CN213575820U - 多级行星轮系传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多级行星轮系传动装置,具有电动涡杆、电动涡轮、第一太阳轮、第二太阳轮、中间盘、第一行星轮、第二行星轮和输出盘;所述电动涡杆与电机相连,且电动涡杆与电动涡轮啮合;所述第一太阳轮的上端与电动涡轮啮合,下端与第一行星轮啮合;所述中间盘与第一行星轮通过第一连接轴固定相连,且中间盘与第二太阳轮的上端啮合;所述第二行星轮与第二太阳轮的下端啮合,且第二行星轮与输出盘通过第二连接轴固定。本实用新型的行星轮系结构紧凑,使用空间小,加速比例大,壳多级叠加,可实现不同加速比例扭矩输出,适用于多种阀门的电动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门自动化控制技术领域,特别涉及一种多级行星轮系传动装置。
背景技术
在阀门自动化控制系统中,经常需要低转速大扭矩的电动装置来实现阀门的开启和闭合,现有多级蜗轮蜗杆减速机构效率低,多级齿轮减速结构大,成本高。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种使用空间小,加速比例大,壳多级叠加,可实现不同加速比例扭矩输出的多级行星轮系传动装置。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种多级行星轮系传动装置,具有电动涡杆、电动涡轮、第一太阳轮、第二太阳轮、中间盘、第一行星轮、第二行星轮和输出盘;所述电动涡杆与电机相连,且电动涡杆与电动涡轮啮合;所述第一太阳轮的上端与电动涡轮啮合,下端与第一行星轮啮合;所述中间盘与第一行星轮通过第一连接轴固定相连,且中间盘与第二太阳轮的上端啮合;所述第二行星轮与第二太阳轮的下端啮合,且第二行星轮与输出盘通过第二连接轴固定。
上述技术方案还具有手动涡杆和手动涡轮;所述手动涡杆和手动涡轮啮合;所述手动涡轮的内圈同时与第一行星轮和第二行星轮啮合。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下积极的效果:
(1)本实用新型的行星轮系结构紧凑,使用空间小,加速比例大,壳多级叠加,可实现不同加速比例扭矩输出,适用于多种阀门的电动控制;
(2)本实用新型当断电或需要检修时,可通过手动来控制输出盘的转动。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1,本实用新型具有电动涡杆1、电动涡轮2、第一太阳轮3、第二太阳轮4、中间盘5、第一行星轮6、第二行星轮7和输出盘8;电动涡杆1与电机相连,且电动涡杆1与电动涡轮2啮合;第一太阳轮3的上端与电动涡轮2啮合,下端与第一行星轮6啮合;中间盘5与第一行星轮6通过第一连接轴11固定相连,且中间盘5与第二太阳轮4的上端啮合;第二行星轮7与第二太阳轮4的下端啮合,且第二行星轮7与输出盘8通过第二连接轴12固定。
还具有手动涡杆9和手动涡轮10;手动涡杆9和手动涡轮10啮合;手动涡轮10的内圈同时与第一行星轮6和第二行星轮7啮合。
如图1,当电动控制时,电机转动带动电动蜗杆1旋转,电动蜗杆1旋转带动电动蜗轮2旋转,第一太阳轮3和电动涡轮2同步旋转,第一太阳轮3通过第一行星轮6带动中间盘5旋转,第二太阳轮4和中间盘5同步旋转,第二太阳轮4通过第二行星轮7带动输出盘8旋转,此时,手动涡轮10由于手动涡杆9的自锁,使得手动涡轮10不动,第一行星轮6和第二行星轮7绕手动涡轮10的内圈圆周运动,实现低转速大扭矩输出。
当手动控制时,手动转动手动涡杆9带动手动涡轮10旋转,此时,手动涡轮10带动第一行星轮6和第二行星轮7同步转动,第从而带动输出盘8旋转,实现低转速大扭矩输出,此时一行星轮6此时绕第一太阳轮3做圆周运动,第一太阳轮3不动。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种多级行星轮系传动装置,其特征在于:具有电动涡杆(1)、电动涡轮(2)、第一太阳轮(3)、第二太阳轮(4)、中间盘(5)、第一行星轮(6)、第二行星轮(7)和输出盘(8);所述电动涡杆(1)与电机相连,且电动涡杆(1)与电动涡轮(2)啮合;所述第一太阳轮(3)的上端与电动涡轮(2)啮合,下端与第一行星轮(6)啮合;所述中间盘(5)与第一行星轮(6)通过第一连接轴(11)固定相连,且中间盘(5)与第二太阳轮(4)的上端啮合;所述第二行星轮(7)与第二太阳轮(4)的下端啮合,且第二行星轮(7)与输出盘(8)通过第二连接轴(12)固定。
2.根据权利要求1所述的多级行星轮系传动装置,其特征在于:还具有手动涡杆(9)和手动涡轮(10);所述手动涡杆(9)和手动涡轮(10)啮合;所述手动涡轮(10)的内圈同时与第一行星轮(6)和第二行星轮(7)啮合。
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