CN108488464A - 一种智能部分回转执行机构 - Google Patents

一种智能部分回转执行机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108488464A
CN108488464A CN201810440146.6A CN201810440146A CN108488464A CN 108488464 A CN108488464 A CN 108488464A CN 201810440146 A CN201810440146 A CN 201810440146A CN 108488464 A CN108488464 A CN 108488464A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
reduction box
motor
box casing
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810440146.6A
Other languages
English (en)
Inventor
邵福强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Search Division Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Search Division Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Search Division Automation Technology Co Ltd filed Critical Search Division Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201810440146.6A priority Critical patent/CN108488464A/zh
Publication of CN108488464A publication Critical patent/CN108488464A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/60—Handles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体，减速箱壳体上通过螺钉固定有减速箱盖，所述的减速箱盖的外侧通过螺栓安装有电机，电机的电机轴伸入到减速箱壳体内，减速箱壳体内通过输入轴安装有行星齿轮组，行星齿轮组啮合连接到电机轴上的电机齿轮上，减速箱壳体内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板和圆柱销安装有输出轴，输出轴上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈，内齿圈啮合连接到行星齿轮组上；有益效果：该执行机构本身具备了反向自锁能力，其自锁能力比蜗轮蜗杆更好，传动效率可达到80％，因其不需要利用电机或软件自锁，故其结构更可靠。

Description

一种智能部分回转执行机构
技术领域
本发明涉及一种仪表、阀门自动化用执行机构，特别涉及一种智能部分回转执行机构。
背景技术
现阶段产品常以SKJ、DKJ、多回转与减速箱配套实现，SKJ和DKJ为老式产品，缺少很多智能项目，而多回转加减速箱虽能实现智能操作，但同时也存在安装尺寸大，安装自由度及灵活度不高，成本高等缺点。SKJ和DKJ等产品采用少齿差结构，该结构不具备反向自锁能力，通过电机刹车来实现反向自锁，同时有部分产品采用了直流无刷电机来实现反向自锁能力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能部分回转执行机构。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体，减速箱壳体上通过螺钉固定有减速箱盖，所述的减速箱盖的外侧通过螺栓安装有电机，电机的电机轴伸入到减速箱壳体内，减速箱壳体内通过输入轴安装有行星齿轮组，行星齿轮组啮合连接到电机轴上的电机齿轮上，减速箱壳体内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板和圆柱销安装有输出轴，输出轴上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈，内齿圈啮合连接到行星齿轮组上；
所述的减速箱壳体与减速箱盖之间安装有减速箱盖硅胶垫圈；
所述的行星齿轮组包括行星架盖板、固定轴、行星轴、一字槽沉头螺钉和行星齿轮，三个行星齿轮通过固定轴、行星轴和一字槽沉头螺钉均匀安装在两块星架盖板之间，固定轴的外部套设有滑动轴承，行星轴上套设有轴用挡圈和孔用弹性挡圈；
所述的部分回转执行机构包括手动执行部，手动执行部包括手动轴，手动轴一端伸入到减速箱壳体内部、另一端伸出到减速箱壳体的外部，外部一端的手动轴上通过垫圈、平键和螺钉安装有手轮，手动轴与减速箱壳体之间安装有手动轴承座、O型圈、骨架油封、弹簧和钢珠，手动轴的内部一端安装有与电机齿轮啮合连接的手动大齿轮和手动小齿轮；
所述的输出轴上连接有指示杆。
本发明的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，解决安装尺寸大、质量重等缺点，同时该执行机构本身具备了反向自锁能力，其自锁能力比蜗轮蜗杆更好，传动效率可达到80％，因其不需要利用电机或软件自锁，故其结构更可靠。
附图说明
图1，本发明的剖面平面结构示意图。
图2，本发明的行星齿轮组俯视结构示意图。
图3，本发明的行星齿轮组剖面结构示意图。
图4，本发明的电机齿轮安装俯视结构示意图。
具体实施方式
一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体1，减速箱壳体1上通过螺钉固定有减速箱盖4，所述的减速箱盖1的外侧通过螺栓安装有电机53，电机53的电机轴伸入到减速箱壳体1内，减速箱壳体1内通过输入轴29安装有行星齿轮组19，行星齿轮组19啮合连接到电机轴上的电机齿轮47上，减速箱壳体1内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板34和圆柱销安装有输出轴26，输出轴26上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈23，内齿圈23啮合连接到行星齿轮组19上。
所述的减速箱壳体1与减速箱盖4之间安装有减速箱盖硅胶垫圈。
所述的行星齿轮组19包括行星架盖板39、固定轴40、行星轴12、一字槽沉头螺钉45和行星齿轮46，三个行星齿轮46通过固定轴10、行星轴42和一字槽沉头螺钉45均匀安装在两块星架盖板39之间，固定轴40的外部套设有滑动轴承，行星轴42上套设有轴用挡圈和孔用弹性挡圈。
所述的部分回转执行机构包括手动执行部，手动执行部包括手动轴8，手动轴8一端伸入到减速箱壳体1内部、另一端伸出到减速箱壳体1的外部，外部一端的手动轴8上通过垫圈、平键和螺钉安装有手轮6，手动轴8与减速箱壳体1之间安装有手动轴承座12、O型圈、骨架油封、弹簧和钢珠，手动轴8的内部一端安装有与电机齿轮17啮合连接的手动大齿轮48和手动小齿轮。
所述的输出轴26上连接有指示杆33。
本机构采用直流无刷电机(电机53)驱动，用智能芯片及软件来控制，同时具备了人机互动的能力。
本机构采用机电一体式结构，整机分为上、下两层结构，上面为电气部分，下半部为机械部分，上部分电气采用驱动板与控制板分开设计，使产品更好的满足电磁兼容及实用性。
机械外壳(减速箱壳体1)采用铝合金制作，与传统采用球墨铸铁相比，该机构具有质量轻，耐腐蚀性好等优点。同时，该机构采用了触摸芯片控制，整机面板采用触摸屏外观设计，比传统按键式相比其防护等级更高。
产品结构及工作原理：
本机构的机械部分采用了行星齿轮组19传动，通过芯片及软件控制，驱动电机53提供动力，齿轮传动带动输入轴29，然后输入轴29通过行星齿轮组19和内齿圈23带动输出轴26，进而达到带动阀门或风门的作用(输出轴26传动连接到阀门或风门上)，正反转实现关闭和开启。输出轴26具有顶块部分，由装置在减速箱壳体1上的两个机械限位螺钉起到机械限位作用，可防止由于特殊情况引起的跑位现象。

Claims (5)

1.一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体(1)，减速箱壳体(1)上通过螺钉固定有减速箱盖(4)，其特征在于：所述的减速箱盖(4)的外侧通过螺栓安装有电机(53)，电机(53)的电机轴伸入到减速箱壳体(1)内，减速箱壳体(1)内通过输入轴(29)安装有行星齿轮组(19)，行星齿轮组(19)啮合连接到电机轴上的电机齿轮(47)上，减速箱壳体(1)内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板(34)和圆柱销安装有输出轴(26)，输出轴(26)上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈(23)，内齿圈(23)啮合连接到行星齿轮组(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能部分回转执行机构，其特征在于：所述的减速箱壳体(1)与减速箱盖(4)之间安装有减速箱盖硅胶垫圈。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能部分回转执行机构，其特征在于：所述的行星齿轮组(19)包括行星架盖板(39)、固定轴(40)、行星轴(42)、一字槽沉头螺钉(45)和行星齿轮(46)，三个行星齿轮(46)通过固定轴(40)、行星轴(42)和一字槽沉头螺钉(45)均匀安装在两块星架盖板(39)之间，固定轴(40)的外部套设有滑动轴承，行星轴(42)上套设有轴用挡圈和孔用弹性挡圈。
4.根据权利要求3所述的一种智能部分回转执行机构，其特征在于：所述的部分回转执行机构包括手动执行部，手动执行部包括手动轴(8)，手动轴(8)一端伸入到减速箱壳体(1)内部、另一端伸出到减速箱壳体(1)的外部，外部一端的手动轴(8)上通过垫圈、平键和螺钉安装有手轮(6)，手动轴(8)与减速箱壳体(1)之间安装有手动轴承座(12)、O型圈、骨架油封、弹簧和钢珠，手动轴(8)的内部一端安装有与电机齿轮(47)啮合连接的手动大齿轮(48)和手动小齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种智能部分回转执行机构，其特征在于：所述的输出轴(26)上连接有指示杆(33)。
CN201810440146.6A 2018-04-27 2018-04-27 一种智能部分回转执行机构 Pending CN108488464A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810440146.6A CN108488464A (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种智能部分回转执行机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810440146.6A CN108488464A (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种智能部分回转执行机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108488464A true CN108488464A (zh) 2018-09-04

Family

ID=63352762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810440146.6A Pending CN108488464A (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种智能部分回转执行机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108488464A (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1515815A (zh) * 2003-01-10 2004-07-28 中国科学院金属研究所 一种复合行星执行机构
US20050184265A1 (en) * 2002-06-20 2005-08-25 Kazuhiro Aoki Actuator for valve
CN201277342Y (zh) * 2008-10-27 2009-07-22 崔永泉 差动管夹阀
CN201982771U (zh) * 2010-12-30 2011-09-21 刘卫强 一种阀门的电动执行控制机构
CN202469146U (zh) * 2012-02-27 2012-10-03 董海峰 电子式角行程执行机构
DE102011018718A1 (de) * 2011-04-26 2012-10-31 Eunha Machinery Industrial Co., Ltd. Ventilbetätigung mit vertikaler Rückstellfeder
CN203404460U (zh) * 2013-08-27 2014-01-22 温州执控科技有限公司 可调阀门电动执行器
CN203627983U (zh) * 2013-12-20 2014-06-04 江苏大学 手动省力的电动执行机构
CN203847803U (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 奇伟阀门（深圳）有限公司 一种直行程电动执行器
CN204493836U (zh) * 2015-03-17 2015-07-22 宁波艾迪西国际贸易有限公司 一种电动阀
CN105757315A (zh) * 2016-04-21 2016-07-13 重庆云陆阀门制造有限公司 双重定位多层硬密封蝶阀
CN205401901U (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 扬州电力设备修造厂有限公司 快速型部分回转舰船用电动执行机构
CN106481863A (zh) * 2015-08-28 2017-03-08 北京泰润德科技发展有限公司 一种无离合手轮操作的电动执行机构
CN206190819U (zh) * 2016-11-21 2017-05-24 珠海飞马传动机械有限公司 一种标准背隙行星减速箱
CN208487261U (zh) * 2018-04-27 2019-02-12 搜派师自动化科技有限公司 一种智能部分回转执行机构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050184265A1 (en) * 2002-06-20 2005-08-25 Kazuhiro Aoki Actuator for valve
CN1515815A (zh) * 2003-01-10 2004-07-28 中国科学院金属研究所 一种复合行星执行机构
CN201277342Y (zh) * 2008-10-27 2009-07-22 崔永泉 差动管夹阀
CN201982771U (zh) * 2010-12-30 2011-09-21 刘卫强 一种阀门的电动执行控制机构
DE102011018718A1 (de) * 2011-04-26 2012-10-31 Eunha Machinery Industrial Co., Ltd. Ventilbetätigung mit vertikaler Rückstellfeder
CN202469146U (zh) * 2012-02-27 2012-10-03 董海峰 电子式角行程执行机构
CN203404460U (zh) * 2013-08-27 2014-01-22 温州执控科技有限公司 可调阀门电动执行器
CN203627983U (zh) * 2013-12-20 2014-06-04 江苏大学 手动省力的电动执行机构
CN203847803U (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 奇伟阀门（深圳）有限公司 一种直行程电动执行器
CN204493836U (zh) * 2015-03-17 2015-07-22 宁波艾迪西国际贸易有限公司 一种电动阀
CN106481863A (zh) * 2015-08-28 2017-03-08 北京泰润德科技发展有限公司 一种无离合手轮操作的电动执行机构
CN205401901U (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 扬州电力设备修造厂有限公司 快速型部分回转舰船用电动执行机构
CN105757315A (zh) * 2016-04-21 2016-07-13 重庆云陆阀门制造有限公司 双重定位多层硬密封蝶阀
CN206190819U (zh) * 2016-11-21 2017-05-24 珠海飞马传动机械有限公司 一种标准背隙行星减速箱
CN208487261U (zh) * 2018-04-27 2019-02-12 搜派师自动化科技有限公司 一种智能部分回转执行机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208634289U (zh) 一种双输出行星齿轮减速器
CN108612810A (zh) 一种驱动装置及其减速机构
CN208487261U (zh) 一种智能部分回转执行机构
CN109723799A (zh) 一种复合谐波减速器
CN108488464A (zh) 一种智能部分回转执行机构
CN201575110U (zh) 偏心轴减速机
CN203809622U (zh) 二级硬齿面摆线钢球行星减速机
CN205725318U (zh) 一种电机用减速机构
CN201772023U (zh) 全密封型蜗轮蜗杆减速机
CN201339549Y (zh) 机械发电机
CN211599417U (zh) 一种空气循环专用行星减速机
CN105720735A (zh) 一种电机用减速机构
CN205896048U (zh) 行星摆线减速机
CN107834769A (zh) 一种减速电机
CN208907455U (zh) 大重合度内啮合行星传动减速机
CN112483448A (zh) 一种新型电风扇
CN203809616U (zh) 单级硬齿面摆线钢球行星减速机
CN202194997U (zh) 用于木工机械的减速机
CN203239862U (zh) 陶瓷加工过程搅拌用平行轴齿轮减速机
CN101332638A (zh) 一种搅拌罐用组合减速机
CN207274381U (zh) 一种高速纯电动汽车外啮合变速传动系统
CN207178640U (zh) 一种磁铁感应传动限位减速机
CN206280590U (zh) 一种可配于电动执行机构的阀门驱动装置
CN205136487U (zh) 机器人用减速器
CN204457100U (zh) 一种减速机及装配有该减速机的自动锁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination