CN203847803U - 一种直行程电动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直行程电动执行器，包括支座、电机、大齿轮、小齿轮、轴套、输出轴和可竖向伸缩的缓冲装置，电机固定于支座，该电机的输出端竖直向下伸出并安装有所述小齿轮；大齿轮固定套装于轴套外并与小齿轮啮合，轴套外还间隔固定套装有两推力轴承，推力轴承的外圈与支座固定，推力轴承内圈与轴套固定，两推力轴承分别位于大齿轮的上方和下方，轴套通过两推力轴承竖向枢装于支座；轴套的内壁设有内螺纹，输出轴的外壁设有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹，输出轴的上端向上穿出轴套并与支座滑动配合，缓冲装置固定于输出轴的下端。本实用新型能实现以较高精度地调节外部阀门的开合。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制阀门的装置，具体涉及一种直行程电动执行器。
背景技术
电动执行器用于阀门的自动控制，用于带动阀门的阀杆来实现阀门开度的调节。而对于需要直线移动的阀杆来说，需要采用可输出直线行程的直行程电动执行器。而现有直行程执行机构，一般采用同步电机，通过齿轮以及T型螺杆传动来调节阀门开度，以控制介质流量。
另外，当控制电机的输入信号断线或信号故障或断电时，用户不能将阀门设置在必须的设定位置。同时，一般电动执行器的推杆均采用普通圆珠轴承，当遇到大推力时容易损坏。电子控制模块等电子元件装在执行机构内部，电机运行时发出热量及磁场造成电子元件容易损坏以及干扰，影响寿命。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种直行程电动执行器，能实现以较高精度地调节外部阀门的开合。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种直行程电动执行器，包括支座、电机、大齿轮、小齿轮、轴套、输出轴和可竖向伸缩的缓冲装置，电机固定于支座，该电机的输出端竖直向下伸出并安装有所述小齿轮；大齿轮固定套装于轴套外并与小齿轮啮合，轴套外还间隔固定套装有两推力轴承，推力轴承的外圈与支座固定，推力轴承内圈与轴套固定，两推力轴承分别位于大齿轮的上方和下方，轴套通过两推力轴承竖向枢装于支座；轴套的内壁设有内螺纹，输出轴的外壁设有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹，输出轴的上端向上穿出轴套并与支座滑动配合，缓冲装置固定于输出轴的下端。
优选地，所述直行程电动执行器还包括手轮，该手轮包括轮体和轴芯，轴芯上套装有用于与小齿轮啮合的配合齿轮，所述轮体位于支座外，轴芯竖向枢装于支座并与支座沿竖向滑动配合。
优选地，所述支座开有供输出轴穿过的开口，轴套的下端承托于该开口中，且该轴套的下端设有油封。
优选地，所述直行程电动执行器还包括用于控制电机的电子控制模块，该电子控制模块固定于支座并位于支座外。
优选地，所述电机为力矩电机。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型的电机输出后依次带动小齿轮、大齿轮和轴套转动，轴套与输出轴的螺纹配合，可实现输出轴做直线的竖向滑移，由于输出轴的下端固定有缓冲装置，使阀门达到严密的关闭；
(2)本实用新型的电机采用力矩电机，可防止阀门卡死状态时过热损坏电机；
(3)当控制电机的输入信号断线或信号故障或断电时，本实用新型可通过手轮来驱动小齿轮旋转，实现手动操作阀门，手轮的轴芯与支座竖向滑移，则配合齿轮实现了与小齿轮的便捷离合操作；
(4)本实用新型的电子控制模块装在支座外，电机运行时发出热量和磁场将不会对电子控制模块造成影响，进一步延长本实用新型的整体寿命。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型一种直行程电动执行器的主视图；
图2为本实用新型一种直行程电动执行器的剖视图。
图中：1、支座；2、电机；3、大齿轮；4、小齿轮；5、轴套；6、输出轴；7、缓冲装置；8、推力轴承；9、手轮；91、轮体；92、轴芯；93、配合齿轮；10、开口；11、油封；12、电子控制模块。
具体实施方式
如图1～2所示的一种直行程电动执行器，包括支座1、电机2、大齿轮3、小齿轮4、轴套5、输出轴6和可竖向伸缩的缓冲装置7，电机2固定于支座1，该电机2的输出端竖直向下伸出并安装有所述的小齿轮4；大齿轮3固定套装于轴套5外并与小齿轮4啮合，轴套5外还间隔固定套装有两推力轴承8，推力轴承8的外圈与支座1固定，推力轴承8内圈与轴套5固定，两推力轴承8分别位于大齿轮3的上方和下方，轴套5通过两推力轴承8竖向枢装于支座1；轴套5的内壁设有内螺纹，输出轴6的外壁设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，输出轴6的上端向上穿出轴套5并与支座1滑动配合，缓冲装置7固定于输出轴6的下端。
电机2在支座1上得到稳固固定，且轴套5通过两推力轴承8稳定地枢装在支座1中，则电机2的输出端可稳定地带动小齿轮4、大齿轮3和轴套5旋转，其中，本例的电机2的输出端与小齿轮4的固定配合中加入有方键和键槽的传动配合。轴套5旋转的力矩通过内螺纹和外螺纹的配合转化为输出轴6竖向的直线滑移，实现输出轴6的直行程的执行运动，而由于输出轴6得到了支座1的滑移承托，则输出轴6的竖向滑移输出也很稳定、可控、且精度较高，寿命长，进而对阀门的调节精度也较高。缓冲装置7与阀门的阀杆连接固定，再在缓冲装置7的缓冲作用下，可缓冲的阀门的阀杆的波动，大大提升阀门开合的调节精度，而且在需要关闭阀门时，该缓冲装置7可产生预紧力保持阀门处于紧密关闭的状态。同时，内螺纹和外螺纹的配合，也使上述的小齿轮4、大齿轮3、轴套5和输出轴6的传动过程得到自锁功能。其中，缓冲装置7可采用配置弹簧的竖向伸出机构来实现。
本例的直行程电动执行器还包括手轮9，该手轮9包括轮体91和轴芯92，轴芯92上套装有用于与小齿轮4啮合的配合齿轮93，轮体91位于支座1外，轴芯92竖向枢装于支座1并与支座1沿竖向滑动配合。当控制电机2的输入信号断线或信号故障或断电时，本实用新型可通过收到旋转轮体91来驱动小齿轮4旋转，实现手动操作阀门；手轮9的轴芯92与支座1竖向滑移，外拉轮体91或推入轮体91，配合齿轮93就可实现与小齿轮4的便捷离合操作，对应地，支座1中设有供配合齿轮93和轴芯92滑移的空腔。可再对应设置对轴芯92的限位的限位机构，可保持配合齿轮93限位在与小齿轮4啮合点状态以及保持配合齿轮93脱离小齿轮4的状态。
支座1开有供输出轴6穿过的开口10，轴套5的下端承托于该开口10中，轴套5得到稳定的枢装。且该轴套5的下端设有油封11。油封11可防止轴套5与支座1的枢装配合、轴套5与输出轴6的螺纹配合、输出轴6后与支座1的滑动配合所需的润滑油得到密封，以延长使用寿命。
为对电机2进行精确调节，本例的直行程电动执行器还包括用于控制电机2的电子控制模块12，该电子控制模块12固定于支座1并位于支座1外，电机2运行时发出热量将不会对电子控制模块12造成影响，进一步延长本直行程电动执行器的整体寿命。
本例的电机2为力矩电机，防止因堵转造成电机2过热烧毁。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种直行程电动执行器，其特征在于：包括支座、电机、大齿轮、小齿轮、轴套、输出轴和可竖向伸缩的缓冲装置，电机固定于支座，该电机的输出端竖直向下伸出并安装有所述小齿轮；大齿轮固定套装于轴套外并与小齿轮啮合，轴套外还间隔固定套装有两推力轴承，推力轴承的外圈与支座固定，推力轴承内圈与轴套固定，两推力轴承分别位于大齿轮的上方和下方，轴套通过两推力轴承竖向枢装于支座；轴套的内壁设有内螺纹，输出轴的外壁设有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹，输出轴的上端向上穿出轴套并与支座滑动配合，缓冲装置固定于输出轴的下端。
2.根据权利要求1所述的直行程电动执行器，其特征在于：所述直行程电动执行器还包括手轮，该手轮包括轮体和轴芯，轴芯上套装有用于与小齿轮啮合的配合齿轮，所述轮体位于支座外，轴芯竖向枢装于支座并与支座沿竖向滑动配合。
3.根据权利要求1所述的直行程电动执行器，其特征在于：所述支座开有供输出轴穿过的开口，轴套的下端承托于该开口中，且该轴套的下端设有油封。
4.根据权利要求1～3任一项所述的直行程电动执行器，其特征在于：所述直行程电动执行器还包括用于控制电机的电子控制模块，该电子控制模块固定于支座并位于支座外。
5.根据权利要求1～3任一项所述的直行程电动执行器，其特征在于：所述电机为力矩电机。
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| CN108488464A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-04 | 搜派师自动化科技有限公司 | 一种智能部分回转执行机构 |
| CN114251473A (zh) * | 2020-09-23 | 2022-03-29 | 中国石油大学(北京) | 一种智能调节阀节流减压装置及智能调节阀 |
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