CN206128968U - 一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械结构领域，涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置。包括前盖、安装孔、叶片、驱动控制器、后盖、驱动齿轮、开限位磁铁、关限位磁铁、叶片联动片、开限位霍尔传感器、关限位霍尔传感器。本实用新型采用直流电机驱动由16个叶片组成的叶片组以各自的旋转轴做相同幅度的旋转动作，实现一个圆形截面的开关。当开或关达到极限位置时限位霍尔传感器检测到限位磁铁，控制器停止电机转动，完成开或关的动作。该装置可应用于工业自动化领域，如进料和出料口、伸缩装置的闸门。

Description

一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置

技术领域

本实用新型属于机械结构领域，涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置。

背景技术

目前的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门，占用空间大。

分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本实用新型所要解决的技术问题：现有的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门，占用空间大，不利于产品的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，通过叶片的开合实现两个空间的连通或封闭。本装置采用步进电机电机驱动由16个叶片组成的叶片组以各自的旋转轴做相同幅度的旋转动作，实现一个圆形截面的开合，并在开合的极限位置安装霍尔传感器检测是否到达停止的位置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置：包括前盖（101）、安装孔（102）、叶片（103）、驱动控制器（104）、后盖（105）、驱动齿轮（106）、开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）、叶片联动片（109）、开限位霍尔传感器（110）、关限位霍尔传感器（110）。其中，叶片（103）共16件。驱动控制器（104）内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口。开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）为稀土钕铁硼型磁铁。

本实用新型的优点在于：当接收到外部控制动作信号时，驱动控制器（104）内部控制器驱动步进电机转动，驱动齿轮（106）带动叶片联动片（109）及叶片（103）动作，当达到开或关的极限位置时限位霍尔传感器检测到限位磁铁，控制器停止电机转动，完成开或关的动作。形成同等开合截面时叶片式较其它方式占用空间小。霍尔传感器成本低切具有良好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置示意图；

图2-为本实用新型关闭状态示意图；

图3为本实用新型打开状态示意图；

图4为本实用新型叶片组联动结构示意图；

图5为本实用新型开合传感器限位结构示意图。

其中， 101-前盖、102-安装孔、103-叶片、104-驱动控制器、105-后盖、106-驱动齿轮、107-开限位磁铁、108-关限位磁铁、109叶片联动片、110-开限位霍尔传感器、111-关限位霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图5所示，本实用新型的技术方案涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，包括前盖（101）、安装孔（102）、叶片（103）、驱动控制器（104）、后盖（105）、驱动齿轮（106）、开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）、叶片联动片（109）、开限位霍尔传感器（110）、关限位霍尔传感器（111）。

其中叶片（103）共16件；驱动控制器（104）内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口；开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）为稀土钕铁硼型磁铁。

其连接关系在于：前盖（101）内测均匀分布16个叶片（103）的旋转轴孔，16个叶片（103）按照顺序排列于前盖（101），叶片联动片（109）在叶片（103）组外侧，16个叶片（103）的运行轨迹限制轴按照顺序放置于叶片联动片（109）上相应的轨迹槽中。开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）位于叶片联动片（109）上。组合前盖（101）和后盖（105）。驱动齿轮（106）安装于驱动控制器（104）的电机输出轴上，驱动控制器（104）安装于后盖（105）上。

当接收到外部控制动作信号时，驱动控制器（104）内部控制器驱动步进电机转动，驱动齿轮（106）带动叶片联动片（109）及叶片（103）动作，当达到开的极限位置时开限位霍尔传感器（110）检测到开限位磁铁（107），控制器停止电机转动，完成开的动作；当达到关的极限位置时关限位霍尔传感器（111）检测到关限位磁铁（108），控制器停止电机转动，完成关的动作。形成同等开合截面时叶片式较其它方式占用空间小。霍尔传感器成本低切具有良好的稳定性。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，其特征在于：前盖（101）、安装孔（102）、叶片（103）、驱动控制器（104）、后盖（105）、驱动齿轮（106）、开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）、叶片联动片（109）、开限位霍尔传感器（110）、关限位霍尔传感器（111）；其中，叶片（103）共16件；驱动控制器（104）内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口。

2.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，其连接关系在于：所述前盖（101）内测均匀分布16个所述叶片（103）的旋转轴孔；16个所述叶片（103）按照顺序排列于所述前盖（101）；所述叶片联动片（109）在所述叶片（103）组外侧；16个所述叶片（103）的运行轨迹限制轴按照顺序放置于所述叶片联动片（109）上相应的轨迹槽中；所述开限位磁铁（107）、所述关限位磁铁（108）位于所述叶片联动片（109）上面；组合所述前盖（101）和后盖（105）；所述驱动齿轮（106）安装于所述驱动控制器（104）的电机输出轴上，所述驱动控制器（104）安装于所述后盖（105）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，其特征在于：当接收到外部控制动作信号时，所述驱动控制器（104）内部控制器驱动步进电机转动，所述驱动齿轮（106）带动所述叶片联动片（109）及所述叶片（103）动作，当达到开的极限位置时所述开限位霍尔传感器（110）检测到所述开限位磁铁（107），控制器停止电机转动，完成开的动作；当达到关的极限位置时所述关限位霍尔传感器（111）检测到所述关限位磁铁（108），控制器停止电机转动，完成关的动作。