CN210290722U - 一种电子驻车执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种电子驻车执行器，包括壳体、设于壳体内的电机和传动装置，电机的扭矩通过传动装置输出，电机包括向上伸出的电机轴，其特征在于传动装置包括一级少齿差传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴的偏心轮、行星齿轮和输出轴总成，电机轴与偏心轮传动连接，偏心轴插入行星齿轮中心且与行星齿轮传动连接，行星齿轮与内齿圈啮合，电机轴带动偏心轮转动，偏心轴带动行星齿轮沿电机轴公转，行星齿轮沿偏心轴轴心自转，行星齿轮带动输出轴总成扭矩输出。采用少齿差齿轮传动结构，单级可完成低扭矩输出执行器的增扭减速作用，两级可完成高扭矩输出执行器的增扭减速作用，具有提高传递效率、减少零件数、降低空间分布的效果。

Description

一种电子驻车执行器

技术领域

本实用新型涉及机动车辆制动器领域，特别涉及一种电子驻车执行器。

背景技术

电子驻车是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车系统由操作开关、ECU、执行器、制动器和各型传感器组成。实施驻车或紧急制动时，驾驶员按下操作开关后，ECU接收各传感器的反馈信息后发出驻车或紧急制动指令给执行器，执行器运转并带动制动器完成驻车或紧急制动任务。电子驻车的执行器一般由马达和各类型减速机构组成，常用的有行星齿轮型、蜗轮蜗杆型、少齿差型，由于性能指标和成本原因，目前市场上常使用行星齿轮型减速机构。马达作为动力来源将动力传递给减速机构，通过减速机构实现扭矩的输出。

现有技术中，车辆制动系统电子驻车执行器包括壳体，壳体内设有电机和用于扭矩增强和变速的齿轮减速机构，齿轮减速机构包括圆柱齿轮传动和行星齿轮传动结构或皮带传动和行星齿轮传动结构，现有技术中一般分三级传动，传动效率较低，整体当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速器的负载强度，这样，势必会增大减速器的体积和重量，这时缩小减速器体积和重量成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中传动效率低、结构复杂占用空间大的缺点，提供一种电子驻车执行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种电子驻车执行器，包括壳体、设于壳体内的电机和传动装置，电机的扭矩通过传动装置输出，电机包括向上伸出的电机轴，其特征在于：传动装置包括一级少齿差传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴的偏心轮、行星齿轮和输出轴总成，电机轴与偏心轮传动连接，偏心轴插入行星齿轮中心且与行星齿轮传动连接，行星齿轮与内齿圈啮合，电机轴带动偏心轮转动，偏心轴带动行星齿轮沿电机轴公转，同时行星齿轮沿偏心轴轴心自转，行星齿轮带动输出轴总成扭矩输出。

作为优选，输出轴总成包括输出轴、转盘和销轴，所述输出轴设于转盘中心，所述销轴设于转盘圆周盘面上，所述销轴插设于行星齿轮的销轴孔中。

作为优选，壳体包括上盖、箱体、箱体端盖，箱体上下两端分别与上盖、箱体端盖固定连接。箱体端盖实现密封的同时，对电机具有固定效果。

作为优选，箱体内设有用于容置电机的第一内腔和用于容置传动装置的第二内腔，第一内腔与第二内腔连通。电机安装在第一内腔内，电机与箱体没有相对运动，且第一内腔与第二内腔连通的通孔用于电机向上伸出电机轴，进一步安装传动装置。

作为优选，箱体端盖的内侧设有电机减震垫，电机减震垫固定安装于第一内腔的底部。通过电机减震垫和箱体的配合，能够使得电机与箱体端盖非刚性接触，能降低电机运行时的噪声，起到良好的减震降噪作用。

作为优选，一级少齿差传动组件的齿差数量为1~8个，一般齿差数为1~8个称为少齿差。

作为优选，传动装置还包括二级传动组件，电机轴通过一级少齿差传动组件和二级传动组件相互配合进行输出。对于高扭矩输出的执行器而言，两级即可完成增扭减速的作用，因此，需要在一级少齿差传动组件的基础上再配置二级传动组件，以提高减速比。

作为优选，二级传动组件为皮带轮传动组件或圆柱齿轮传动组件或行星齿轮传动组件。

作为优选，二级传动组件为皮带轮传动组件，皮带轮传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，电机轴与第一皮带轮传动连接，第二皮带轮与偏心轮传动连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1）通过采用少齿差传动组件，调整少齿差数量1~8，单级传动比可以达到10~100。对于低扭矩输出的执行器而言，单级即可完成增扭减速的作用；该方式单级传动效率0.7~0.93，个别可达0.95以上，和普通圆柱齿轮相差无几，进而可以提高传递效率；

2）对于高扭矩输出的执行器，可在第一级设置圆柱齿轮传动或皮带传动或行星齿轮传动等，即最多两级即可完成传动；一级减速或者两级减速的设计能降低传动过程中因为摩擦等因素而导致的能量损失，传动效率较传统三级要高；

3）一至两级的传动，零部件数量大大减少，且能使用低模数塑料齿轮达到预计效果，空间分布更加紧凑，低模数塑料齿轮的引入更可以减小空间分布以及降低成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型的一级少齿差传动组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种电子驻车执行器，如图1和图3所示，包括壳体1、设于壳体1内的电机2和传动装置3，电机2的扭矩通过传动装置3输出，电机2包括向上伸出的电机轴21，传动装置3包括一级少齿差传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴31的偏心轮34、行星齿轮32和输出轴总成33，电机轴21直接与偏心轮34传动连接并带动偏心轮34转动，行星齿轮32与内齿圈35啮合，电机轴21带动偏心轮34转动，偏心轴31带动行星齿轮32沿电机轴21公转，同时行星齿轮32沿偏心轴31轴心自转，行星齿轮32带动输出轴总成33扭矩输出。

在本实施例中，输出轴总成33包括输出轴331、转盘332和销轴333，所述输出轴331设于转盘332中心，所述销轴333设于转盘332圆周盘面上，所述销轴333插设于行星齿轮32的销轴孔321中，行星齿轮转动的同时会带动输出轴转动。

壳体1包括上盖11、箱体12、箱体端盖13，箱体1上端与上盖11固定连接，箱体12的下端与箱体端盖13固定连接并通过箱体端盖13密封。

箱体12内设有用于容置电机2的第一内腔121和用于容置传动装置3的第二内腔122，第一内腔121与第二内腔122连通。

箱体端盖13的内侧设有电机减震垫131，电机减震垫131固定安装于第一内腔121的底部。

一级少齿差传动组件的齿差数量为1~8个，一般齿差数为1~8个称为少齿差，在本实施例中，齿差数量为1个。

实施例2

一种电子驻车执行器，如图2和图3所示，包括壳体1、设于壳体1内的电机2和传动装置3，电机2的扭矩通过传动装置3输出，电机2包括向上伸出的电机轴21，传动装置3包括一级少齿差传动组件和二级传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴31的偏心轮34、行星齿轮32和输出轴总成33，二级传动组件为皮带轮传动组件。

皮带轮传动组件包括第一皮带轮41、第二皮带轮43和皮带42，电机轴21与第一皮带轮41传动连接，第二皮带轮43与偏心轮34传动连接，第一皮带轮41和第二皮带轮43之间通过皮带42传动连接。

电机轴21转动带动第一皮带轮41转动，第一皮带轮41通过皮带42带动第二皮带轮43转动，第二皮带轮43带动偏心轮34转动，偏心轴31插入行星齿轮32中心且与行星齿轮32传动连接，行星齿轮32与内齿圈35啮合，偏心轴31带动行星齿轮32沿电机轴21公转，同时行星齿轮32沿偏心轴31轴心自转，行星齿轮32带动输出轴总成33扭矩输出。

输出轴总成33包括输出轴331、转盘332和销轴333，所述输出轴331设于转盘332中心，所述销轴333设于转盘332圆周盘面上，所述销轴333插设于行星齿轮32的销轴孔321中。

壳体1包括上盖11、箱体12、箱体端盖13，箱体12的上端与上盖11固定连接，箱体12的下端与箱体端盖13固定连接并通过箱体端盖13密封。

箱体12内设有用于容置电机2的第一内腔121和用于容置传动装置3的第二内腔122，第一内腔121与第二内腔122连通。

箱体端盖13的内侧设有电机减震垫131，电机减震垫131固定安装于第一内腔121的底部。

一级少齿差传动组件的齿差数量为1~8个，一般齿差数为1~8个称为少齿差，在本实施例中，齿差数量为8个。

对于大驻车力的车型，需要再加一级传动达到更大的减速比，因此第一级采用行星齿轮传动或圆柱齿轮传动或皮带传动，第二级采用少齿差传动，即可实现高扭矩输出。

当然，第一级采用少齿差传动，第二级采用行星齿轮传动或圆柱齿轮传动或皮带传动，也能实现高扭矩输出。

Claims (9)

1.一种电子驻车执行器，包括壳体（1）、设于壳体（1）内的电机（2）和传动装置（3），电机（2）的扭矩通过传动装置（3）输出，电机（2）包括向上伸出的电机轴（21），其特征在于：传动装置（3）包括一级少齿差传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴（31）的偏心轮、行星齿轮（32）和输出轴总成（33），电机轴（21）与偏心轮传动连接，偏心轴（31）插入行星齿轮中心且与行星齿轮（32）传动连接，行星齿轮（32）与内齿圈（35）啮合，电机轴（21）带动偏心轮转动，偏心轴（31）带动行星齿轮（32）沿电机轴（21）公转，同时行星齿轮（32）沿偏心轴（31）轴心自转，行星齿轮（32）带动输出轴总成（33）扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：输出轴总成（33）包括输出轴（331）、转盘（332）和销轴（333），所述输出轴（331）设于转盘（332）中心，所述销轴（333）设于转盘（332）圆周盘面上，所述销轴（333）插设于行星齿轮的销轴孔（321）中。

3.根据权利要求1所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：壳体（1）包括上盖（11）、箱体（12）、箱体端盖（13），箱体（12）上下两端分别与上盖（11）、箱体端盖（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：箱体（12）内设有用于容置电机（2）的第一内腔（121）和用于容置传动装置（3）的第二内腔（122），第一内腔（121）与第二内腔（122）连通。

5.根据权利要求4所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：箱体端盖（13）的内侧设有电机减震垫（131），电机减震垫（131）固定安装于第一内腔（121）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：所述行星齿轮（32）与内齿圈（35）的齿差数量为1~8个。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：传动装置（3）还包括二级传动组件，电机轴通过一级少齿差传动组件和二级传动组件相互配合进行输出。

8.根据权利要求7所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：二级传动组件为皮带轮传动组件或圆柱齿轮传动组件或行星齿轮传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：二级传动组件为皮带轮传动组件，皮带轮传动组件包括第一皮带轮（41）、第二皮带轮（43）和皮带（42），电机轴（21）与第一皮带轮（41）传动连接，第二皮带轮（43）与偏心轮传动连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

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