CN210074989U - 一种电动车用动力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车用动力驱动装置，包括电机和行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构包括壳体、外齿圈、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组和二级行星齿轮安装板，电机输出轴处的一级太阳轮驱动一级行星齿轮组自转和公转，一级行星齿轮组驱动一级行星齿轮安装板自转，一级行星齿轮安装板驱动二级太阳轮自转，二级太阳轮驱动二级行星齿轮组自转和公转，二级行星齿轮组驱动二级行星齿轮安装板自转放大输出66倍扭力，动力好满足电动车需求，而且增加按钮式离合机构或螺旋式离合机构能离合控制行星齿轮传动机构动力输出，保证手动推车时不会受到行星齿轮传动机构、电机的阻力影响。

Description

一种电动车用动力驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，具体涉及一种电动车用动力驱动装置。

背景技术

在电动轮椅、电动代步车、电动童车、电动三轮车、电动平衡车等电动车中，其动力驱动装置通常都是由电机加上变速齿轮箱构成，变速齿轮箱内部安装有多个相互啮合的直齿轮，依靠直齿轮相互传动降动力输出出去，但此结构有如下不足之处，一是放大的扭力有所不足,放大倍数小；二是缺少离合结构，当电动车无电不能行驶而要人推动时，动力轴还是和电机输出轴连接一起，阻碍人推动电车；三是传统电动车刹车时是直接制动车轮部分，传递到电机存在一定的延时性，不能快速停止动力输出。

实用新型内容

针对现有技术不足之处，本实用新型提供了一种能有效放大扭力、可离合分离、及时制动的电动车用动力驱动装置，具体技术方案如下：

一种电动车用动力驱动装置，包括电机和行星齿轮传动机构，电机通过行星齿轮传动机构将扭力放大输出，所述行星齿轮传动机构包括壳体、外齿圈、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组和二级行星齿轮安装板，壳体内部安装外齿圈，外齿圈内部啮合一级行星齿轮组，一级行星齿轮组转动安装于一级行星齿轮安装板，电机输出轴处设有一级太阳轮，一级太阳轮伸入到外齿圈中心处啮合一级行星齿轮组，一级行星齿轮安装板中心位置侧面安装二级太阳轮，二级太阳轮啮合二级行星齿轮组，二级行星齿轮组啮合外齿圈，二级行星齿轮组转动安装于二级行星齿轮安装板，一级太阳轮通过一级行星齿轮组驱动一级行星齿轮安装板转动，一级行星齿轮安装板通过二级太阳轮、二级行星齿轮组驱动二级行星齿轮安装板转动，二级行星齿轮安装板放大扭力输出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述二级行星齿轮安装板后方直接连接动力输出轴，动力输出轴从行星齿轮传动机构中伸出。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括按钮式离合机构，按钮式离合机构包括限位壳、按钮、转子、升降块、驱动杆、内限位轴、第一弹簧、滚珠、第一离合轴和动力输出轴套，限位壳上方安装按钮，限位壳内套装转子，转子下方安装升降块，升降块螺纹连接驱动杆上端，驱动杆向下伸入内限位轴中，内限位轴内部安装第一弹簧，第一弹簧一端与升降块相接触，另一端与内限位轴内壁相接触，内限位轴周侧设有限位圆孔，限位圆孔的直径小于滚珠直径，内限位轴外周侧套装第一离合轴，第一离合轴设有与滚珠位置相对应的离合圆孔，内限位轴底部连接二级行星齿轮安装板，第一离合轴上方安装动力输出轴套，常态下，驱动杆顶着滚珠部分从限位圆孔伸出嵌入到离合圆孔，内限位轴、第一离合轴同步转动；当按下按钮后，滚珠可伸入限位圆孔中，内限位轴、第一离合轴分离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述按钮设有围绕中心轴圆周排列的多个滑块，转子设有围绕中心轴圆周排列的多个突棱，外壳内部设有与滑块位置相对应的滑槽，滑槽边侧为斜面，按下按钮驱动转子下移，转子在斜面导向突棱的作用下转动自锁。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动杆设有细杆部和粗杆部，细杆部的直径小于粗杆部的直径，粗杆部顶着滚珠部分从限位圆孔伸出嵌入到离合圆孔。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括螺旋式离合机构，螺旋式离合机构包括旋钮、内轴、动力输出轴套、第二离合轴、第二弹簧，旋钮位于动力输出轴套上方，旋钮螺纹连接内轴，内轴伸入到第二离合轴中，第二离合轴安装于动力输出轴套下方，第二离合轴内部安装第二弹簧，第二离合轴设有母锯齿，二级行星齿轮安装板设有与母锯齿相配合的子锯齿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机为无刷电机。

作为本实用新型的一种优选方案，电机后方安装电磁刹车器。

本实用新型的有益效果：电机输出轴处的一级太阳轮驱动一级行星齿轮组自转和公转，一级行星齿轮组驱动一级行星齿轮安装板自转，一级行星齿轮安装板驱动二级太阳轮自转，二级太阳轮驱动二级行星齿轮组自转和公转，二级行星齿轮组驱动二级行星齿轮安装板自转放大输出66倍扭力，动力好满足电动车需求，而且增加按钮式离合机构或螺旋式离合机构能离合控制行星齿轮传动机构动力输出，保证手动推车时不会受到行星齿轮传动机构、电机的阻力影响。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的行星齿轮传动机构安装动力输出轴后的主视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是本实用新型的行星齿轮传动机构的分解图；

图6是本实用新型的行星齿轮传动机构安装按钮式离合机构后的立体图；

图7是本实用新型的按钮式离合机构与二级行星齿轮安装板的配合示意图；

图8是本实用新型的按钮式离合机构的分解图；

图9是本实用新型的按钮式离合机构处于合状态时的结构图；

图10是本实用新型的按钮式离合机构处于分状态时的结构图；

图11是本实用新型的按钮、转子、限位壳的立体图；

图12是本实用新型的驱动杆的立体图；

图13是本实用新型的行星齿轮传动机构安装螺旋式离合机构后的立体图；

图14是本实用新型的螺旋式离合机构的立体图；

图15是本实用新型的螺旋式离合机构的结构剖视图；

图16是本实用新型的第二离合轴、二级行星齿轮安装板的配合示意图；

图17是本实用新型的电机后方安装电磁刹车器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，一种电动车用动力驱动装置，包括电机1和行星齿轮传动机构2，电机1通过行星齿轮传动机构2将扭力放大输出，所述行星齿轮传动机构2包括壳体21、外齿圈22、一级行星齿轮组23、一级行星齿轮安装板24、二级太阳轮25、二级行星齿轮组26和二级行星齿轮安装板27，一级行星齿轮组23、二级行星齿轮组26分别由3个呈120°圆周排列的行星齿轮构成，壳体1内部安装外齿圈，外齿圈22内部啮合一级行星齿轮组23，一级行星齿轮组23转动安装于一级行星齿轮安装板24，电机输出轴11处设有一级太阳轮12，一级太阳轮12伸入到外齿圈22中心处啮合一级行星齿轮组23，一级行星齿轮安装板24中心位置侧面安装二级太阳轮25，二级太阳轮25啮合二级行星齿轮组26，二级行星齿轮组26啮合外齿圈22，二级行星齿轮组26转动安装于二级行星齿轮安装板27，由于外齿圈22不动，电机1启动时，电机输出轴11处的一级太阳轮12驱动一级行星齿轮组23自转和公转，一级行星齿轮组23驱动一级行星齿轮安装板24自转，一级行星齿轮安装板24驱动二级太阳轮12自转，二级太阳轮12驱动二级行星齿轮组26自转和公转，二级行星齿轮组26驱动二级行星齿轮安装板27自转放大输出扭力。

具体的，二级行星齿轮安装板27后方可直接固定连接动力输出轴28，动力输出轴28从行星齿轮传动机构2中伸出，此结构无离合机构，直接将动力输出。

如图6～10所示，电动车用动力驱动装置还包括按钮式离合机构3，按钮式离合机构3包括限位壳31、按钮32、转子33、升降块34、驱动杆35、内限位轴36、第一弹簧37、滚珠38、第一离合轴39和动力输出轴套310，限位壳31上方安装按钮32，限位壳31内套装转子33，转子33下方安装升降块34，升降块34螺纹连接驱动杆35上端，驱动杆35向下伸入内限位轴36中，内限位轴36内部安装第一弹簧37，第一弹簧37一端与升降块34底面相接触，另一端与内限位轴36内壁相接触，内限位轴36周侧设有限位圆孔36a，在本实施例中限位圆孔36a有4个分别为下方2个上方2个，可根据使用情况增减，限位圆孔36a限位圆孔36a的直径稍小于滚珠38的直径保证滚珠38不会完全从限位圆孔36a中掉出，内限位轴36外周侧套装第一离合轴39，第一离合轴39设有与滚珠38位置相对应的离合圆孔39a，内限位轴36底部连接二级行星齿轮安装板27，第一离合轴39上方安装动力输出轴套310。

常态下，在第一弹簧37的支持作用下，升降块34处于上极限位置，驱动杆35顶着滚珠38部分从限位圆孔36a伸出嵌入到离合圆孔39a，二级行星齿轮安装板27带动内限位轴36转动，内限位轴36通过滚珠38驱动第一离合轴39同步转动，第一离合轴39带着动力输出轴套310转动；当按下按钮32后，转子33下降驱动升降块34下降，第一弹簧37被压缩，升降块34带着驱动杆35下降，滚珠38滑入到限位圆孔36a中，内限位轴36、第一离合轴39分离，转动动力输出轴套310并不会影响到内限位轴36。

如图11所示，按钮32设有围绕中心轴圆周排列的多个滑块32a，转子33设有围绕中心轴圆周排列的多个突棱33a，限位壳31内部设有与滑块32a位置相对应的滑槽31a，滑槽31a边侧为斜面31b，按下按钮32，按钮32会沿着滑槽31a下降，同时按钮32驱动转子33下移，由于突棱33a和斜面31b的相互配合，当转子33下降到极限位置时会转动，突棱33a嵌入到斜面31b中实现自锁，从而压住下方的升降块34。

如图12所示，驱动杆35设有细杆部35a和粗杆部35b，细杆部35a的直径小于粗杆部35b的直径，细杆部35a对着限位圆孔36a位置时，滚珠38滑入到限位圆孔36a不会进入离合圆孔39a，粗杆部35b对着限位圆孔36a位置时，粗杆部35b顶着滚珠38部分从限位圆孔36a伸出嵌入到离合圆孔39a。

如图13～16所示，电动车用动力驱动装置还包括螺旋式离合机构4，螺旋式离合机构4包括旋钮41、内轴42、动力输出轴套43、第二离合轴44、第二弹簧45，旋钮41位于动力输出轴套43上方，旋钮41螺纹连接内轴42，内轴42伸入到第二离合轴44中，第二离合轴44安装于动力输出轴套43下方，第二离合轴44内部安装第二弹簧45，第二离合轴44设有母锯齿44a，二级行星齿轮安装板27设有与母锯齿44a相配合的子锯齿27a，旋转旋钮41使第二离合轴44锁紧二级行星齿轮安装板27，二级行星齿轮安装板27带动第二离合轴44转动。

如图17所示，电机1为无刷电机，电机1后方安装电磁刹车器13，通电吸合断电抱刹快速停止电机转动，另外，为了使动力输出轴28、第一离合轴39、第二离合轴44转动更灵活、平稳，壳体21内安装轴承。

综上所述，本实用新型电动车用动力驱动装置的优点在于：

⑴利用二级行星齿轮机构对电机输出扭力进行放大，满足电车扭力需求，提高电车性能；

⑵增加按钮式离合机构或螺旋式离合机构能离合控制行星齿轮传动机构动力输出，保证手动推车时不会受到行星齿轮传动机构、电机的阻力影响；

⑶增加电磁刹车器11，及时制动停止电机转动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动车用动力驱动装置，包括电机和行星齿轮传动机构，电机通过行星齿轮传动机构将扭力放大输出，其特征在于：所述行星齿轮传动机构包括壳体、外齿圈、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组和二级行星齿轮安装板，壳体内部安装外齿圈，外齿圈内部啮合一级行星齿轮组，一级行星齿轮组转动安装于一级行星齿轮安装板，电机输出轴处设有一级太阳轮，一级太阳轮伸入到外齿圈中心处啮合一级行星齿轮组，一级行星齿轮安装板中心位置侧面安装二级太阳轮，二级太阳轮啮合二级行星齿轮组，二级行星齿轮组啮合外齿圈，二级行星齿轮组转动安装于二级行星齿轮安装板，一级太阳轮通过一级行星齿轮组驱动一级行星齿轮安装板转动，一级行星齿轮安装板通过二级太阳轮、二级行星齿轮组驱动二级行星齿轮安装板转动，二级行星齿轮安装板放大扭力输出。

2.根据权利要求1所述的一种电动车用动力驱动装置，其特征在于：所述二级行星齿轮安装板后方直接连接动力输出轴，动力输出轴从行星齿轮传动机构中伸出。

3.根据权利要求1所述的一种电动车用动力驱动装置，其特征在于：还包括按钮式离合机构，按钮式离合机构包括限位壳、按钮、转子、升降块、驱动杆、内限位轴、第一弹簧、滚珠、第一离合轴和动力输出轴套，限位壳上方安装按钮，限位壳内套装转子，转子下方安装升降块，升降块螺纹连接驱动杆上端，驱动杆向下伸入内限位轴中，内限位轴内部安装第一弹簧，第一弹簧一端与升降块相接触，另一端与内限位轴内壁相接触，内限位轴周侧设有限位圆孔，限位圆孔的直径小于滚珠直径，内限位轴外周侧套装第一离合轴，第一离合轴设有与滚珠位置相对应的离合圆孔，内限位轴底部连接二级行星齿轮安装板，第一离合轴上方安装动力输出轴套，常态下，驱动杆顶着滚珠部分从限位圆孔伸出嵌入到离合圆孔，内限位轴、第一离合轴同步转动；当按下按钮后，滚珠可伸入限位圆孔中，内限位轴、第一离合轴分离。

4.根据权利要求3所述的一种电动车用动力驱动装置，其特征在于：所述按钮设有围绕中心轴圆周排列的多个滑块，转子设有围绕中心轴圆周排列的多个突棱，限位壳内部设有与滑块位置相对应的滑槽，滑槽边侧为斜面，按下按钮驱动转子下移，转子在斜面导向突棱的作用下转动自锁。

5.根据权利要求3所述的一种电动车用动力驱动装置，其特征在于：所述驱动杆设有细杆部和粗杆部，细杆部的直径小于粗杆部的直径，粗杆部顶着滚珠部分从限位圆孔伸出嵌入到离合圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种电动车用动力驱动装置，其特征在于：还包括螺旋式离合机构，螺旋式离合机构包括旋钮、内轴、动力输出轴套、第二离合轴、第二弹簧，旋钮位于动力输出轴套上方，旋钮螺纹连接内轴，内轴伸入到第二离合轴中，第二离合轴安装于动力输出轴套下方，第二离合轴内部安装第二弹簧，第二离合轴设有母锯齿，二级行星齿轮安装板设有与母锯齿相配合的子锯齿。

7.根据权利要求1所述的一种电动车用动力驱动装置，其特征在于：所述电机为无刷电机。

8.根据权利要求1或7所述的一种电动车用动力驱动装置，其特征在于：电机后方安装电磁刹车器。

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