CN201982771U - 一种阀门的电动执行控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种阀门的电动执行控制机构，包括箱体，电机，执行机构，蜗轮蜗杆机构，中心轴，所述执行机构包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈，所述行星轮通过销与行星架固定连接，行星架与中心轴固定连接；内齿圈的内圈与行星轮啮合相连；所述电机的输出轴通过电机齿轮与太阳轮啮合相连；所述蜗轮蜗杆机构通过蜗轮作用于内齿圈的外圈。本实用新型运行可靠，且噪音小，精度高，可以准确地实现对阀门的远控、集控和自动控制，可大规模推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阀门的电动执行控制机构，特别适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门挡板等90度回转阀门。
背景技术
对于电站脱硫系统、污水处理、管道通风等领域，经常用到蝶阀、球阀、风门等90°角行程阀门，这就需要一种角行程电动执行机构，能精确、可靠地开启和关闭这些阀门。以往角行程电动执行机构通常采用普通鼠笼电机，执行机构采用齿轮减速加蜗轮蜗杆减速等，其存在着电机转速高，齿轮间摩擦噪音大，停止后，旋转惯性大，定位精度差等缺点；还有由于采用减速机构决定了手动机构无法手/电动分离，即电动运行过程中无法手动操作，手动操作时，手动装置会带动电机转子一起旋转，手动变得很费劲，手动调节完成后如不脱离手动装置，电动时手动装置会跟随旋转，有可能造成人身伤害等事故；其它还有些体积较大，有些功能不够全面，不利于阀门用户在现场的安装、调试和维护，总之，现有执行机构不能满足市场的需求。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单，运行可靠，噪音小，精度高的阀门电动执行控制机构。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种阀门的电动执行控制机构，包括箱体，电机，执行机构，蜗轮蜗杆机构，中心轴，所述执行机构包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈，所述行星轮通过销与行星架固定连接，行星架与中心轴固定连接；内齿圈的内圈与行星轮啮合相连；所述电机的输出轴通过电机齿轮与太阳轮啮合相连；所述蜗轮蜗杆机构通过蜗轮作用于内齿圈的外圈。
作为本实用新型的进一步改进：还包括用于与阀杆连接的输出齿接轴，所述输出齿接轴与行星架啮合相连，这样行星架的旋转可带动阀瓣同步旋转以达到控制阀位的目的，由于采用齿轮啮合传动，与阀杆连接孔可以任意位置加工，不受安装角度限制，且能基本消除工作中的回差，提高精度。
作为本实用新型的优选实施例：所述电机采用带有自锁功能的爪极式永磁同步电机，其消除了停止时的惯性，使得定位更加精确，而较低转速的运转大大减低了齿轮传动的噪音。
本实用新型的优点为：（1）采用低速电机加行星齿轮减速，结构简单，可靠性高，装配维护更加方便，基本无噪音。
（2）独立的行星减速机构设计使得手动电动分离为两个部分，真正实现了手/电动无扰切换，手动机构蜗轮蜗杆减速设计，减低了摩擦系数，速比更为合理，手动更加轻巧方便。
（3）内外齿轮啮合设计的连接方式，使得安装更为快捷和精准，累积误差更小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1为箱体；2为电机；3为中心轴；4为电机齿轮；5为太阳轮；6为行星轮；7为行星架；8为内齿圈；9为销；10为蜗轮蜗杆机构；11为输出齿接轴。
具体实施方式
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步具体说明：
如图1所示：本实用新型涉及一种阀门的电动执行控制机构，包括箱体1，爪极式永磁同步电机2，减速机构，手动机构，中心轴3和输出齿接轴11，所述减速机构包括行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构包括太阳轮5，行星轮6，行星架7，内齿圈8，行星轮6通过销9与行星架7固定连接，行星架7与中心轴3通过平键固定；内齿圈8的内圈与行星轮6啮合相连；电机2的输出轴通过电机齿轮4与太阳轮5啮合相连；手动机构包括蜗轮蜗杆机构10，蜗轮蜗杆机构10通过其中的蜗轮作用于内齿圈8的外圈；所述输出齿接轴11则与行星架7啮合相连。
本实用新型的工作过程为：当电动执行机构在电动状态下运行时，由电机2带动太阳轮5以中心轴3为轴心旋转，太阳轮5带动行星轮6以销9为轴心旋转，因内齿圈8外圈为蜗轮蜗杆机构10，故内齿圈8被自锁固定，不能被行星轮6带动旋转，行星轮6只能沿内齿圈8以中心轴3为轴心做圆周旋转，因行星轮6的运动是以销9为支点，销9又被固定在行星架7上，所以行星轮6可以带动行星架7以中心轴3为轴心旋转。中心轴3和行星架7以键连接的方式固定在同一轴线上，行星架7的旋转一方面可以带动中心轴3、限位凸轮固定板等固定在中心轴3上的机构旋转，以达到行程控制机构控制显示阀位的目的。另一方面由于行星架7和输出齿接轴11是以内外齿连接的方式啮合在一起，输出齿接轴11用于与阀杆的连接，所以行星架的旋转又可带动阀瓣同步旋转以达到控制阀位的目的。
当电动执行机构在手动状态下运行时，手动蜗杆的旋转带动涡轮、内齿圈8以中心轴3为轴心旋转，内齿圈8带动行星轮6旋转，因电机2有自锁功能，太阳轮5被固定不能被行星轮6带动旋转，行星轮6只能以销9为支点带动行星架7旋转，行星架7再带动输出齿接轴11，中心轴3，限位凸轮固定板，指针等行程控制机构旋转，以达到与电动控制相同的作用。本实用新型结构简单、实用，手动、电动机构可以同时操作，互不干扰。
本实用新型运行可靠，且噪音小，精度高，可以准确地实现对阀门的远控、集控和自动控制，具有很高的实用价值。
Claims (3)
1.一种阀门的电动执行控制机构，包括箱体，电机，减速机构，手动机构，中心轴，其特征在于：所述减速机构包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈，所述行星轮通过销与行星架固定连接，行星架与中心轴固定连接；内齿圈的内圈与行星轮啮合相连；所述电机的输出轴通过电机齿轮与太阳轮啮合相连；所述手动机构包括蜗轮蜗杆机构并通过蜗轮作用于内齿圈的外圈。
2.根据权利要求1所述的阀门的电动执行控制机构，其特征在于：还包括用于与阀杆连接的输出齿接轴，所述输出齿接轴与行星架啮合相连。
3.根据权利要求1所述的阀门的电动执行控制机构，其特征在于：所述电机采用带有自锁功能的爪极式永磁同步电机。
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