CN206290805U - 一种双裕度减速机构 - Google Patents
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Abstract
一种双裕度减速机构，包括电机(1)、电机齿轮(2)、双联齿轮(3)、连动齿轮(4)、自动蜗杆轴(5)、自动涡轮(6)、NGW型行星机构(N)、全开微动开关(11)、触动销(12)、输出轴(13)、全关微动开关(14)、手柄组件(15)、手动蜗杆轴(16)，产品通电时实现自动控制，伺服性好，输出精度高；手动操作时，可操作性好，便捷省力。产品通电工作与手动操作相互独立，互不影响，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型属于舰船机械领域，具体涉及一种双裕度减速机构。
背景技术
该型减速机构是舰船舱室数字化微压差调节装置的核心部件，在系统工作时，通过降速增扭，实现电机与执行机构蝶阀速度及扭矩的匹配，完成±20Pa级的精密压差控制。
原产品配套的减速机构如图1所示，由控制器和减速执行机构组成，减速执行机构采用步进电机驱动活塞直线运动，调节空气流量，实现控制压差功能。
在应用过程中，发现该减速执行机构调节精度差，响应滞后，超调时间长。在断电故障下，执行机构不能工作，丧失功能，甚至出现“憋气”现象。而且尺寸和重量较大，使用功耗较高。
为增强舰船舱室微压差调节性能，提高舱室生活环境品质，设计了新型双裕度减速机构。该减速机构在供电正常的状态下，电机作为动力源，经过减速机构传动，实现运动输出。在供电异常的状态下，具备手动功能，可由人工操作执行机构，实现舱室压力控制，手动操作简便可靠，与电机工作状态相互独立。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题为：产品自动控制和手动操作集合，通电时接受控制器指令运转，完成高精度输出；断电时能够手动操作，保证功能。提高产品的可靠性，重量和体积小型化。
本实用新型的技术方案为：一种双裕度减速机构，包括电机1、电机齿轮2、双联齿轮3、连动齿轮4、自动蜗杆轴5、自动涡轮6、NGW型行星机构N、全开微动开关11、触动销12、输出轴13、全关微动开关14、手柄组件15、手动蜗杆轴16，所述电机1直接驱动电机齿轮2转动，电机齿轮2连接双联齿轮3的大齿轮，双联齿轮3的小齿轮连接连动齿轮4，所述连动齿轮4带动自动蜗杆轴5转动，自动蜗杆轴5连接自动涡轮6，所述自动涡轮6与NGW型行星机构N中的太阳轮10同轴，所述太阳轮10带动行星轮9转动，所述行星轮9通过行星架连接输出轴13，所述行星轮9驱动所述输出轴13转动，触动销12安装在输出轴13上，输出轴13转动到全开位置时触动销12触动全开微动开关11，输出轴13转动到全关位置时触动销12触动全关微动开关14；手柄组件15连接手动蜗杆轴16，所述手动蜗杆轴16连接手动涡轮8，所述手动涡轮8与NGW型行星机构N中的内齿轮7一体，手动涡轮8转动时通过内齿轮7驱动行星轮9转动，所述行星轮9驱动所述输出轴13转动。
本实用新型的有益效果为：产品通电时实现自动控制，伺服性好，输出精度高；手动操作时，可操作性好，便捷省力。产品通电工作与手动操作相互独立，互不影响，可靠性高。产品体积小，重量轻，工作可靠。
附图说明
图1为原产品配套的减速执行机构；
图2为双裕度减速机构；
图中：1.电机 2.电机齿轮 3.双联齿轮 4.连动齿轮 5自动蜗杆轴 6.自动蜗轮7.内齿轮 8.手动蜗轮 9.行星轮 10.太阳轮 11.全开微动开关 12.触动销 13.输出轴14.全关微动开关 15.手柄组件16.手动蜗杆轴。
具体实施方式
双裕度减速机构见图2主要由直齿轮、蜗轮蜗杆和NGW型行星机构、限位装置等组成，体积小，重量轻，响应灵敏。
当自动通道工作时，电机1直接驱动电机齿轮2转动，通过电机齿轮2将运动传递给双联齿轮3的大齿轮，又经过双联齿轮3的小齿轮带动连动齿轮4转动，连动齿轮4带动自动蜗杆轴5转动，自动蜗杆轴5带动自动蜗轮6转动，自动蜗轮将运行传递给NGW行星结构N，NGW行星结构N带动输出轴13旋转。
在行星结构传递过程中，太阳轮10作为输入，内齿轮通过手动蜗轮8、手动蜗杆轴16自锁结构固定，行星架与输出轴13一体作为输出。输出轴13上的触动销12碰到全开微动开关11和全关微动开关14时，微动开关向电控部分反馈信号，使其获取输出轴13极限位置，并停止电机转动。当微动开关失效时，输出轴13到达全开或全关极限位置后，电动机构撞到机械限位停止转动。
当手动通道工作时，转动手柄组件15，通过手动蜗杆轴16、手动蜗轮8和NGW型行星结构N传递带动输出轴13旋转。
在行星结构传递过程中，内齿轮7作为输入，太阳轮10通过自动蜗轮6、自动蜗杆轴5自锁结构固定，行星架与输出轴一体作为输出。
电机工作状态与手动工作状态利用NGW型行星结构传动特点及蜗轮蜗杆的反向自锁特性，实现了自动功能与手动功能的运动分离，电机工作时，手柄不旋转，手动操作时，电机轴也不受影响。
Claims (1)
1.一种双裕度减速机构，其特征在于，包括电机(1)、电机齿轮(2)、双联齿轮(3)、连动齿轮(4)、自动蜗杆轴(5)、自动蜗轮(6)、NGW型行星机构(N)、全开微动开关(11)、触动销(12)、输出轴(13)、全关微动开关(14)、手柄组件(15)、手动蜗杆轴(16)，所述电机(1)直接驱动电机齿轮(2)转动，电机齿轮(2)连接双联齿轮(3)的大齿轮，双联齿轮(3)的小齿轮连接连动齿轮(4)，所述连动齿轮(4)带动自动蜗杆轴(5)转动，自动蜗杆轴(5)连接自动蜗轮(6)，所述自动蜗轮(6)与NGW型行星机构(N)中的太阳轮(10)同轴，所述太阳轮(10)带动行星轮(9)转动，所述行星轮(9)通过行星架连接输出轴(13)，所述行星轮(9)驱动所述输出轴(13)转动，触动销(12)安装在输出轴(13)上，输出轴(13)转动到全开位置时触动销(12)触动全开微动开关(11)，输出轴(13)转动到全关位置时触动销(12)触动全关微动开关(14)；手柄组件(15)连接手动蜗杆轴(16)，所述手动蜗杆轴(16)连接手动蜗轮(8)，所述手动蜗轮(8)与NGW型行星机构(N)中的内齿轮(7)一体，手动蜗轮(8)转动时通过内齿轮(7)驱动行星轮(9)转动，所述行星轮(9)驱动所述输出轴(13)转动。
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Family Applications (1)
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| CN201621272886.6U Active CN206290805U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种双裕度减速机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109723879A (zh) * | 2017-10-27 | 2019-05-07 | 天津市北方阀门控制设备有限公司 | 一种新型阀门电动执行装置 |
| CN111828551A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-27 | 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 | 适用于机翼折叠系统的电动驱动机构 |
| CN115995914A (zh) * | 2022-04-28 | 2023-04-21 | 襄阳航力机电技术发展有限公司 | 一种航空双裕度电动机构 |
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2016
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| CN115995914B (zh) * | 2022-04-28 | 2024-02-20 | 襄阳航力机电技术发展有限公司 | 一种航空双裕度电动机构 |
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