第一连杆（42）靠近所述第二连杆（43）的部分设置有固定轴（421），所述第一连杆（42）通过所述固定轴（421）铰接在固定块（3）上。

7.根据权利要求5所述的端子压接机，其特征在于，所述电机（44）由伺服电机（441）和减速机（442）组成。

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