CN205173641U - 一种手动电动一体式执行机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种手动电动一体式执行机构，包括箱体、电机、手动蜗轮蜗杆传动机构、电动蜗杆轴及行程轴，电动蜗杆轴上有电动蜗杆、与电机齿轮啮合的蜗杆齿轮，行程轴上连接有一级太阳轮、二级太阳轮，一级太阳轮上设有与电动蜗杆啮合的电动蜗轮、一级太阳轮齿轮，二级太阳轮上连接一级行星轮，行程轴上连接与控制阀的阀杆连接的输出盘，输出盘连接二级行星轮，手动蜗轮蜗杆传动机构包括手动蜗杆、与手动蜗杆啮合的筒状手动蜗轮，手动蜗轮筒内壁设有内齿轮，一级行星轮与手动蜗轮内齿轮及一级太阳轮齿轮啮合，二级行星轮与手动蜗轮内齿轮及二级太阳轮齿轮啮合。本实用新型结构简化，手动电动可同时操作互不干扰，省时省力，节能，减小传动损耗。

Description

一种手动电动一体式执行机构
技术领域
本实用新型涉及一种手动电动一体式执行机构。
背景技术
目前的阀门执行机构都配备有电动手动操作机构，为了改变工况，还配有电动手动切换手段，即手动→电动切换机构。采用的基本切换形式：由电动机多级齿轮传动到蜗杆轴，蜗杆轴有蜗杆齿轮、拉簧、中间离合器，再由蜗杆轴传动到蜗轮、输出轴。若当前为手动操作机构工作，后续想进行电动操作位置，则必须通过切换机构切换为电动操作位置，同理若当前为电动操作位置，后续想进行手动操作机构工作，则也必须通过切换机构切换为手动操作机构工作，结构体积大，且复杂，手动电动互相转换比较费时费力，且传动损耗大。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种手动电动一体式执行机构，体积小，结构简化，手动电动可同时操作互不干扰，且省时省力，减小传动损耗。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案为：
一种手动电动一体式执行机构，该手动电动一体式执行机构与控制阀的阀杆连接，包括箱体、电机、手动蜗轮蜗杆传动机构、活动设置于箱体内的电动蜗杆轴及行程轴，在电机的输出端设有电机齿轮，在电动蜗杆轴上设有同轴的电动蜗杆、蜗杆齿轮，蜗杆齿轮与电机齿轮啮合，在行程轴上依次活动连接有同轴的一级太阳轮、二级太阳轮，在一级太阳轮上设有与电动蜗杆啮合的电动蜗轮、一级太阳轮齿轮，在二级太阳轮上设有二级太阳轮齿轮，在二级太阳轮上连接有轴心与行程轴平行的一级行星轮，在行程轴上固定连接有同轴的输出盘，输出盘与控制阀的阀杆连接，在输出盘上连接有轴心与行程轴平行的二级行星轮，手动蜗轮蜗杆传动机构包括设于箱体内的手动蜗杆、与手动蜗杆啮合的筒状手动蜗轮，在手动蜗轮的筒内壁设有内齿轮，一级行星轮与手动蜗轮的内齿轮及一级太阳轮齿轮同时啮合，二级行星轮与手动蜗轮的内齿轮及二级太阳轮齿轮同时啮合。
在电动蜗杆轴上还设有同轴的蝶形弹簧，蝶形弹簧位于蜗杆齿轮与电动蜗杆之间，在箱体的上端设有接线控制盒，在接线控制盒下端设有限位开关，限位开关位于电动蜗杆的上方，在电动蜗杆轴的一端还设有触发限位开关的摆臂，电动蜗杆位于蝶形弹簧与摆臂之间。
输出盘的下端设有内齿轮，输出盘的内齿轮与齿轮连接套啮合，在齿轮连接套的中心设有与控制阀的阀杆连接的通孔。
手动蜗轮蜗杆传动机构还包括手轮，手轮与手动蜗杆同轴连接。
在行程轴上设有限位凸轮固定板，在箱体上设有与限位凸轮固定板配合的触发开关。
在行程轴的端部固定有阀位指针。
一级行星轮轴心通过一级定位销连接在二级太阳轮上，二级行星轮轴心通过二级定位销连接在输出盘上。
本实用新型传动损耗非常小，不但节能，体积还能相应的缩小，在满足基本工矿的前提下，还增加了相应的保护措施。
初级减速利用蜗轮蜗杆减速，减低了机械噪音，提高了减速比，简化了结构，蜗轮蜗杆在高转速，低负载的情况下，传动损耗相应降低了，还增加了使用寿命，低速大负载的减速采用钢结构的两级行星齿轮结构，齿轮的摩擦系数非常小，机械强度和稳定性又非常好，所以用在本产品上非常合适，两级行星减速共用一个外齿圈，这样又能简化结构提供产品的稳定性能。
本实用新型结构简化，手动电动可同时操作互不干扰，且省时省力，节能，减小传动损耗。
附图说明
图1为本实用新型去掉二级太阳轮及输出盘的结构示意图。
图2为本实用新型沿行程轴轴向的截面结构示意图。
图中：箱体1、行程轴2、电机3、电机齿轮3-1、一级太阳轮4、电动蜗轮4-1、一级太阳轮齿轮4-2、手动蜗轮5、手动蜗轮内齿轮5-1、一级行星轮6、一级定位销7、二级太阳轮8、二级太阳轮齿轮8-1、电动蜗杆轴9、电动蜗杆9-1、蜗杆齿轮9-2、摆臂9-3、手动蜗杆10、输出盘11、输出盘内齿轮11-1、二级定位销12、手轮13、齿轮连接套14、通孔14-1、蝶形弹簧15、二级行星轮16、接线控制盒17、限位开关18、限位凸轮固定板19、触发开关20、阀位指针21。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1：参见附图1、附图2，一种手动电动一体式执行机构，该手动电动一体式执行机构与控制阀的阀杆连接，包括箱体1、电机3、手动蜗轮蜗杆传动机构、活动设置于箱体1内的电动蜗杆轴9及行程轴2，在电机3的输出端设有电机齿轮3-1，在电动蜗杆轴9上设有同轴的电动蜗杆9-1、蜗杆齿轮9-2，蜗杆齿轮9-2与电机齿轮3-1啮合，在行程轴2上依次活动连接有同轴的一级太阳轮4、二级太阳轮8，在一级太阳轮4上设有与电动蜗杆9-1啮合的电动蜗轮4-1、一级太阳轮齿轮4-2，在二级太阳轮8上设有二级太阳轮齿轮8-1，在二级太阳轮8上连接有轴心与行程轴2平行的一级行星轮6，在行程轴2上固定连接有同轴的输出盘11，输出盘11的下端设有输出盘内齿轮11-1，输出盘内齿轮11-1与齿轮连接套14啮合，在齿轮连接套14的中心设有与控制阀的阀杆连接的通孔14-1，在输出盘11上连接有轴心与行程轴2平行的二级行星轮16，手动蜗轮蜗杆传动机构包括设于箱体1内的手动蜗杆10、与手动蜗杆10啮合的筒状手动蜗轮5、手轮13，手轮13与手动蜗杆10同轴连接，在手动蜗轮5的筒内壁设有手动蜗轮内齿轮5-1，一级行星轮6与手动蜗轮内齿轮5-1及一级太阳轮齿轮4-2同时啮合，二级行星轮16与手动蜗轮内齿轮5-1及二级太阳轮齿轮8-1同时啮合。
在电动蜗杆轴9上还设有同轴的蝶形弹簧15，蝶形弹簧15位于蜗杆齿轮9-2与电动蜗杆9-1之间，在箱体1的上端设有接线控制盒17，在接线控制盒17下端设有限位开关18，限位开关18位于电动蜗杆9-1的上方，在电动蜗杆轴9的一端还设有触发限位开关18的摆臂9-3，电动蜗杆9-1位于蝶形弹簧15与摆臂9-3之间。
在行程轴2上设有限位凸轮固定板19，在箱体1上设有与限位凸轮固定板19配合的触发开关20；在行程轴2的端部固定有阀位指针21。
一级行星轮6轴心通过一级定位销7连接在二级太阳轮8上，二级行星轮16轴心通过二级定位销12连接在输出盘11上。
本实用新型手动/电动工作及切换原理：
当在电动状态下运行时，由电机3带动电机齿轮3-1、蜗杆齿轮9-2运动，即带动电动蜗杆9-1运动，电动蜗杆9-1带动电动蜗轮4-1运动，即一级太阳轮4以行程轴2为轴心旋转，一级太阳轮4带动一级行星轮6以一级定位销7为轴心旋转，因手动蜗轮5外圈为蜗轮蜗杆机构，内齿圈被自锁固定，即手动蜗轮内齿轮5-1不能被一级行星轮6带动旋转，一级行星轮6只能沿手动蜗轮内齿轮5-1以行程轴2为轴心做圆周旋转，因一级行星轮6的运动是以一级定位销7为支点，一级行星轮6带动二级太阳轮8以行程轴2为轴心旋转，因二级太阳轮8带动二级行星轮16以行程轴2为轴心旋转，二级行星轮16通过二级定位销12连接在输出盘11上，所以可以带动输出盘11以行程轴2为轴心旋转。
行程轴2和输出盘11以键连接的方式固定在同一轴线上，输出盘11的旋转一方面可以带动行程轴2、限位凸轮固定板19、阀位指针21同步旋转，限位凸轮固定板19与触发开关20触发配合，以达到凸轮控制限位和指针指示阀位目的。另一方面由于输出盘11和齿轮连接套14是以内外齿连接的方式啮合在一起，齿轮连接套14用于与阀杆的连接，所以输出盘11的旋转又可带动阀瓣同步旋转以达到控制阀位的目的。
当执行机构在手动状态下运行时，手轮13带动手动蜗杆10转动，手动蜗杆10的旋转带动手动蜗轮5以行程轴2为轴心旋转，手动蜗轮5带动二级行星轮16旋转，因电动蜗轮4-1与电动蜗杆9-1自锁功能，一级太阳轮4被固定不能被二级行星轮16带动旋转，二级行星轮16只能以二级定位销12为支点带动输出盘11旋转，输出盘11再带动齿轮连接套14、行程轴2、限位凸轮固定板19、阀位指针21旋转，以达到与电动控制相同的作用。
此结构的突出优点就是手动，电动可以同时操作互不干扰。
机械力矩工作原理原理：当电动执行机构在电动状态下运行时，由电机3经电动蜗杆轴9、一级太阳轮4、一级行星轮6、二级太阳轮8、二级行星轮16带动输出盘11、行程轴2旋转，当输出盘11上扭矩逐步增多时，电动蜗杆9-1的轴向力也逐步增大，压缩电动蜗杆9-1上的蝶形弹簧15，因蝶形弹簧15为弹性组件，且可被压缩，具有良好的回弹性能，电动蜗杆9-1径向旋转的同时也开始轴向窜动，安装在电动蜗杆9-1一侧的摆臂9-3开始动作，并压迫触发限位开关18动作，以达到在一定扭矩值下能切断电气控制回路，起到保护执行器和阀门的双保险作用，在行程限位失灵的情况下，多了一份保护。

Claims (7)

1.一种手动电动一体式执行机构，该手动电动一体式执行机构与控制阀的阀杆连接，其特征在于：包括箱体、电机、手动蜗轮蜗杆传动机构、活动设置于箱体内的电动蜗杆轴及行程轴，在电机的输出端设有电机齿轮，在电动蜗杆轴上设有同轴的电动蜗杆、蜗杆齿轮，蜗杆齿轮与电机齿轮啮合，在行程轴上依次活动连接有同轴的一级太阳轮、二级太阳轮，在一级太阳轮上设有与电动蜗杆啮合的电动蜗轮、一级太阳轮齿轮，在二级太阳轮上设有二级太阳轮齿轮，在二级太阳轮上连接有轴心与行程轴平行的一级行星轮，在行程轴上固定连接有同轴的输出盘，输出盘与控制阀的阀杆连接，在输出盘上连接有轴心与行程轴平行的二级行星轮，手动蜗轮蜗杆传动机构包括设于箱体内的手动蜗杆、与手动蜗杆啮合的筒状手动蜗轮，在手动蜗轮的筒内壁设有内齿轮，一级行星轮与手动蜗轮的内齿轮及一级太阳轮齿轮同时啮合，二级行星轮与手动蜗轮的内齿轮及二级太阳轮齿轮同时啮合。
2.根据权利要求1所述的手动电动一体式执行机构，其特征在于：在电动蜗杆轴上还设有同轴的蝶形弹簧，蝶形弹簧位于蜗杆齿轮与电动蜗杆之间，在箱体的上端设有接线控制盒，在接线控制盒下端设有限位开关，限位开关位于电动蜗杆的上方，在电动蜗杆轴的一端还设有触发限位开关的摆臂，电动蜗杆位于蝶形弹簧与摆臂之间。
3.根据权利要求1或2所述的手动电动一体式执行机构，其特征在于：输出盘的下端设有内齿轮，输出盘的内齿轮与齿轮连接套啮合，在齿轮连接套的中心设有与控制阀的阀杆连接的通孔。
4.根据权利要求1或2所述的手动电动一体式执行机构，其特征在于：手动蜗轮蜗杆传动机构还包括手轮，手轮与手动蜗杆同轴连接。
5.根据权利要求1或2所述的手动电动一体式执行机构，其特征在于：在行程轴上设有限位凸轮固定板，在箱体上设有与限位凸轮固定板配合的触发开关。
6.根据权利要求5所述的手动电动一体式执行机构，其特征在于：在行程轴的端部固定有阀位指针。
7.根据权利要求1或2所述的手动电动一体式执行机构，其特征在于：一级行星轮轴心通过一级定位销连接在二级太阳轮上，二级行星轮轴心通过二级定位销连接在输出盘上。
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Decision number of declaring invalidation: 35093

Denomination of utility model: Manual electronic integral type actuating mechanism

Granted publication date: 20160420

Patentee: CHANGZHOU CHENGLEI PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
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Patentee after: CHANGZHOU REMOTE ELECTRONIC CONTROLS EQUIPMENT Co.,Ltd.

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Patentee before: CHANGZHOU CHENGLEI PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

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Correct: Changzhou remote electronic automatic control equipment Co., Ltd|213100 Xi Liutang village, Hengshanqiao Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province|Jiangsu manxiu law firm 32291|Zhao Zhensong

False: Changzhou Chenglei Precision Machinery Co., Ltd|213118 Fu Rong village, Hengshanqiao Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province|Nanjing Zhenglian Intellectual Property Agency Co., Ltd 32243|Zhu Xiaokai

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