CN206128969U - 一种带机械限位的叶片式自动开合装置 - Google Patents

一种带机械限位的叶片式自动开合装置 Download PDF

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王彦君
杨振宇
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Abstract

本实用新型属于机械结构领域,涉及一种带机械限位的叶片式自动开合装置。包括前盖、后盖、叶片、驱动齿轮、叶片联动片、限位块、开限位弹簧、关限位弹簧和驱动控制器。本实用新型采用直流电机驱动由16个叶片组成的叶片组以各自的旋转轴做相同幅度的旋转动作,实现一个圆形截面的开关。当开或关达到极限位置时驱动的齿轮啮合脱离,当反向动作时由限位弹簧推动使驱动的齿轮啮合,形成有效的机械限位功能。该装置可应用于工业自动化领域,如进料和出料口、伸缩装置的闸门。

Description

一种带机械限位的叶片式自动开合装置
技术领域
本实用新型属于机械结构领域,涉及一种带机械限位的叶片式自动开合装置。
背景技术
目前的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门,占用空间大,不利于产品的小型化。
分析上述提及的现有技术存在以下不足,即本实用新型所要解决的技术问题:现有开合装置大多为横拉式或旋转式开合门,占用空间大,不利于产品的小型化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,涉及一种带机械限位的叶片式自动开合装置。本装置采用直流电机流电机驱动由16个叶片组成的叶片组以各自的旋转轴做相同幅度的旋转动作,实现一个圆形截面的开合,并在开合的极限位置设置机械限位结构。形成同等开合截面时较其它方式占用空间小。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案涉及一种带机械限位的叶片式自动开合装置:包括前盖(101)、安装孔(102)、叶片(103)、驱动控制器(104)、后盖(105)、驱动齿轮(106)、限位块(107)、叶片联动片(108)、开限位弹簧(109)、关限位弹簧(110)。其中,叶片(103)共16件。驱动控制器(104)内部包括直流电机、电机控制器和RS485通讯接口。后盖(105)内侧有放置开限位弹簧(109)、关限位弹簧(110)的弧形槽。
其连接关系在于:前盖(101)内测均匀分布16个叶片(103)的旋转轴孔,16个叶片(103)按照顺序排列于前盖(101),叶片联动片(108)在叶片(103)组外侧,16个叶片(103)的运行轨迹限制轴按照顺序放置于叶片联动片(108)上相应的轨迹槽中。开限位弹簧(109)和关限位弹簧(110)置于后盖(105)的限位槽中。组合前盖(101)和后盖(105)。驱动齿轮(106)安装于驱动控制器(104)的电机输出轴上,驱动控制器(104)安装于后盖(105)上。
本实用新型的优点在于:当达到开或关的极限位置时驱动齿轮(106)同叶片联动片(108)的齿啮合脱离,同时限位块(107)压缩开限位弹簧(109)或关限位弹簧(110),当电机反向旋转时,由开限位弹簧(109)或关限位弹簧(110)形成推力,使驱动齿轮(106)同叶片联动片(108)的齿啮合,完成关或开的动作。
附图说明
图1为本实用新型一种带机械限位的叶片式自动开合装置示意图;
图2为本实用新型关闭状态示意图;
图3为本实用新型打开状态示意图;
图4为本实用新型叶片组联动结构示意图;
图5为本实用新型开合机械限位结构示意图。
其中, 101-前盖、102-安装孔、103-叶片、104-驱动控制器、105-后盖、106-驱动齿轮、107-限位块、108叶片联动片、109-开限位弹簧、110-关限位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-图5所示,本实用新型的技术方案涉及一种带机械限位的叶片式自动开合装置,包括前盖(101)、安装孔(102)、叶片(103)、驱动控制器(104)、后盖(105)、驱动齿轮(106)、限位块(107)、叶片联动片(108)、开限位弹簧(109)、关限位弹簧(110);其中叶片(103)共16件。
其连接关系在于:前盖(101)内测均匀分布16个叶片(103)的旋转轴孔,16个叶片(103)按照顺序排列于前盖(101),叶片联动片(108)在叶片(103)组外侧,16个叶片(103)的运行轨迹限制轴按照顺序放置于叶片联动片(108)上相应的轨迹槽中。开限位弹簧(109)和关限位弹簧(110)置于后盖(105)的限位槽中。组合前盖(101)和后盖(105)。驱动齿轮(106)安装于驱动控制器(104)的电机输出轴上,驱动控制器(104)安装于后盖(105)上。
本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似的结构,均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种带机械限位的叶片式自动开合装置,其特征在于:前盖(101)、安装孔(102)、叶片(103)、驱动控制器(104)、后盖(105)、驱动齿轮(106)、限位块(107)、叶片联动片(108)、开限位弹簧(109)、关限位弹簧(110);
其中,所述叶片(103)共16件;所述驱动控制器(104)内部包括直流电机、电机控制器和RS485通讯接口;所述后盖(105)内侧放置有开限位弹簧(109)、关限位弹簧(110)的弧形槽。
2.根据权利要求1所述的一种带机械限位的叶片式自动开合装置,其连接关系在于:所述前盖(101)内测均匀分布16个所述叶片(103)的旋转轴孔,16个所述叶片(103)按照顺序排列于前盖(101),所述叶片联动片(108)在所述叶片(103)组外侧,16个所述叶片(103)的运行轨迹限制轴按照顺序放置于所述叶片联动片(108)上相应的轨迹槽中;所述开限位弹簧(109)和所述关限位弹簧(110)置于所述后盖(105)的限位槽中;组合所述前盖(101)和所述后盖(105);所述驱动齿轮(106)安装于所述驱动控制器(104)的电机输出轴上,所述驱动控制器(104)安装于所述后盖(105)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种带机械限位的叶片式自动开合装置,其特征在于:采用直流电机驱动由16个所述叶片(103)组成的叶片组以各自的旋转轴做相同幅度的旋转动作实现一个圆形截面的开关,当达到开或关的极限位置时所述驱动齿轮(106)同所述叶片联动片(108)的齿啮合脱离,同时所述限位块(107)压缩所述开限位弹簧(109)或所述关限位弹簧(110),当电机反向旋转时,由所述开限位弹簧(109)或所述关限位弹簧(110)形成推力,使所述驱动齿轮(106)同所述叶片联动片(108)的齿啮合,完成关或开的动作。
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CN106320882A (zh) * 2016-10-24 2017-01-11 北京灵铱科技有限公司 一种带机械限位的叶片式自动开合装置

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