CN103832211A - 中置式电机驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中置式电机驱动桥，它包括桥壳、电机、行星减速器、机械差速器、轮毂，所述电机内置于桥壳中心位置，包括电机壳、电机定子、电机转子和电机轴，所述电机转子与电机轴相连，带动电机轴转动；所述行星减速器包括太阳轮、多个行星轮和行星架，太阳轮与电机轴相连，行星轮与太阳轮啮合，行星架与行星轮相连，所述机械差速器包括半轴齿轮、差速器行星齿轮以及十字轴，所述十字轴与行星减速器中的行星架相固联，在其带动下转动，所述差速器行星齿轮设在十字轴上，所述半轴齿轮与差速器行星齿轮相啮合，所述轮毂通过半轴与半轴齿轮相连，在其驱动下转动。其集电机、行星减速器、机械差速器于一体，可大大节省整车空间，布置更为灵活。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车驱动系统领域，尤其涉及一种电机、减速器、差速器集成于一体的中置式电机驱动桥。
背景技术
电机驱动桥作为纯电动及混合动力汽车必然的技术发展路径，是新能源汽车关键零部件之一。汽车电机桥与传统驱动方式相比，省去变速箱和传动轴，是汽车传动系统的跨越。目前流行的电机驱动桥主要是采用轮边电机驱动技术的轮边电机驱动桥，但由于其采用的双电机驱动，需要电子差速，而目前电子差速技术仍未成熟，控制成本高、可靠性较差，实际运行时轮胎容易磨损。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种中置式电机驱动桥。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：
中置式电机驱动桥，其特征在于：它包括桥壳、电机、行星减速器、机械差速器、轮毂，所述电机内置于桥壳的中心位置，包括电机壳、电机定子、电机转子和电机轴，所述电机转子与电机轴相连，带动电机轴转动；所述的行星减速器包括太阳轮、多个行星轮和行星架，所述太阳轮与电机轴相连，在电机轴带动下转动，所述行星轮与太阳轮啮合，所述的行星架与行星轮相连，在行星轮带动下转动，所述机械差速器包括半轴齿轮、差速器行星齿轮以及十字轴，所述十字轴与行星减速器中的行星架相固联，在行星架的带动下转动，所述的差速器行星齿轮设在十字轴上，所述半轴齿轮与差速器行星齿轮相啮合，所述轮毂通过半轴与机械差速器中的半轴齿轮相连，在其驱动下转动。
按上述方案，所述电机壳与桥壳相套合形成循环水道，用于对所述电机进行冷却。
按上述方案，所述电机转子末端设置有速度传感器。
按上述方案，所述行星减速器中还包括内齿圈，所述内齿圈与行星轮啮合。
按上述方案，所述轮毂上装有制动盘，与安设在桥壳上的制动器及安设在制动器上的制动器室组成制动系统，提供行车及驻车制动。
按上述方案，所述桥壳上有板簧座，以供与车辆底盘进行连接。
中置式电机驱动桥的驱动过程，所述电机转子产生的扭矩由电机轴进行输出，带动行星减速器中的太阳轮转动，所述太阳轮将扭矩传递到行星轮，行星轮驱动行星架转动，行星架与机械差速器中的十字轴相连，将扭矩经由差速器行星齿轮传递到半轴齿轮，最终传递到半轴，驱动轮毂转动，转向时，所述机械差速器中的半轴齿轮和差速器行星齿轮将扭矩进行分配，并传递到两侧半轴，实现差速转向。所述轮毂在驱动车轮的同时带动制动盘旋转，制动时制动器将所述制动盘压紧，通过摩擦迫使轮毂减速直至停止。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的中置式电机驱动桥集电机、行星减速器、机械差速器于一体，具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率高等优点，大大节省了整车的空间。
2、整车布置上，相比轮边电机桥受布置空间（车架、悬架、离地间隙）限制的缺陷，中置式电机驱动桥布置上更灵活，可以采用板簧结构，电机尺寸也可更大，即能实现更大功率。
3、中置式电机驱动桥采用的是单电机、单控制模块驱动，相对于轮边电机桥，成本低。
附图说明
图1为本发明的中置式电机驱动桥的局部剖视图；
图2为本发明的动力传递简图；
图中：1行星架；2电机壳；3电机定子；4电机转子；5速度传感器；6半轴；7电机轴；8太阳轮；9行星轮；10内齿圈；11半轴齿轮；12差速器行星齿轮；13十字轴；14制动器室；15桥壳；16轮毂；17制动盘；18制动器；19板簧座。
具体实施方式
如图1所示，中置式电机驱动桥，包括桥壳、电机、行星减速器、机械差速器、轮毂，所述电机内置于桥壳（15）的中心位置，包括电机壳（2）、电机定子（3）、电机转子（4）和电机轴，所述电机转子与电机轴相连，带动电机轴转动；所示的电机转子末端设置有速度传感器（5），所述的行星减速器包括太阳轮、5个行星轮、内齿圈和行星架，所述太阳轮（8）与电机轴（7）相连，在电机轴带动下转动，所述行星轮（9）与太阳轮啮合，所述的行星架（1）与行星轮相连，在行星轮带动下转动，所述内齿圈与行星轮啮合。所述机械差速器包括半轴齿轮、差速器行星齿轮以及十字轴，差速器行星齿轮（12）与半轴齿轮（11）相啮合，所述十字轴（13）与行星加速器中的行星架相连，在行星架的带动下转动，所述轮毂（16）个，各通过一个半轴（6）与半轴齿轮相连，在半轴齿轮驱动下转动。所述轮毂上装有制动盘（17），与安设在桥壳（15）上的制动器（18）及安设在制动器上的制动器室（14）组成制动系统，提供行车及驻车制动。所述电机壳与桥壳相套合形成循环水道，用于对所述电机进行冷却。所述桥壳上有板簧座（19），以供与车辆底盘进行连接。
该中置式电机驱动桥的驱动过程见图2：所述电机转子产生的扭矩由电机轴（7）进行输出，带动行星减速器中的太阳轮（8）转动，所述太阳轮将扭矩传递到行星轮（9），行星轮驱动行星架（1）转动，行星架与机械差速器中的十字轴（13）相连，将扭矩经由差速器行星齿轮（12）传递到半轴齿轮（11），最终传递到半轴，驱动轮毂转动，转向时，所述机械差速器中的半轴齿轮和差速器行星齿轮将扭矩进行分配，并传递到两侧半轴，实现差速转向。所述轮毂在驱动车轮的同时带动制动盘旋转，制动时制动器将所述制动盘压紧，通过摩擦迫使轮毂减速直至停止。
Claims (6)
1.中置式电机驱动桥，其特征在于：它包括桥壳、电机、行星减速器、机械差速器、轮毂，所述电机内置于桥壳的中心位置，包括电机壳、电机定子、电机转子和电机轴，所述电机转子与电机轴相连，带动电机轴转动；所述的行星减速器包括太阳轮、多个行星轮和行星架，所述太阳轮与电机轴相连，在电机轴带动下转动，所述行星轮与太阳轮啮合，所述的行星架与行星轮相连，在行星轮带动下转动，所述机械差速器包括半轴齿轮、差速器行星齿轮以及十字轴，所述十字轴与行星减速器中的行星架相固联，在行星架的带动下转动，所述的差速器行星齿轮设在十字轴上，所述半轴齿轮与差速器行星齿轮相啮合，所述轮毂通过半轴与机械差速器中的半轴齿轮相连，在其驱动下转动。
2.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述电机壳与桥壳相套合形成循环水道，用于对所述电机进行冷却。
3.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述电机转子末端设置有速度传感器。
4.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述行星减速器中还包括内齿圈，所述内齿圈与行星轮啮合。
5.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述轮毂上装有制动盘，与安设在桥壳上的制动器及安设在制动器上的制动器室组成制动系统，提供行车及驻车制动。
6.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述桥壳上有板簧座，以供与车辆底盘进行连接。
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