CN205534487U - 一种用于电动执行机构的手电动切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械及其自动化技术领域，具体的讲是一种用于电动执行机构的手电动切换装置，包括：手动执行装置、电动执行装置和蜗杆，蜗杆的一端与手动执行装置相连，蜗杆的另一端与电动执行装置相连，本实用新型在减速箱体上实现了手电动的快速切换，同时因为行星轮系的高转速比，使得手动速度得到了很大的提高，同时本实用新型结构简单，操作方便可以有效的解决电动执行机构在断电时的工作需求。

Description

一种用于电动执行机构的手电动切换装置

技术领域

本实用新型涉及机械及其自动化技术领域，具体的讲是一种用于电动执行机构的手电动切换装置。

背景技术

现今电动执行机构的使用日益广泛，在电厂、石油化工、水利设施等行业越来越强调自动化工业控制，同时电动执行机构也越来越多的被运用于上述行业。为此对电动执行机构的使用以及各方面的要求都在进一步的提高，电动执行机构被运用到了各种关键位置，其可靠性和灵活运用也需达到更高的要求。

电动执行机构通常在通电情况下运转，通电时电机带动蜗轮蜗杆传动，而后经过传动系统控制阀门的开启与关闭。当现场遇到突发情况失去电力供应时，若需紧急开启或关闭阀门，则只能通过手动控制来实现开启与关闭。电动执行机构中手动与电动之间需通过机械结构实现切换，通常称之为手电动切换装置。大多数电动执行机构中的手电动切换装置结构繁琐，手动操作时转速较慢且外表不美观。

为此设计一种在电动执行机构中结构简易，操作方便而且转速较快的手电动切换装置是十分重要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种在电动执行机构中结构简易，操作方便而且转速较快的手电动切换装置。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种用于电动执行机构的手电动切换装置，包括：手动执行装置、电动执行装置和蜗杆，其特征在于：所述蜗杆的一端与手动执行装置相连，蜗杆的另一端与电动执行装置相连，所述手动执行装置包括：行星轮、行星架、中心轮组件、减速箱体、手动轴端盖、压缩弹簧一、手动轴和手轮，所述减速箱体的一侧采用螺栓与手动轴端盖的一侧相固定，手动轴端盖的另一侧与手动轴的一侧相连，手动轴的另一侧与手轮相连，所述减速箱体的内部设有行星架，行星架的一侧嵌设有行星轮，嵌设有行星轮的行星架一侧中央嵌设有中心轮组件，中心轮组件的中央嵌设有顶杆，顶杆的一端与贯穿减速箱体另一侧的蜗杆的一端相连，行星架靠近手动轴端盖的一侧外部包裹设有压缩弹簧一，行星架靠近手动轴端盖的一侧内部的中央嵌设有推杆，所述顶杆的另一端与推杆的一端相连，推杆的另一端贯穿行星架与手动轴的一侧相连。

所述的电动执行装置由电机转子轴、压缩弹簧二、圆柱销、半离合器和切换弹簧组成，所述电机转子轴与蜗杆之间采用椭圆凸台相连，所述电机转子轴的外缘套设有压缩弹簧二，电机转子轴一端与压缩弹簧二之间设有圆柱销，圆柱销的一端与半离合器一相连，半离合器一采用花键与电机转子轴相连，半离合器二采用另一花键与蜗杆相连，半离合器一与半离合器二的外部套设有切换弹簧，切换弹簧的一端与椭圆凸台相连，切换弹簧的另一端固定在蜗杆上方。

所述半离合器一与半离合器二可以相互咬合。

所述行星轮的转速比为4:1。

本实用新型与现有技术相比，在减速箱体上实现了手电动的快速切换，同时因为行星轮系的高转速比，使得手动速度得到了很大的提高，同时本实用新型结构简单，操作方便可以有效的解决电动执行机构在断电时的工作需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中手动执行装置的结构示意图。

图3为本实用新型中电动执行装置的结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1、图2和图3，本实用新型设计了一种用于电动执行机构的手电动切换装置，包括：手动执行装置、电动执行装置和蜗杆，其特征在于：所述蜗杆1的一端与手动执行装置相连，蜗杆1的另一端与电动执行装置相连，所述手动执行装置包括：行星轮2、行星架3、中心轮组件4、减速箱体5、手动轴端盖6、压缩弹簧一7、手动轴8和手轮9，所述减速箱体5的一侧采用螺栓与手动轴端盖6的一侧相固定，手动轴端盖6的另一侧与手动轴8的一侧相连，手动轴8的另一侧与手轮9相连，所述减速箱体5的内部设有行星架3，行星架3的一侧嵌设有行星轮2，嵌设有行星轮2的行星架3一侧中央嵌设有中心轮组件4，中心轮组件4的中央嵌设有顶杆10，顶杆10的一端与贯穿减速箱体5另一侧的蜗杆1的一端相连，行星架3靠近手动轴端盖6的一侧外部包裹设有压缩弹簧一7，行星架3靠近手动轴端盖6的一侧内部的中央嵌设有推杆11，所述顶杆10的另一端与推杆11的一端相连，推杆11的另一端贯穿行星架3与手动轴8的一侧相连。

本实用新型中电动执行装置由电机转子轴12、压缩弹簧二13、圆柱销14、半离合器和切换弹簧15组成，所述电机转子轴12与蜗杆1之间采用椭圆凸台相连，所述电机转子轴12的外缘套设有压缩弹簧二13，电机转子轴12一端与压缩弹簧二13之间设有圆柱销14，圆柱销14的一端与半离合器一16相连，半离合器一16采用花键与电机转子轴12相连，半离合器二17采用另一花键与蜗杆1相连，半离合器一16与半离合器二17的外部套设有切换弹簧15，切换弹簧15的一端与椭圆凸台相连，切换弹簧15的另一端固定在蜗杆1上方。

本实用新型中半离合器一16与半离合器二17可以相互咬合，因此电机转子轴12可以带动蜗杆1转动。

本实用新型中行星轮的转速比为4:1，因此手动操作时的效率提高了4倍。

在具体实施中，半离合器一16通过圆柱销4可沿着电机转子轴12进行轴向滑动。在通电时，电机转子轴12与半离合器一16通过花键连接，半离合器二17与蜗杆1之间通过花键连接，半离合器一16与半离合器二17之间咬合，故电机转子轴12可带动蜗杆1传动，此时蜗杆1与中心轮组件4不啮合，中心轮组件4不会带动手动轴8转动，因此手轮9并不会旋转。当电力供应中断，欲进行手动控制时，将手轮9向电机方向推动至限位，此时手动轴8推动推杆11，推杆11推动顶杆10，顶杆10推动圆柱销14，圆柱销14带动半离合器一16沿电机转子轴向电机方向移动从而与半离合器二17脱开，而椭圆凸台的最小直径处将切换弹簧15顶住，同时中心轮组件4也被推杆11推动，使得中心轮组件4与蜗杆1啮合。此过程实现了手轮9与蜗杆1之间的传动，同时取消了电机转子轴12与蜗杆1之间的传动，完成了电动至手动的切换，切换完成时，压缩弹簧一7将手动轴8弹回初始位置，手轮9同时回到初始位置。当恢复供电时，电机转子轴12转动，带动半离合器一16转动，当其转动至椭圆凸台结构的最大直径处，将切换弹簧15撑开，随后由于压缩弹簧二13的作用，半离合器一16将被弹向半离合器二17并重新啮合，同时顶杆10也被圆柱销14重新推回原位，将中心轮组件4重新与蜗杆1脱开。此过程实现了电机转子轴12、蜗杆1之间的传动，同时取消了手轮9与蜗杆1之间的传动。电动切换至手动后，由于行星轮系速比为4:1，因此手动操作效率提高了4倍，实现了手动增速。

Claims (3)

1.一种用于电动执行机构的手电动切换装置，包括：手动执行装置、电动执行装置和蜗杆，其特征在于：所述蜗杆（1）的一端与手动执行装置相连，蜗杆（1）的另一端与电动执行装置相连，所述手动执行装置包括：行星轮（2）、行星架（3）、中心轮组件（4）、减速箱体（5）、手动轴端盖（6）、压缩弹簧一（7）、手动轴（8）和手轮（9），所述减速箱体（5）的一侧采用螺栓与手动轴端盖（6）的一侧相固定，手动轴端盖（6）的另一侧与手动轴（8）的一侧相连，手动轴（8）的另一侧与手轮（9）相连，所述减速箱体（5）的内部设有行星架（3），行星架（3）的一侧嵌设有行星轮（2），嵌设有行星轮（2）的行星架（3）一侧中央嵌设有中心轮组件（4），中心轮组件（4）的中央嵌设有顶杆（10），顶杆（10）的一端与贯穿减速箱体（5）另一侧的蜗杆（1）的一端相连，行星架（3）靠近手动轴端盖（6）的一侧外部包裹设有压缩弹簧一（7），行星架（3）靠近手动轴端盖（6）的一侧内部的中央嵌设有推杆（11），所述顶杆（10）的另一端与推杆（11）的一端相连，推杆（11）的另一端贯穿行星架（3）与手动轴（8）的一侧相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动执行机构的手电动切换装置，其特征在于：所述的电动执行装置由电机转子轴（12）、压缩弹簧二（13）、圆柱销（14）、半离合器和切换弹簧（15）组成，所述电机转子轴（12）与蜗杆（1）之间采用椭圆凸台相连，所述电机转子轴（12）的外缘套设有压缩弹簧二（13），电机转子轴（12）一端与压缩弹簧二（13）之间设有圆柱销（14），圆柱销（14）的一端与半离合器一（16）相连，半离合器一（16）采用花键与电机转子轴（12）相连，半离合器二（17）采用另一花键与蜗杆（1）相连，半离合器一（16）与半离合器二（17）的外部套设有切换弹簧（15），切换弹簧（15）的一端与椭圆凸台相连，切换弹簧（15）的另一端固定在蜗杆（1）上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动执行机构的手电动切换装置，其特征在于：所述半离合器一（16）与半离合器二（17）可以相互咬合。