CN205188640U - 用于洗衣机电动门的驱动电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于洗衣机电动门的驱动电机，所述洗衣机包括门盖，所述驱动电机包括：电机；和减速箱，所述减速箱包括防打滑齿轮机构，所述防打滑齿轮机构包括齿轮内圈、齿轮外圈以及多个防打滑异形齿，其中，所述防打滑异形齿与所述齿轮内圈刚性联接；其中，所述齿轮外圈与所述电机和门盖之其中一个关联，所述齿轮内圈与所述电机和门盖中之另一个关联，所述齿轮内圈藉由所述防打滑异形齿相对齿轮外圈打滑。根据本实用新型的用于洗衣机电动门的驱动电机，可以防止在电机驱动门盖时误操作开关门引起的电机损坏。

Description

用于洗衣机电动门的驱动电机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机领域，尤其涉及一种用于洗衣机电动门的驱动电机。

背景技术

本申请人在申请号201520365984.3中首次提出了电机驱动的简易电动门方案，以电机驱动进行电动开门相对手动开门来讲，是一个比较符合消费者需求的改进。

在该简易电动门方案中，驱动电机、阻尼器分别设置在门盖边框的不同位置处进行驱动。在电动开门的方案中，会经常遭遇到的一种情形，即在电动开门的过程中，用户突然往下关门，这样往往会造成电机损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于洗衣机电动门的驱动电机，该用于洗衣机电动门的驱动电机具有改进的驱动电机结构，可以防止在电机驱动门盖时反向误操作开关门引起的电机损坏。

根据本实用新型的用于洗衣机电动门的驱动电机，所述洗衣机包括门盖，所述驱动电机包括：电机；和减速箱，所述减速箱包括防打滑齿轮机构；其中，齿轮外圈与与所述电机和门盖之其中一个关联，齿轮内圈与与所述电机和门盖中之另一个关联，所述齿轮内圈藉由所述防打滑齿轮机构相对齿轮外圈打滑。

根据本实用新型的用于洗衣机电动门的驱动电机，通过在减速箱内设置防打滑齿轮机构，在门盖受到外力的作用下，齿轮内圈和齿轮外圈可以相对打滑，从而可以防止电机损坏，提高电机的使用安全性，延长电机的使用寿命，提高设置有该电机的洗衣机的使用性能。

另外，根据本实用新型的用于洗衣机电动门的驱动电机还可以具有以下技术特征：

在本实用新型的一些示例中，所述防打滑齿轮机构包括齿轮内圈、齿轮外圈以及多个防打滑异形齿，其中，在电机驱动门盖时正向操作时，所述齿轮内圈与齿轮外圈同方向转动；在电机驱动门盖时反向误操作时，所述齿轮内圈藉由所述防打滑异形齿与齿轮外圈相对反方向转动。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动电机上设置有输出孔。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动电机包括齿轮系，所述防打滑齿轮机构的齿轮外圈通过齿轮系与电机相连，所防打滑齿轮机构的齿轮内圈通过齿轮系与驱动电机的输出孔相连。

在本实用新型的一些示例中，所述减速箱设置有向上延伸的凸耳，所述输出孔形成在所述凸耳内部。

在本实用新型的一些示例中，所述减速箱的输出孔通过单向轴承与门盖相连。

在本实用新型的一些示例中，所述防打滑异形齿与所述齿轮内圈为一体成型件。

在本实用新型的一些示例中，所述用于洗衣机电动门的驱动电机还包括：位置传感器，所述位置传感器设置在所述减速箱内以判断所述门盖所在位置。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的洗衣机的门盖关闭衣物取放口的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的洗衣机的立体图，且门盖关闭衣物取放口；

图3是根据本实用新型实施例的洗衣机的立体图，且门盖打开衣物取放口；

图4是根据本实用新型实施例的洗衣机的门盖、驱动电机和轴承件的装配示意图；

图5是根据本实用新型实施例的洗衣机的门盖、驱动电机和轴承件的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动电机和轴承件的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的用于洗衣机电动门的驱动电机的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的用于洗衣机电动门的驱动电机的示意图。

附图标记：

洗衣机100；

机身10；衣物取放口11；机身本体12；工作台13；

门盖20；门盖边框21；轴承安装部22；

驱动电机30；凸耳31；减速箱32；电机33；输出孔34；

单向轴承40；内轴部41；外圈部42；定位台阶43；弹性凸起44。

防打滑齿轮机构50；齿轮内圈51；齿轮外圈52；防打滑异形齿53；

齿轮系60；第一齿轮系61；第二齿轮系62；第三齿轮系63；第四齿轮64；第五齿轮65；

位置传感器70。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6详细描述根据本实用新型实施例的洗衣机100。

根据本实用新型实施例的洗衣机100可以包括：机身10、门盖20、驱动电机30和单向轴承40。如图3所示，机身10上设置有衣物取放口11，门盖20设置在机身10顶部，用以盖合衣物取放口11，门盖边框21上设置有轴承安装部22。如图1和图2所示，门盖20能够关闭衣物取放口11，其中，当洗衣机100工作时，门盖20关闭衣物取放口11以保证洗衣机100的正常工作，或者当洗衣机100不工作时，门盖20关闭衣物取放口11以防止异物通过衣物取放口11进入到洗衣机100的内部，从而可以至少一定程度上起动保护洗衣机100的作用。如图3所示，门盖20能够打开衣物取放口11，当洗衣机100完成衣物的洗涤后，门盖20可以打开衣物取放口11以便于用于拿出衣物进行晾晒。

如图4和图5所示，单向轴承40的一端固定安装在门盖20的轴承安装部22内，而且单向轴承40的另一端与驱动电机30相连，驱动电机30通过单向轴承40驱动门盖20绕门盖边框21作为枢转轴进行打开，这种以门盖边框21作为枢转轴的方案结构更简单，易操作。可以理解的是，当驱动电机30工作时，驱动电机30可以驱动单向轴承40运动，其中，由于单向轴承40固定在轴承安装部22上，门盖20和单向轴承40同步运动，也就是说，驱动电机30通过所述单向轴承40驱动所述门盖20打开衣物取放口11。如图3-图5所示，轴承安装部22设置在门盖边框21的后部部分上(即，门盖边框21的后框条)，从而可以使得门盖20以后框条为枢转轴进行转动。通过将驱动电机30与单向轴承40相连，且将单向轴承40固定于轴承安装部22内，从而保证了驱动电机30、单向轴承40以及轴承安装部22三者的同轴度，使驱动电机30在驱动门盖20打开时更加顺畅，避免发生卡塞现象。可选地，驱动电机30可以为减速电机。

其中，当门盖20关闭衣物取放口11时，驱动电机30可以通过单向轴承40驱动门盖20绕门盖边框21转动以关闭衣物取放口11。

在一些实施例中，洗衣机100的机身10上可以设置有开关门盖的控制按键，控制按键与驱动电机30相连，用户按动控制按键即可实现打开或关闭门盖20的动作。由此，可以进一步地提高洗衣机100的自动化程度，提高用户的使用体验。

在本实用新型的一些示例中，如图6所示，单向轴承40包括内轴部41和外圈部42，单向轴承40的内轴部41与驱动电机30相连，单向轴承40的外圈部42固定安装于门盖边框21上的轴承安装部22内。

当驱动电机30驱动单向轴承打开门盖20时，内轴部41与外圈部42同方向运动，从而外圈部42可以带动门盖20绕门盖边框21转动以使得门盖20打开衣物取放口11。当驱动电机30驱动单向轴承关闭门盖20时，驱动电机30驱动内轴部41转动，与外圈部42关联的门盖20在自身重力作用下向下运动以关闭衣物取放口11。以下将详细叙述本实用新型电动门中使用单向轴承与现有技术中不使用单向轴承的技术效果差异。

现有技术中，在不使用单向轴承仅用驱动电机驱动门盖时，驱动电机受驱动向第一方向转动，门盖也跟着第一方向转动，第一方向设定为开门方向；电机受驱动第二方向转动，门盖也跟着第二方向转动，第二方向设定为关门方向。

但，在本实用新型中驱动电机30通过单向轴承40驱动门盖20时，驱动电机30受驱动向第一方向转动，门盖20也跟着第一方向转动，第一方向设定为开门方向；驱动电机30受驱动第二方向转动，单向轴承40与驱动电机30联接的内轴部41第二方向转动，单向轴承40与门盖20联接的外圈部42在没有安装门盖20的情况下是不转动的，但由于此时外圈部42是安装了门盖20，在门盖20自身重力的情况下此时的外圈部42就跟着内轴部41第二方向转动，这样与外圈部42联接的门盖20在自身重力的作用下下落或关门。如果此时在门盖20关门的过程中遇到人手或异物阻挡，即使单向轴承40内轴部41在驱动电机30的驱动下转动但外圈部42由于单向轴承40的作用可以停止转动，因此，与外圈部42联接的门盖20可以停止下落或停住，这样防止出现门盖20夹住用户手部的现象，提高洗衣机100的安全性。但一旦手或异物不再阻挡，门盖20仍旧受重力作用继续下落，完成关门动作。所以，驱动电机30上使用单向轴承40可以防止夹手的问题。

当然，在门盖20关门的过程中，人手再进一步下压，门盖20更会在受力情况下加快关闭。

可选地，如图3所示，机身10包括：机身本体12和设置在机身本体12上的工作台13，衣物取放口11形成在工作台13上，机身本体12的顶部上设有用于容纳驱动电机30的放置空间14。其中，放置空间14可以朝向机身本体12的内侧凹入。也就是说，驱动电机30设置在机身10上，而且通过设置放置空间14，可以解决驱动电机30的放置问题，使得驱动电机30在机身10上设置合理。需要说明的是，控制按键可以设置在工作台13以便于用户进行操作。

在本实用新型的一些具体示例中，如图4和图5所示，轴承安装部22的轴向两端分别敞开，单向轴承40整体收纳在轴承安装部22内，而且单向轴承40的内轴部41从轴承安装部22的一端向外延伸出。通过将单向轴承40整体收纳在轴承安装部22内，可以提高单向轴承40在门盖20上的安装稳定性和可靠性。内轴部41伸出轴承安装部22并与驱动电机30相连。

下面参考图6-图8详细描述根据本实用新型实施例的用于洗衣机电动门的驱动电机30。

如图6所示，根据本实用新型实施的用于洗衣机电动门的驱动电机30可以包括电机33和减速箱32。如图7-图8所示，减速箱32包括防打滑齿轮机构50。在本实用新型的一个较佳实施例中，所述防打滑齿轮机构50包括齿轮内圈51、齿轮外圈52以及多个防打滑异形齿53，其中，在电机33驱动门盖20时正向操作时，所述齿轮内圈51与齿轮外圈52同方向转动；在电机33驱动门盖22时反向误操作时，所述齿轮内圈51藉由所述防打滑异形齿53与齿轮外圈52相对反方向转动。其中，齿轮外圈52与电机33和门盖20之其中一个关联，齿轮内圈51与电机33和门盖20中之另一个关联，齿轮内圈51藉由防打滑异形齿53相对齿轮外圈52相对反方向转动即打滑。也就是说，齿轮外圈52可以与电机33相关联，或者齿轮外圈52可以与门盖20相关联，其中，当齿轮外圈52与门盖20相关联时，齿轮内圈51与电机33相关联；当齿轮外圈52与电机33相关联时，齿轮内圈51与门盖20相关联。可选地，电机33可以为直流电机。

下面详细描述根据本实用新型实施例的用于洗衣机电动门的驱动电机30的工作原理。其中，以齿轮外圈52与电机33相关联，齿轮内圈51与门盖20相关联为例进行详细说明。

如上述洗衣机100的驱动电机30打开和关闭门盖20的设定一样，设定第一方向为开门方向，第二方向为关门方向。

当电机33驱动开门时，门盖20突然往下关(如用户不当使用的情况)，即这时候电机33受驱动第一方向转动，与电机33相关联的齿轮外圈52向第一方向转动，但门盖20突然往下关导致与门盖20关联的齿轮内圈51原本以开门的方式向第一方向转动时突然受到一定外力往反方向(即第二方向)转动，与齿轮内圈51刚性一体联接的防打滑异形齿53(本来是抵接齿轮外圈52)被变形下压，使得防打滑异形齿53与齿轮外圈52脱开后，齿轮外圈52与齿轮内圈51可以相对反方向转动，从而可以防止电机33损坏，提高电机33的使用安全性，延长电机33的使用寿命，提高设置有该电机33的洗衣机100的使用性能。

当电机33驱动开门时，门盖20突然加速开门(例如用户向上推动门盖20)，齿轮内圈51由原本与齿轮外圈52同转速转动突然变为齿轮内圈51加速转动，也可以使得与齿轮内圈51一体联接的防打滑异形齿53与齿轮外圈52脱开，这样齿轮外圈52与齿轮内圈51可以以不同速度同方向转动，从而可以防止电机33损坏，提高电机33的使用安全性，延长电机33的使用寿命，提高设置有该电机33的洗衣机100的使用性能。

同理，在电机33驱动关门时，用户打开门盖20或者加速关闭门盖20时，防打滑齿轮机构50的工作原理也与上述电机33驱动开门的情况一样，也可以防止电机33损坏。

由此，根据本实用新型实施例的用于洗衣机电动门的驱动电机30，通过在减速箱32内设置防打滑齿轮机构50，在受到外力的作用下，齿轮内圈51和齿轮外圈52可以相对打滑，从而可以防止电机33损坏，提高电机33的使用安全性，延长电机33的使用寿命，提高设置有该电机33的洗衣机100的使用性能。

在本实用新型的一些具体示例中，如图6和图7所示，驱动电机30上可以设置有输出孔34。如图7和图8所示，驱动电机30还可以包括齿轮系60，具体地，减速箱32可以包括齿轮系60。防打滑齿轮机构50的齿轮外圈52通过齿轮系60与电机33相连，所防打滑齿轮机构50的齿轮内圈51通过齿轮系60与输出孔34关联。其中输出孔34可以与单向轴承40的内轴部41相连接以通过单向轴承40驱动门盖20打开和关闭。

如图7和图8所示，减速箱32可以包括多组齿轮系60，其中可以包括：第一齿轮系61、第二齿轮系62、第三齿轮系63、第四齿轮64和第五齿轮65。

可选地，如图6和图7所示，输出孔34可以设置在减速箱32的第五齿轮65上，输出孔34通过单向轴承40与门盖20相连。单向轴承40的内轴部41可以与输出孔34相连接以使得第五齿轮65可以带动单向轴承40的内轴部41转动，或者内轴部41可以带动第五齿轮65转动。

下面以图7和图8所示的减速箱32的结构详细描述减速箱32的传动过程。

当驱动电机30工作时，电机33的电机轴上的齿轮将动力依次传递给第一齿轮系61、防打滑齿轮机构50的齿轮外圈52、齿轮内圈51、第二齿轮系62、第三齿轮系63、第四齿轮64和第五齿轮65，其中第五齿轮65上的输出孔34与单向轴承40的内轴部41相连接，从而驱动电机30可以通过单向轴承40打开和关闭门盖20。

其中，需要说明的是，齿轮系60的数量以及布置形式可以根据实际生产情况自行选取，而且第一齿轮系61、第二齿轮系62和第三齿轮系63的结构可以相同，也可以不同。

在本实用新型的一些示例中，减速箱32上可以设置有向上延伸的凸耳31，输出孔34形成在凸耳31内部。也就是说，内轴部41伸入到凸耳31内部以与输出孔34配合，从而使得驱动电机30与单向轴承40的内轴部41相连。如图4所示，凸耳31可以贴靠在门盖20的轴承安装部22一端的端面上。具体地，凸耳31可以贴靠在伸出部分内轴部41的轴承安装部22的端面上，而且通过将凸耳31贴靠在轴承安装部22的一端的端面上，可以使得驱动电机30和单向轴承40配合稳定，而且结构紧凑，进一步地可以节约空间，提高洗衣机100的空间利用率。

可选地，电机33和减速箱32可以同侧设置。同侧设置的电机33和减速箱32更加节省空间，可以提高洗衣机100的空间利用率，便于洗衣机100上的其他部件的设置。

优选地，齿轮内圈51的半径可以小于齿轮外圈52的半径。由此，防打滑异形齿53设置在齿轮外圈52的内周壁上，而且齿轮内圈51与防打滑异形齿53刚性联接，这样齿轮内圈51和防打滑异形齿53可以联动。因此，藉由防打滑异形齿53的齿轮内圈51可相对齿轮外圈52发生打滑即相反方向转动。

根据本实用新型的一个实施例，驱动电机30还可以包括位置传感器70，位置传感器70可以设置在减速箱32内以判断门盖20所在的位置。具体地，如图7和图8所示，位置传感器70可以设置在第五齿轮65上。通过设置位置传感器70，位置传感器70可以检测第五齿轮65的转动位置，从而可以判断门盖20的打开状况，以及门盖20所处的位置，便于驱动电机30决定下一步的动作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种用于洗衣机电动门的驱动电机，所述洗衣机包括门盖，其特征在于，所述驱动电机包括：

电机；和

减速箱，所述减速箱包括防打滑齿轮机构；

其中，齿轮外圈与所述电机和门盖之其中一个关联，齿轮内圈与与所述电机和门盖中之另一个关联，所述齿轮内圈藉由所述防打滑齿轮机构相对齿轮外圈打滑。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机电动门的驱动电机，其特征在于，所述防打滑齿轮机构包括齿轮内圈、齿轮外圈以及多个防打滑异形齿，其中，在电机驱动门盖时正向操作时，所述齿轮内圈与齿轮外圈同方向转动；在电机驱动门盖时反向误操作时，所述齿轮内圈藉由所述防打滑异形齿与齿轮外圈相对反方向转动。

3.根据权利要求1所述的用于洗衣机电动门的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机上设置有输出孔。

4.根据权利要求3所述的用于洗衣机电动门的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机包括齿轮系，所述防打滑齿轮机构的齿轮外圈通过齿轮系与电机相连，所防打滑齿轮机构的齿轮内圈通过齿轮系与驱动电机的输出孔相连。

5.根据权利要求3所述的用于洗衣机电动门的驱动电机，其特征在于，所述减速箱设置有向上延伸的凸耳，所述输出孔形成在所述凸耳内部。

6.根据权利要求5所述的用于洗衣机电动门的驱动电机，其特征在于，所述减速箱的输出孔通过单向轴承与门盖相连。

7.根据权利要求2所述的用于洗衣机电动门的驱动电机，其特征在于，所述防打滑异形齿与所述齿轮内圈为一体成型件。

8.根据权利要求1所述的用于洗衣机电动门的驱动电机，其特征在于，还包括：位置传感器，所述位置传感器设置在所述减速箱内以判断所述门盖所在位置。