CN102518753A - 减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械传动领域,具体是一种汽车后备箱门开启机构的减速器,用于汽车后备箱门的启闭装置中,为三级齿轮啮合传动机构,离合器设置在二级从动齿轮和三级主动齿轮之间。采用以上技术方案的优点是能够满足大减速比的动力传递要求,提高输出力矩稳定性,而且人工开启时十分省力。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动领域,具体是一种汽车后备箱门开启机构的减速器。
背景技术
在机械传动装置中,为了获得稳定的力矩传递效果,通常在传动装置中设置有减速器,电机输出力矩通过减速器进行减速增矩作用以输出力矩。目前,减速器广泛应用于汽车后备箱门的启闭装置中,一般为三级减速传动机构,由于启闭后备箱门所需的力矩较大,因此所用减速器多为大减速比设计。但是,在现有技术中,离合器位于减速器的一级从动齿轮和二极主动齿轮之间时,对于大减速比的减速器,离合器在一级从动齿轮和二极主动齿轮之间因摩擦副接触面积小无法满足力矩的传递要求,输出力矩不稳定,极大的影响了传动副的传动精度及其寿命,而且当需要手动开启后备箱门时,则需要带动两级传动机构才能将其打开,十分费力麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种减速器,能够满足大减速比的动力传递要求,提高输出力矩稳定性,而且人工开启时十分省力。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种减速器,与电机的输出轴相连的蜗杆与一级从动齿轮啮合构成第一级减速传动副,与一级从动齿轮同轴固连的二级主动齿轮与二级从传动齿轮啮合构成第二级减速传动副,与二级从动齿轮同轴设置的三级主动齿轮与三级输出齿轮啮合构成第三级减速传动副,其特征在于:所述的二级从动齿轮和三级主动齿轮之间设有离合器。
采用以上技术方案的优点:将离合器设置在二级从动齿轮和三级主动齿轮之间,能够满足大减速比的传动要求,而且使减速器轴向所占用空间小,同时减小手动启闭时的施加力。
附图说明
图1、图2是减速器外部结构示意图,图1为安装角度传感器的结构示意图,图2为未安装角度传感器的结构示意图;
图3是减速器的内部传动结构示意图;
图4是二级从动齿轮的结构示意图;
图5是三级输机构中三级从动齿轮、大齿轮、小齿轮的装配结构示意图;
图6是小齿轮的结构示意图。
附图标记说明:
12-一级从动齿轮、13-二级主动齿轮、14-蜗杆、21-轴、22-二级从动齿轮、凹面221、平面222、23-三级主动齿轮、31-输出轴、32-三级输出齿轮、33-大齿轮、34-小齿轮、40-离合器、41-摩擦盘、42-线圈壳体、421-孔、50-角度传感器、60-电机、71-壳体、72-孔腔、73-限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2、图3所示,减速器包括壳体71,壳体71内的密闭空腔中设有三级减速传动机构,各级减速传动机构之间为齿轮啮合传动,其中与电机60的输出端相连并作为一级主传动的蜗杆14和一级从动齿轮12啮合构成第一级减速传动副,与一级从动齿轮12同轴固连的二级主动齿轮13与二级从动轮齿22啮合构成第二级减速传动副、与二级从动齿轮22同轴设置的三级主动齿轮23与三级输出齿轮32构成第三级减速传动副,二级从动齿轮22和三级主动齿轮23之间设有离合器40。
进一步优选方案是:如图3所示,所述的离合器40为电磁离合器,离合器40的线圈壳体42内部安装线圈,其侧部开有连接电线的孔421,使线圈能够通电工作,线圈壳体42是通过螺栓固定到壳体71上的,其摩擦盘41与二级从动齿轮22的平面222由磁力连接,摩擦盘41与三级主动齿轮23的轮轴21为过盈配合,二级从动齿轮22与三级主动齿轮23的轮轴21为间隙配合且活套在轮轴21上。
这样当离合器40的线圈得电,在磁力作用下,离合器40的摩擦盘41和二级从动齿轮22接合并且同步转动,二级从动齿轮22通过离合器40将扭矩传递至三级主动齿轮23使其同步转动;当离合器40的线圈失电,离合器40的摩擦盘41和二级从动齿轮22分离,进而第一、二级减速传动副与第三级减速传动副脱离,这样就可以通过控制离合器40的离合状态控制减速器的工作和暂停。
当需要开启后备箱门时,离合器40得电,使二级从动轮22在轮轴21上转动,电机正常工作,此时减速器的传动比达到了2064∶1,极大地提高减速器的输出力矩以及输出的稳定性。当电机不工作或者故障无法工作,由人工开启后备箱车门时,线圈壳体42内的线圈失电,离合器40的摩擦盘41与二级从动轮齿22分离,使第一、二级减速传动副与第三级减速传动副完全脱离,这样就达到了省力方便的目的。
如图4所示,所述的二级从动齿轮22的一侧端面为凹面221,离合器40的摩擦盘41位于所述凹面221处。这样,可进一步减小离合器40、二级从动齿轮22及三级主动齿轮23在轮轴21的轴向尺寸,进而减小减速器的体积,使减速器的结构更加紧凑。
如图5所示,根据减速器输出端后备箱门开启角度的大小,第三级输出轴31上的三级输出齿轮32设为两端面形成90°夹角的扇形,也就是说,三级输出齿轮32的齿圈为1/4的圆周范围,当三级输出齿轮32转动90°,对应于后备箱门开启大约90°的角度,此开度大小足以满足取放物件的需要了,并减小了减速器输出端的体积及重量,进而减小了整个减速器的体积及重量,同时三级输出齿轮32的两侧边缘均为圆弧过渡,这样有利于减轻其重量,提高减速器的输出扭矩。
所述的三级输出齿轮32上设有角度传感器50,这样就可以通过采集三级输出齿轮32转动的角度,得出输出轴31转动的角度,进而得出后备箱门开启的角度大小,从而达到对动力输入端电机开启或者关闭的自动控制。
所述的三级输出齿轮32的外侧端面连有一大齿轮33,大齿轮33与三级输出齿轮32同轴,与大齿轮33啮合的小齿轮34位于大齿轮33和三级输出齿轮32的轮圈之间。且大、小齿轮33、34的分度圆直径比为4∶1,角度传感器50设置在小齿轮34上。这样,三极输出齿轮32带动大齿轮33转动1°小齿轮也就随之转动了4°,放大了角度检测值,提高了角度传感器50检测的精度。
如图1、图2、图6所示,小齿轮34轮面中心设有水平放置的凸柱341,凸柱341穿过壳体71上对应设置的孔腔72,角度传感器50设置于凸柱341显露于壳体71外部的柱体上。同时,壳体71上孔腔72的外周设有限位槽73,角度传感器50卡在限位槽73内。这样,孔腔72、限位槽73就分别对小齿轮34、角度传感器50起到了很好的限位作用。
Claims (10)
1.一种减速器,包括与电机(60)的输出轴相连的蜗杆(14)与一级从动齿轮(12)啮合构成第一级减速传动副,与一级从动齿轮(12)同轴固连的二级主动齿轮(13)与二级从动齿轮(22)啮合构成第二级减速传动副,与二级从动齿轮(22)同轴设置的三级主动齿轮(23)与三级输出齿轮(32)啮合构成第三级减速传动副,其特征在于:所述的二级从动齿轮(22)和三级主动齿轮(23)之间设有离合器(40)。
2.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:离合器(40)的线圈壳体(42)内部安装线圈,其侧部开有连接电线的孔(421),线圈壳体(42)是通过螺栓固定到壳体(71)上的,其摩擦盘(41)与二级从动齿轮(22)的平面(222)由磁力连接,摩擦盘(41)与三级主动齿轮(23)的轮轴(21)为过盈配合,二级从动齿轮(22)与三级主动齿轮(23)的轮轴(21)为间隙配合且活套在轮轴(21)上。
3.根据权利要求1或2所述的减速器,其特征在于:所述的二级从动齿轮(22)的一侧端面为凹面(221),离合器(40)的摩擦盘(41)位于所述凹面(221)处。
4.根据权利要求3所述的减速器,其特征在于:所述的第三级输出轴(31)上的三级输出齿轮(32)为扇形,两端面形成90°夹角。
5.根据权利要求4所述的减速器,其特征在于:所述的三级输出齿轮(32)的外侧端面连有一大齿轮(33),大齿轮(33)与三级输出齿轮(32)同轴安装,与大齿轮(33)啮合的小齿轮(34)位于大齿轮(33)和三级输出齿轮(32)的轮圈之间。
6.根据权利要求5所述的减速器,其特征在于:所述的大齿轮(33)与小齿轮(34)的分度圆直径比为4∶1。
7.根据权利要求6所述的减速器,其特征在于:所述的小齿轮(34)上设置有角度传感器(50)。
8.根据权利要求7所述的减速器,其特征在于:所述的角度传感器(50)设置在小齿轮(34)轮面中心的凸柱(341)上。
9.根据权利要求8所述的减速器,其特征在于:所述的构成减速器的传动副设在壳体(71)内。
10.根据权利要求7所述的减速器,其特征在于:所述的角度传感器(50)设在壳体(71)外。
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