CN2136311Y

CN2136311Y - 旋转门自动开门器

Info

Publication number: CN2136311Y
Application number: CN 92229730
Authority: CN
Inventors: 刘金忠; 杜松献; 李富生; 王义彬; 吴俊生; 关佐君; 金沄
Original assignee: XUCHANG RELAY FACTORY
Current assignee: XUCHANG RELAY FACTORY
Priority date: 1992-08-07
Filing date: 1992-08-07
Publication date: 1993-06-16
Anticipated expiration: 2002-08-07

Abstract

一种旋转门自动开门器，由电机、减速器、安全离合装置、限位行程装置、导杆机构、安装箱连接组成，减速器2、电机1都安装在安装箱36内，减速器2固定于箱盖33上，电机1直接固定在减速箱5上，电机 1轴伸制成蜗杆形式，该蜗杆3与减速箱里的蜗轮4 相啮合，安全离合装置装在减速器中的离合器轴10 上，行程限位装置固定安装在减速箱5中输出轴20 一侧的矩形空腔中，导杆机构通过摇臂27固定安装在输出轴20输出端上。其自动化程度高、功能全、体积小、安全可靠、造型美观。

Description

本实用新型属于一种自动开门装置。

目前，国内外大多数企事业单位的大门口都装有旋转门（推拉门），它们大多数都是靠人力来开关的。这样如果车辆或人员过往频繁，门卫就要不停地从门卫室里出来开关大门，既很麻烦，给门卫增添许多负担，而且效率也低。有个别单位虽生产有靠机械驱动的自动开门装置，但其只是电机、减速箱、连杆机构的简单组合，功能少、体积大、可观性差。

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、功能全、体积小、安全可靠、造型美观的旋转门自动开门器。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种旋转门自动开门器，由电机1、减速器2、导杆机构、安装箱36组成。电机1、减速器2都固定在安装箱36内，电机1的输出轴与减速器2的输入端啮合联接，导杆机构固定安装在减速器2输出轴20输出端上，其特征在于：减速器2中的离合器轴10上装有安全离合装置，减速器2的减速箱5中输出轴20一侧的空腔中固定安装有行程限位装置。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明：

附图1为本实用新型电机、减速器的结构图

附图2为图1的B－B剖视图

附图3为本实用新型安装箱、摇臂的结构图

附图4为本实用新型导杆机构的结构图

附图5为与行程限位装置相连的电气控制回路原理图。

如图1、图2所示，电机1为单相异步电容起动电动机，靠止口定位并用4个长螺栓2直接固定在减速箱5上。电机1轴伸制成蜗杆型式，该蜗杆3与减速箱里的蜗轮4相啮合。

减速器2固定在安装箱箱盖33上，包括减速箱5和内部减速机构，减速机构有四级传动连接组成：最高速级为蜗轮蜗杆传动，然后是三级齿轮传动。其蜗轮蜗杆机构带自锁。

安全离合装置装在减速器中的离合器轴10上，其由套筒6、斜齿轮7、铜瓦8、钢球17、圆盘9、压板16、碟形弹簧15、垫圈14、撑板12连接组成。套筒6紧靠在离合器轴10上的轴肩上，与斜齿轮7之间有很小的间隙，以保证离合器脱开时，斜齿轮7能在离合器轴10上空转。斜齿轮7的内孔中压入一铜瓦8，可提高耐磨性，利于散热。斜齿轮7上端面沿圆周均布加工出6个窝。窝的深度约为所放钢球17直径的1／3～1／2，圆盘9与离合器轴10牢固结合。圆盘9上有6个孔，位置、尺寸与斜齿轮7上的6个窝相对应，6个钢球17分别进入圆盘9的6个孔内。圆盘9上面是压板16，压板16上面有几片碟形弹簧15，碟形弹簧15上部安装有垫圈14，垫圈14上面安装有撑板12，在离合器轴10上铣有一通键槽，撑板12在该通键槽内可以移动。撑板12两端用开口销11定位。离合器轴10轴端加工出内螺纹孔。直通通键槽，在轴端内螺纹孔拧进一内六方螺钉13，顶着撑板12。负荷过大时，斜齿轮7将推动钢球17上移，钢球17再推动压板16向上运动。压板16再压缩碟形弹簧15变形，直至钢球17从斜齿轮7的6个窝中脱出，这样，离合器轴10转动，斜齿轮7不动，因此可保护电机和减速器。当离合器的输出扭矩达不到要求时，可拧紧内六方螺钉13，推动撑板12向下移动，使碟形弹簧15变形更大些，即可提高离合器的输出扭矩。

如图1、图2所示，行程限位装置由行程开关21、22、凸轮23、25组成。固定安装在减速箱5中输出轴20一侧的矩形空腔中。凸轮23空套在输出轴20末端，由螺母24压紧；凸轮25与一根细长螺杆19固定在一起，螺杆19从输出轴20的内孔中穿出，在输出轴输出端用螺母18拧紧。使凸轮23、25与输出轴20同步转动，通过转动凸轮23、25可分别压断行程开关21、22。门体“开”到位后，凸轮23压断行程开关21，电机正转失电停转；门体“关”到位后，凸轮25压断行程开关22，电机反转失电停转。

如图3所示，导杆机构由摇臂27、拨销30、固定于门体上的导轨45组成。在减速器输出轴20输出端加工有花键，在摇臂27上相应地加工有内花键，花键齿数很多，每两个花键齿之间只相差很小角度，摇臂27固定安装在输出轴20输出端上，摇臂27另一端通过销钉31装一拨销30，并设置防倒机构。防倒机构由小弹簧28、圆柱29、销钉31、螺钉32组成，小弹簧28设置在摇臂27上一小孔中，小圆柱29一端顶住弹簧28，另一端顶住拨销30。在拨销30上有一直径略大于小圆柱29直径的沉孔。这样，小圆柱29在弹簧28的作用下，一端进入拨销30上的沉孔内。销钉31中间被铣去一段，在拨销30上拧一螺钉32把销钉31轴向限位。这样，拔销30被扳起后，在其上加再大的力，拔销30也不会被压倒并从导轨45中脱出。将螺钉32拧掉，旋出销钉31，即可拿出拔销30。

如图3所示，减速器2、电机1都安装在安装箱36内，通过4个长螺杆35将减速器固定于箱盖33上。安装箱埋于地下，只高出地面少许。为防止雨水渗进安装箱内，安装箱盖33与安装箱体36之间用密封条37密封。输出轴20由安装箱盖33上伸出处用骨架式橡胶密封。为了造型美观，其上还加有一装饰罩26，在安装箱36的一侧箱壁上有两个带内螺纹的嵌件39，两个嵌件里分别拧进两个紧线螺栓40，两者之间用石棉垫41密封，行程开关引出电线及电机电源线44从紧线螺栓40的内孔中穿过，分别连接行程限位装置外的电气控制回路（如图5所示）及电机电源，O形圈42套在电线44上。紧线螺母43靠螺纹与紧线螺栓41相接合，拧紧紧线螺母可迫使O形圈42变形，夹紧电线44而使水不能从电线处渗进安装箱。

停电时，若需要打开门，可先用钥匙打开装于门上的电磁锁，然后用手推门。因减速器中蜗轮蜗杆机构自锁，电机不能反转，这样安全离合器装置产生动作，其动作过程与离合器过载时离合器的动作过程相似，只不过这时斜齿轮7在离合器轴10上空转，而离合器轴10不转，因此可把门打开。

本实用新型可通过按钮开关控制或摇控。平常，门体关闭，电磁锁释放，门被锁上。当车辆或行人通过时，按一下按钮开关或遥控器上控制门体“开”的按钮，电机、电磁锁及行程开关即接通电源。首先，电磁锁吸合，电机经蜗轮蜗杆传动，三级齿轮传动带动减速器输出轴转动。输出轴再带动与之相连接的摇臂转动，摇臂上面的拨销在固定于门体上的导轨内滑动，带动门体转动，门体“开”到位后，减速箱里的凸轮压断行程开关，电机正转失电停转。车辆或行人通过后，再按一下按钮开关或摇控器上控制门体“关”的按钮，经过与上述相同的传动机构，门就可自动关上，门关到位后，减速箱里的凸轮压断行程开关，电机反转失电停转，电磁锁也困失电处于释放状态，门就可被锁上。

本实用新型的优点在于自动化程度高、功能多、体积小、安全可靠。

Claims

1、一种旋转门自动开门器，由电机1、减速器2、导杆机构、安装箱36组成，电机1、减速器2都固定在安装箱36内，电机1的输出轴与减速器2的输入端啮合联接，导杆机构固定安装在减速器2输出轴20输出端上，其特征在于：减速器2中的离合器轴10上装有安全离合装置，减速器2的减速箱5中输出轴20一侧的空腔中固定安装有行程限位装置。

2、根据权利要求1所述的旋转门自动开门器，其特征在于：电机1轴伸制成蜗杆型式，该蜗杆3与减速箱5里的蜗轮4相啮合。

3、根据权利要求1或2所述的旋转门自动开门器，其特征在于：电机1为单相异步电容起动电动机，靠止口定位并用4个长螺栓2直接固定在减速箱5上。

4、根据权利要求1所述的旋转门自动开门器，其特征在于：减速器2固定在安装箱箱盖33上，包括减速箱5和内部减速机构，减速机构有四级传动连接组成：最高速级为蜗轮蜗杆传动，然后是三级齿轮传动。其蜗轮蜗杆机构带自锁。

5、根据权利要求1所述的旋转门自动开门器，其特征在于：安全离合装置由套筒6、斜齿轮7、铜瓦8、钢球17、圆盘9、压板16、碟形弹簧15、垫圈14、撑板12连接组成，套筒6紧靠在离合器轴10上的轴肩上，与斜齿轮7之间有很小的间隙，以保证离合器脱开时，斜齿轮7能在离合器轴10上空转，斜齿轮7的内孔中压入一铜瓦8，可提高耐磨性，利于散热，斜齿轮7上端面沿圆周均布加工出6个窝，窝的深度约为所放钢球17直径的1／3～1／2，圆盘9与离合器轴10牢固结合，圆盘9上有6个孔，位置、尺寸与斜齿轮7上的6个窝相对应，6个钢球17分别进入圆盘9的6个孔内，圆盘9上面是压板16，压板16上面有几片碟形弹簧15，碟形弹簧15上部安装有垫圈14，垫圈14上面安装有撑板12，在离合器轴10上铣有一通键槽，撑板12在该通键槽内可以移动，撑板12两端用开口销11定位，离合器轴10轴端加工出内螺纹孔，直通通键槽，在轴端内螺纹孔拧进一内六方螺钉13，顶着撑板12。

6、根据权利要求1所述的旋转门自动开门器，其特征在于：行程限位装置由行程开关21、22、凸轮23、25组成，固定安装在减速箱5中输出轴20一侧的矩形空腔中，凸轮23空套在输出轴20末端，由螺母24压紧，凸轮25与一根细长螺杆19固定在一起，螺杆19从输出轴20的内孔中穿出，在输出轴输出端用螺母18拧紧，使凸轮23、25与输出轴20同步转动。

7、根据权利要求1所述的旋转门自动开门器，其特征在于：导杆机构由摇臂27、拨销30、固定于门体上的导轨45组成，在减速器输出轴20输出端加工有花键，在摇臂27上相应地加工有内花键，花键齿数很多，每两个花键齿之间只相差很小角度，摇臂27固定安装在输出轴20输出端上，摇臂27另一端通过销钉31装一拨销30，并设置防倒机构。

8、根据权利要求1所述的旋转门自动开门器，其特征在于：安装箱埋于地下，只高出地面少许，安装箱盖33与安装箱体36之间用密封条37密封。输出轴20由安装箱盖33上伸出处用骨架式橡胶密封，为了造型美观，其上还加有一装饰罩26，在安装箱36的一侧箱壁上有两个带内螺纹的嵌件39，两个嵌件里分别拧进两个紧线螺栓40，两者之间用石棉垫41密封，行程开关引出电线及电机电源线44从紧线螺栓40的内孔中穿过，分别连接行程限位装置外的电气控制回路及电机电源，O形圈42套在电线44上，紧线螺母43靠螺纹与紧线螺栓41相接合，拧紧紧线螺母可迫使O形圈42变形，夹紧电线44而使水不能从电线处渗进安装箱。

9、根据权利要求6所述的旋转门自动开门器，其特征在于：防倒机构由小弹簧28、圆柱29、销钉31、螺钉32组成，小弹簧28设置在摇臂27上一小孔中，小圆柱29一端顶住弹簧28，另一端顶住拨销30，在拨销30上有一直径略大于小圆柱29直径的沉孔，这样，小圆柱29在弹簧28的作用下，一端进入拨销30上的沉孔内，销钉31中间被铣去一段，在拨销30上拧一螺钉32把销钉31轴向限位。