CN202302205U - 一种阀门控制用的部分回转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种阀门控制用的部分回转驱动装置，其特征在于：包括电机、手动机构、手/电动切换机构、减速机构、行程控制机构、转矩控制机构、进线密封机构、主箱体和输出轴，电机安装在主箱体外侧面；手/电动切换机构包括紧固在主箱体上的手柄套、手柄套上装有的切换手柄轴、切换手柄轴上的拨叉上装有的直立杆、分离盘和高速蜗杆；减速机构为一级齿轮副与两级蜗轮副组合的；主体箱下侧设有进线密封机构。本实用新型的有益效果是本机构实现了半自动电动优先，设置进线密封机构，保证了产品电气接线的密封性能，电机外置使主箱体的控制腔的容积扩大，便于设置辅助性控制元件，减速机构使产品的速比范围理想从而可获得较大的输出转速范围。
Description
技术领域
本实用新型属于阀门技术领域，尤其是涉及一种阀门控制用的部分回转驱动装置。
背景技术
在现有的技术中较为常见的阀门用的动力机构为两种。一种是QB型存在手/电动切换不是完整意义上的半自动电动优先(操作时必须推住切换手柄)，这样造成手动操作的不便且不宜使用手轮；其控制内腔空间较小；整机的防护性能差，只能达到IP54，密封性差等技术问题。另一种是QT型存在电机内置造成输出转矩受到限制，长时间运转容易导致电机发热烧坏，同时还造成控制腔空间小；采用直齿斜齿轮与阿基米德蜗杆啮合形式的两级蜗轮副，低速蜗轮的点接触极易造成齿面变形，进而影响产品的使用寿命等技术问题。另外，电机高速轴直连造成转速调整范围太小，不能满足一些特殊要求。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种动力机构，尤其适合一种阀门控制用的部分回转驱动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种阀门控制用的部分回转驱动装置，其特征在于：包括电机1、手动机构11、手/电动切换机构11、减速机构22、行程控制机构36、转矩控制机构37、进线密封机构、主箱体4和输出轴16，
所述电机1安装在主箱体4外侧面，电机齿轮并与装在主箱体4内的低速蜗杆3垂直；
所述手动机构11包括操作时与离合器14牙嵌配合的手动轴12、固定在主箱体4上且套在手动轴12上旋转连接的手动盖13和与手动轴12另一端固定连接的手轮9；
所述手/电动切换机构11包括紧固在主箱体4上的手柄套40、手柄套40上装有的切换手柄7轴、切换手柄7轴上的拨叉8上装有的直立杆38、套装在低速蜗杆3上的分离盘6和高速蜗杆32，分离盘6与高速蜗杆32通过牙嵌配合，直立杆38与分离盘6成一定角度接触；
所述减速机构22为一级齿轮副与两级蜗轮副组合的减速机构22，其包括：安装在主箱体4内的高速蜗杆32上套装有蜗杆齿轮2，蜗杆齿轮2平行啮合电机齿轮23，高速蜗杆32垂直啮合高速蜗轮5，高速蜗轮5套装在主箱体4内低速蜗杆3上，低速蜗杆3垂直啮合扇形蜗轮18，扇形蜗轮18安装在位于主箱体4内的输出轴16上；
所述行程控制机构36是由安装在主箱体4上的固定板30、固装在固定 板30上的行程开关29、紧固在输出轴16上的指针轴、套装在指针轴上的扇形的行程凸轮28；
所述转矩控制机构37包括：装在主箱体4力矩孔内的转矩轴组合33及装在其下部的摆臂39、安装在转矩轴组合33的轴上的扇形的转矩调整凸轮34以及紧固在固定板30上的转矩限位开关35；
所述进线密封机构包括：与主箱体4下侧面连接的进线密封座19、与进线密封座19连接的密封胶塞21和压紧密封胶塞21的压紧螺母20。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，实现了半自动电动优先，设置进线密封机构，保证了产品电气接线的密封性能，电机1外置使主箱体4的控制腔的容积扩大，便于设置辅助性控制元件，减速机构22使产品的速比范围理想从而可获得较大的输出转速范围；具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型一种阀门控制用的部分回转驱动装置的主视图
图2是一种阀门控制用的部分回转驱动装置的侧视图
图3是图2的A-A剖视图
图4是图3的C-C剖视图
图5是手/电动切换机构局部结构图
图6是手柄结构图
图中：
1、电机 2、蜗杆齿轮 3、低速蜗杆
4、主箱体 5、高速蜗轮 6、分离盘
7、切换手柄 8、拨叉 9、手轮
10、弹簧 11、手/电动切换机构及手动机构
12、手动轴 13、手动盖 14、离合器
15、手动套 16、输出轴 17、机械限位螺钉
18、扇形蜗轮 19、进线密封座 20、压紧螺母
21、密封胶塞 22、减速机构 23、电机齿轮
24、电机轴 25、蝶形弹簧 26、控制箱罩
27、开度指针及指针轴 28、行程凸轮 29、行程开关
30、固定板 31、阀杆接头 32、高速蜗杆
33、转矩轴组合 34、转矩调整凸轮 35、转矩限位开关
36、行程控制机构 37、转矩控制机构 38、直立杆
39、摆臂 40、手柄套
具体实施方式
如图1、2、3、4和5所示，本实用新型是一种阀门控制用的部分回转驱动装置。
本实施例的结构：一种阀门控制用的部分回转驱动装置，包括电机1、手动机构11及手/电动切换机构11、减速机构22、行程控制机构36、转矩控制机构37、进线密封机构、主箱体4和输出轴16，电机1安装在主箱体4外侧面，电机齿轮并与装在主箱体4内的低速蜗杆3垂直；手动机构11包括操作时与离合器14牙嵌配合的手动轴12、固定在主箱体4上且套在手动轴12上旋转连接的手动盖13和与手动轴12另一端固定连接的手轮9；手/电动切换机构11包括紧固在主箱体4上的手柄套40、手柄套40上装有的切换手柄7轴、切换手柄7轴上的拨叉8上装有的直立杆38、套装在低速蜗杆3上的分离盘6和高速蜗杆32，分离盘6与高速蜗杆32通过牙嵌配合，直立杆38与分离盘6成一定角度接触；减速机构22为一级齿轮副与两级蜗轮副组合的减速机构22，其包括：安装在主箱体4内的高速蜗杆32上套装有蜗杆齿轮2，蜗杆齿轮2平行啮合电机齿轮23，高速蜗杆32垂直啮合高速蜗轮5，高速蜗轮5套装在主箱体4内低速蜗杆3上，低速蜗杆3垂直啮合扇形蜗轮18，扇形蜗轮18安装在位于主箱体4内的输出轴16上；行程控制机构36是由安装在主箱体4上的固定板30、固装在固定板30上的行程开关29、紧固在输出轴16上的指针轴27、套装在指针轴27上的扇形的行程凸轮28；转矩控制机构37包括：装在主箱体4力矩孔内的转矩轴组合33及装在其下部的摆臂39、安装在转矩轴组合33的轴上的扇形的转矩调整凸轮34以及紧固在固定板30上的转矩限位开关35；进线密封机构包括：与主箱体4下侧面连接的进线密封座19、与进线密封座19连接的密封胶塞21和压紧密封胶塞21的压紧螺母20。
本实施例的工作过程：电源接通后，电机1工作，电机齿轮23与蜗杆齿轮2啮合并将电机1的运动传递给高速蜗杆32和高速蜗轮5，高速蜗轮5一端与分离盘6牙嵌配合，分离盘6另一端与离合器14牙嵌配合，离合器14套在低速蜗杆3上通过内外花键啮合，高速蜗轮5套装在主箱体4内低速蜗杆3上，低速蜗杆3垂直啮合扇形蜗轮18，这样电机1的运动可传递到扇形蜗轮18，扇形蜗轮18与输出轴16固定连接，输出轴16此时的输出转矩通过其内含的阀杆接头31传递到被驱动阀门的阀杆，进而完成该阀门的启闭。
当输出轴16的运动达到阀门的某一终端位置时(开或关)，输出轴16带动行程凸轮28旋转，使行程凸轮28的凸起部分出动行程开关29，行程开关29切断电源完成阀门的终端行程控制。行程凸轮28是可调整的。
在输出轴16的运动中阀门产生卡阻，或者阀门达到终端位置而行程开关29没起作用(也有行程凸轮28调整不当的现象)这时会引起动力装置的输出转矩瞬间增大，其原因是电机1已形成堵转达到其最大转矩。这时高速蜗杆32将在轴向力的作用下压缩蝶形弹簧25使高速蜗杆32产生位移(通常为5mm左右)。在该位移作用下动力装置转矩机构的摆臂39绕其偏转一 定角度，而这一偏转运动通过转矩轴组合33的轴传递到转矩调整凸轮34，从而转矩调整凸轮34触动转矩限位开关35切断控制电源达到电动阀门的转矩控制。
当需要手动操作时，搬动手/电动切换手柄7，此时，拨叉8抬起离合器14，使离合器14与手动轴12牙嵌配合，同时终止了与分离盘6的牙嵌配合。这时直立杆38保持垂直立起，支撑离合器14与手动轴12的牙嵌配合，转动手轮9即可进行手动操作。
当手动操作完毕后需返回动力装置的电动状态时，需接通电源使电机1带动传动系统转动，从而低速蜗杆3上的分离盘6转动，垂直在分离盘6上的直立杆38就会在弹簧10的作用下倒下，此时终止了离合器14与手动轴12牙嵌配合，离合器14与分离盘6牙嵌配合，分离盘6与高速蜗轮5牙嵌配合，是动力装置进入到电动操作状态。
手/电动切换机构11是半自动电动优先式，因为它是自动复位，使用时不得人为将其切换回电动位置以免结构损坏。
电机1外置使主箱体4内腔容积增大，当需要嫁接防爆型接线盒、整体型、整体防爆型等产品时需要密封的进线口。本装置中进线密封机构的进线密封座19和密封胶塞21对电缆进线有很好的密封作用。
设置了机械保护见机械限位螺钉17，能更好的保护动力装置和阀门出意外时不受损伤。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种阀门控制用的部分回转驱动装置，其特征在于：包括电机(1)、手动机构(11)、手/电动切换机构(11)、减速机构(22)、行程控制机构(36)、转矩控制机构(37)、进线密封机构、主箱体(4)和输出轴(16)，所述电机(1)安装在主箱体(4)外侧面，电机齿轮并与装在主箱体(4)内的低速蜗杆(3)垂直；所述手动机构(11)包括操作时与离合器(14)牙嵌配合的手动轴(12)、固定在主箱体(4)上且套在手动轴(12)上旋转连接的手动盖(13)和与手动轴(12)另一端固定连接的手轮(9)；所述手/电动切换机构(11)包括紧固在主箱体(4)上的手柄套(40)、手柄套(40)上装有的切换手柄(7)轴、切换手柄(7)轴上的拨叉(8)上装有的直立杆(38)、套装在低速蜗杆(3)上的分离盘(6)和高速蜗杆(32)，分离盘(6)与高速蜗杆(32)通过牙嵌配合，直立杆(38)与分离盘(6)成一定角度接触；所述减速机构(22)为一级齿轮副与两级蜗轮副组合的减速机构(22)，其包括：安装在主箱体(4)内的高速蜗杆(32)上套装有蜗杆齿轮(2)，蜗杆齿轮(2)平行啮合电机齿轮(23)，高速蜗杆(32)垂直啮合高速蜗轮(5)，高速蜗轮(5)套装在主箱体(4)内低速蜗杆(3)上，低速蜗杆(3)垂直啮合扇形蜗轮(18)，扇形蜗轮(18)安装在位于主箱体(4)内的输出轴(16)上；所述行程控制机构(36)是由安装在主箱体(4)上的固定板(30)、固装在固定板(30)上的行程开关(29)、紧固在输出轴(16)上的指针轴(27)、套装在指针轴(27)上的扇形的行程凸轮(28)；所述转矩控制机构(37)包括：装在主箱体(4)力矩孔内的转矩轴组合(33)及装在其下部的摆臂(39)、安装在转矩轴组合(33)的轴上的扇形的转矩调整凸轮(34)以及紧固在固定板(30)上的转矩限位开关(35)；所述进线密封机构包括：与主箱体(4)下侧面连接的进线密封座(19)、与进线密封座(19)连接的密封胶塞(21)和压紧密封胶塞(21)的压紧螺母(20)。
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| CN103148267A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-06-12 | 苏州市凯泰机械有限公司 | 一种二级蜗轮蜗杆阀门控制装置 |
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