CN108316802A - 一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器及其工作方法，促动器包括电机、传动机构、行星离合器组件、输出端组件和电子控制单元，所述电机的主轴上设有传动机构，所述行星离合器组件分别连接传动机构和输出端组件，所述电子控制单元与所述电机及行星离合器组件电性连接。本发明所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其结构合理紧凑，同时具有电动和手动开关门功能，能够满足客户不同使用习惯。此外，无论是电动模式还是手动模式，无需切换，操作简单，使用方便，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值。

Description

一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器及其工作方法

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体地，涉及一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器及其工作方法，特别但是不限于应用于智能汽车和智能家用电器。

背景技术

目前市场上现有产品中，无论是汽车还是家用电器的旋转门的开启和关闭过程大多由使用者手动完成，自动化程度低，操作起来也不便捷。虽然有少数安装有电动开闭门装置，但是这些装置在停电或电动开闭装置出现故障时，由于传动系统的传动比较大，会有较大的反行程阻力，使用起来非常不便捷。而传动系统自锁，就不能手动开关门，甚至手动强制启闭还会损害电动开闭系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器以及该可手动操作的旋转门电动启闭促动器的工作方法。

技术方案：本发明提供了一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器，包括电机、传动机构、行星离合器组件、输出端组件和电子控制单元，所述电机的主轴上设有传动机构，所述行星离合器组件分别连接传动机构和输出端组件，所述电子控制单元与所述电机及行星离合器组件电性连接。本发明所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其结构合理紧凑，同时具有电动和手动开关门功能，能够满足客户不同使用习惯。此外，无论是电动模式还是手动模式，无需切换，操作简单，使用方便，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值。此外，在本发明的基础上，还可以在输出端增加传动机构，如过桥轮，可以优化传动距离。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述传动机构为具有自锁或自定位转矩的齿轮传动机构或带传动机构。其中，自定位转矩是指因其传动比较大而具有较大反行程阻力距。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述齿轮传动机构包括蜗杆斜齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、多级行星传动机构和多级平行轴齿轮传动机构；所述带传动机构包括多级同步带轮。

作为一种优选，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述传动机构包括蜗杆和斜齿轮，所述蜗杆设于电机的主轴上；所述斜齿轮设于行星离合器组件上，所述蜗杆和斜齿轮啮合。蜗杆具有适宜的导程角，斜齿轮具有适宜的螺旋角，反行程具有自锁或者自定位转矩。其中，最优选为金属蜗杆和塑料斜齿轮。

进一步的，所述电机为直流电机或微型减速电机。作为一种优选，直流电机为永磁直流电机。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述行星离合器组件包括行星齿轮机构和电磁铁卡爪机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、若干个行星轮、内齿圈、轴承和齿轮，所述太阳轮中心设有定位孔；所述的行星架包括离合器输出转轴，行星轮轴和行星盘，所述离合器输出转轴一端设于定位孔内，另一端穿设于所述行星盘，并与之同心刚性安装，所述内齿圈与离合器输出转轴通过轴承同心安装，且所述内齿圈与所述离合器输出转轴之间可自由转动；所述离合器输出转轴外侧均匀设有若干行星齿轮轴，所述行星齿轮轴穿设于行星盘，所述行星盘上设有行星轮，所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈的齿廓啮合，所述内齿圈外边缘设有若干卡爪槽；所述内齿圈下方还设有齿轮；所述齿轮与离合器输出转轴刚性同心安装。行星离合器组件结构合理，工作稳定性好。

进一步的，所述内齿圈和行星盘之间还设有内齿圈轴承压板，所述内齿圈轴承压板设于轴承上方，并且通过固定螺钉固定在内齿圈上，可以进一步增加行星离合器组件的工作稳定性。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述电磁铁卡爪机构包括卡爪部件、卡爪安装轴和拉式电磁铁，所述卡爪部件一端部设有卡爪特征，卡爪部件中心设有安装卡爪安装轴的安装孔，卡爪部件另一端设有腰型孔；所述拉式电磁铁一端部设有拉杆，所述拉杆与卡爪部件上的腰型孔连接，所述拉杆上还设有复位弹簧。电磁铁卡爪机构结构合理，使用方便。不通电的情况下，复位弹簧抵住拉杆端部使之处于伸出拉式电磁铁最大位置，此时卡爪部件的卡爪特征与内齿圈的卡爪槽脱离，使内齿圈周向不固定，可以自由转动。通电时，拉式电磁铁克服复位弹簧阻力，轴向向内移动至拉杆伸出最小位置，同时带动卡爪转动。若内齿圈的卡爪槽与卡爪部件的卡爪特征正好相对，那么卡爪部件就会使内齿圈周向固定。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，还包括壳体，所述电机、传动机构、行星离合器组件、输出端组件以及全部或者部分的电子控制单元固定安装在壳体内；所述壳体内还设有上轴承和下轴承，所述太阳轮近远离传动机构一端插入固定在上轴承中，且太阳轮与上轴承之间可以相对自由转动；所述离合器输出转轴远离太阳轮一端插入固定在下轴承中，且离合器输出转轴与下轴承之间可以相对自由转动。另，所述拉式电磁铁固定安装在壳体上；壳体可以采用适宜的材料制成，如塑料注塑、金属板冲压等制成，并且壳体以适宜的方式如通过螺纹连接固定在汽车或家用电器的本体上。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述输出端组件包括输出齿轮和输出轴，所述输出齿轮安装在输出轴上，并与所述齿轮啮合；输出轴能够在壳体内自由转动，所述输出轴与门体的主轴连接，并能带动门体转动。此外，在本发明的机构基础上，可以省去输出端，只需要离合器输出转轴直接与门体的主轴连接，也能实现上述功能，但是本发明的结构由于设有输出端组件，输出端组件的若干级齿轮可以通过调整输出端齿轮的参数，适应多种空间限制的场合，比如传动距离要求，或者应用在结构尺寸有限制的场所。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，所述电子控制单元由开关、线束、传感器和逻辑电路板组成，所述逻辑电路板与电机、拉式电磁铁、传感器以及开关通过线束电性连接。电子控制单元通过接受开关和传感器的信号经过逻辑电路板的判断控制电机和拉式电磁铁工作。其中，开关和传感器可以选择多样，根据不同的应用环境进行选择，适用性好。开关可以根据需要选择按键开关、语音控制开关，光电开关等类型。传感器可以根据需要选择光栅传感器，角度传感器或微动开关，传感器用来判断门的位置，例如按压开门开关后，如果此时，门已经处于开门状态，那么传感器就会探知这个信息，并将这个信息转化为电信号发送给逻辑电路板，逻辑电路板经过逻辑判断，就不会向电机和拉式电磁铁通电，否则控制系统就会失效。

本发明还提供一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器的工作方法，包括以下步骤：

自动开/关门时，开关将开门或关门指令通过线束以电信号的方式输入到电子控制单元，逻辑电路板综合开门或关门指令信号和传感器电信号，经过经过逻辑判断确认信号有效后，分别向电机和拉式电磁铁通电；

拉式电磁铁克服复位弹簧阻力，轴向向拉式电磁铁内移动拉杆，同时带动卡爪部件转动；内齿圈的卡爪槽与卡爪部件的卡爪特征相对，卡爪部件使内齿圈周向固定；

电机的主轴转动带动蜗杆转动，蜗杆带动斜齿轮转动，斜齿轮进一步带动太阳轮转动，太阳轮进一步带动若干个行星轮转动，由于内齿圈周向固定，行星轮进一步带动行星架转动，即带动离合器输出转轴转动，离合器输出转轴带动齿轮转动，齿轮带动输出齿轮转动，输出齿轮带动输出轴转动，从而带动门体的旋转；

当门体旋转到预定的开门位置或关门位置，传感器将信号传递给电子控制单元，逻辑电路板经过逻辑判断确认信号有效后，停止向电机和拉式电磁铁通电，电机停止工作，拉式电磁铁在复位弹簧的作用下，轴向向拉式电磁铁外移动拉杆，同时带动卡爪部件脱离卡爪槽。

本发明所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器的工作方法，方法合理，电子控制单元通过控制电机和行星离合器组件，实现将电机输出的动力通过传动机构、行星离合器组件和输出端组件输出，带动门体转动，即门体的启闭。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器的工作方法，手动开/关门时，拉动门体转动，门体沿输出轴转动，带动输出轴带动输出齿轮转动，输出齿轮带动齿轮转动，齿轮带动离合器输出转轴转动，离合器输出转轴进一步带动行星架和行星轮转动，行星轮带动内齿圈转动，从而实现手动开门或关门。手动开/关门时，由于传动机构具备自锁或自定位转矩较大，行星轮带不动太阳轮，保持太阳轮不动，此时内齿圈处于周向自由状态，可以带着内齿圈转动；从输出端组件传递过来的动力通过输出轴、输出齿轮、齿轮、行星架和行星轮带动内齿圈转动，从而实现手动启闭门体，且不会带动传动装置和电机运动。从而实现手动开关门，不受传动机构具有自锁或者自定位转矩的影响。手动模式操作方便，手动模式由机械结构保证，不需要逻辑电路控制，由机械部分即可保证，在断电或者故障的时候仍然可以使用。无论是电动模式还是手动模式，无需切换，操作简单，使用方便。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其结构合理紧凑，同时具有电动和手动开关门功能，可以使各类门体轻松实现手动和电动开关门，不需要任何切换装置或额外操作，使用起来比较便利，同时更加智能化，能够满足客户不同使用习惯，可以适用于多种应用场景，同时自动化和智能化程度高，工作稳定性好，具有极高的应用价值。

附图说明

图1为本发明所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器的结构示意图；

图2为本发明所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器的爆炸图；

图3为本发明所述的行星离合器组件剖视图；

图4为本发明所述的内齿圈俯视图（包含内齿圈轴承压板和轴承及固定螺钉）；

图5为本发明所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器电性连接示意图；

图中：1壳体、11上轴承、12下轴承、2电机、3传动机构、31蜗杆、32斜齿轮、4行星离合器组件、41行星齿轮机构、411太阳轮、4111定位孔、412行星架、4121离合器输出转轴、4122行星轮轴、4123行星盘、413若干个行星轮、414内齿圈、4141卡爪槽、415内齿圈轴承压板、416轴承、417齿轮、42电磁铁卡爪机构、421卡爪部件、4211卡爪特征、422卡爪安装轴、423拉式电磁铁、4231拉杆、4232复位弹簧、5输出端组件、51输出齿轮、52输出轴、6电子控制单元、61开关、62传感器、63逻辑电路板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，包括壳体1、电机2、传动机构3、行星离合器组件4、输出端组件5和电子控制单元6，所述电机2、传动机构3、行星离合器组件4、输出端组件5以及全部或者部分的电子控制单元6固定安装在壳体1内。在本实施例中，壳体1采用塑料注塑而成，并且壳体1通过螺纹连接固定在汽车或家用电器的本体上图未示。并且，电机2为永磁直流电机2。

其中，如图2-3所示，所述电机2的主轴上设有传动机构3，所述行星离合器组件4分别连接传动机构3和输出端组件5。在本实施例中，所述传动机构3为蜗杆斜齿轮机构，包括蜗杆31和斜齿轮32，蜗杆31为金属蜗杆，其导程角γ小于啮合齿轮间的当量摩擦角，反行程具有自锁行，斜齿轮32为塑料制成。并且，所述蜗杆31设于电机2的主轴上，所述斜齿轮32设于行星离合器组件4上，所述蜗杆31和斜齿轮32啮合。

进一步的，所述行星离合器组件4包括行星齿轮机构41和电磁铁卡爪机构42，所述行星齿轮机构41包括粉末冶金制作的太阳轮411、行星架412、若干个行星轮413、内齿圈414、内齿圈轴承压板415、轴承416和齿轮417。所述太阳轮411中心设有定位孔4111，所述行星架412包括离合器输出转轴4121，行星轮轴4122和行星盘4123，所述离合器输出转轴4121一端设于定位孔4111内，另一端穿设于所述行星盘4123，并与之同心刚性安装。另，所述内齿圈414与离合器输出转轴4121通过轴承416同心安装，且所述内齿圈414与所述离合器输出转轴4121之间可自由转动。再，所述离合器输出转轴4121外侧均匀设有若干行星齿轮轴4122，所述行星齿轮轴4122穿设于行星盘4123，所述行星盘4123上设有行星轮413，所述行星轮413分别与太阳轮411以及内齿圈414的齿廓啮合，如图4所示，所述内齿圈414外边缘还设有若干卡爪槽4141。又，所述内齿圈414下方还设有齿轮417，且所述齿轮417与离合器输出转轴4121刚性同心安装。另，所述内齿圈414和行星盘4123之间还设有内齿圈轴承压板415，所述内齿圈轴承压板415设于轴承416上方，并且通过固定螺钉固定在内齿圈414上。又，所述壳体1内还设有上轴承11和下轴承12，所述太阳轮411近远离传动机构3一端插入固定在上轴承11中，且太阳轮411与上轴承11之间可以相对自由转动。再，所述离合器输出转轴4121远离太阳轮411一端插入固定在下轴承12中，且离合器输出转轴4121与下轴承12之间可以相对自由转动。另，所述拉式电磁铁423固定安装在壳体1上。

此外，所述电磁铁卡爪机构42包括卡爪部件421、卡爪安装轴422和拉式电磁铁423，所述卡爪部件421一端部设有卡爪特征4211，卡爪部件421中心设有安装卡爪安装轴422的安装孔，卡爪部件421另一端设有腰型孔。其中，所述拉式电磁铁423一端部设有拉杆4231，所述拉杆4231与卡爪部件421上的腰型孔连接，所述拉杆4231上还设有复位弹簧4232。不通电的情况下，复位弹簧4232抵住拉杆4231端部使之处于伸出拉式电磁铁423最大位置，此时卡爪部件421的卡爪特征4211与内齿圈414的卡爪槽4141脱离，内齿圈414由于周向不固定，可以自由转动。通电时，拉式电磁铁423克服复位弹簧4232阻力，轴向向内移动至拉杆伸出最小位置，同时带动卡爪421转动。若内齿圈414的卡爪槽4141与卡爪部件421的卡爪特征4211正好相对，那么卡爪部件421就会使内齿圈414周向固定。

再，所述输出端组件5包括输出齿轮51和输出轴52，所述输出齿轮51安装在输出轴52上，并与所述齿轮417啮合，且输出轴52能够在壳体1内自由转动，所述输出轴52与门体的主轴连接，并能带动门体转动。

进一步的，上述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，如图5所示，所述电子控制单元6由开关61、线束、传感器62和逻辑电路板63组成，所述逻辑电路板63与电机2、拉式电磁铁423、传感器62以及开关61通过线束电性连接。

上述可手动操作的旋转门电动启闭促动器的工作方法，基于以上的结构基础，包括以下步骤：

自动开/关门时，开关61将开门或关门指令通过线束以电信号的方式输入到电子控制单元6，逻辑电路板63综合开门或关门指令信号和传感器62电信号，经过经过逻辑判断确认信号有效后，分别向电机2和拉式电磁铁423通电。

拉式电磁铁423克服复位弹簧4232阻力，轴向向拉式电磁铁423内移动拉杆4231，同时带动卡爪部件421转动；内齿圈414的卡爪槽4141与卡爪部件421的卡爪特征4211相对，卡爪部件421使内齿圈414周向固定。

电机2的主轴转动带动蜗杆31转动，蜗杆31带动斜齿轮32转动，斜齿轮32进一步带动太阳轮411转动，太阳轮411带动，太阳轮411进一步带动离合器输出转轴4121转动，离合器输出转轴4121带动齿轮417转动，齿轮417带动输出齿轮51转动，输出齿轮51带动输出轴52转动，从而带动门体的旋转；

当门体旋转到预定的开门位置或关门位置，传感器62将信号传递给电子控制单元6，逻辑电路板63经过逻辑判断确认信号有效后，停止向电机2和拉式电磁铁423通电，电机2停止工作，拉式电磁铁423在复位弹簧4232的作用下，轴向向拉式电磁铁423外移动拉杆4231，同时带动卡爪部件421脱离卡爪槽4141。

此外，手动开/关门时，拉动门体转动，门体沿输出轴52转动，带动输出轴52带动输出齿轮51转动，输出齿轮51带动齿轮417转动，齿轮417带动离合器输出转轴4121转动，离合器输出转轴4121进一步带动行星架412和行星轮413转动，行星轮413带动内齿圈414转动，从而实现手动开门或关门。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：包括电机（2）、传动机构（3）、行星离合器组件（4）、输出端组件（5）和电子控制单元（6），所述电机（2）的主轴上设有传动机构（3），所述行星离合器组件（4）分别连接传动机构（3）和输出端组件（5），所述电子控制单元（6）与所述电机（2）及行星离合器组件（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述传动机构（3）为具有自锁或自定位转矩的齿轮传动机构或带传动机构（3）。

3.根据权利要求2所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述齿轮传动机构包括蜗杆斜齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、多级行星传动机构和多级平行轴齿轮传动机构；所述带传动机构包括多级同步带轮。

4.根据权利要求2所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述传动机构（3）包括蜗杆（31）和斜齿轮（32），所述蜗杆（31）设于电机（2）的主轴上；所述斜齿轮（32）设于行星离合器组件（4）上，所述蜗杆（31）和斜齿轮（32）啮合。

5.根据权利要求1所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述行星离合器组件（4）包括行星齿轮机构（41）和电磁铁卡爪机构（42），所述行星齿轮机构（41）包括太阳轮（411）、行星架（412）、若干个行星轮（413）、内齿圈（414）、轴承（416）和齿轮（417），所述太阳轮（411）中心设有定位孔（4111）；所述行星架（412）包括离合器输出转轴（4121）、行星轮轴（4122）和行星盘（4123），所述离合器输出转轴（4121）一端设于定位孔（4111）内，另一端穿设于所述行星盘（4123），所述内齿圈（414）与离合器输出转轴（4121）通过轴承（416）同心安装，且所述内齿圈（414）与所述离合器输出转轴（4121）之间可自由转动；所述离合器输出转轴（4121）外侧均匀设有若干行星齿轮轴（4122），所述行星齿轮轴（4122）穿设于行星盘（4123），所述行星盘（4123）上设有行星轮（413），所述行星轮（413）分别与太阳轮（411）以及内齿圈（414）的齿廓啮合，所述内齿圈（414）外边缘设有若干卡爪槽（4141）；所述内齿圈（414）下方还设有齿轮（417）；所述齿轮（417）与离合器输出转轴（4121）刚性同心安装。

6.根据权利要求5所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述电磁铁卡爪机构（42）包括卡爪部件（421）、卡爪安装轴（422）和拉式电磁铁（423），所述卡爪部件（421）一端部设有卡爪特征（4211），卡爪部件（421）中心设有安装卡爪安装轴（422）的安装孔，卡爪部件（421）另一端设有腰型孔；所述拉式电磁铁（423）一端部设有拉杆（4231），所述拉杆（4231）与卡爪部件（421）上的腰型孔连接，所述拉杆（4231）上还设有复位弹簧（4232）。

7.根据权利要求5所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述输出端组件（5）包括输出齿轮（51）和输出轴（52），所述输出齿轮（51）安装在输出轴（52）上，并与所述齿轮（417）啮合；所述输出轴（52）与门体的主轴连接，并能带动门体转动。

8.根据权利要求6所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器，其特征在于：所述电子控制单元（6）由开关（61）、线束、传感器（62）和逻辑电路板（63）组成，所述逻辑电路板（63）与电机（2）、拉式电磁铁（423）、传感器（62）以及开关（61）通过线束电性连接。

9.一种可手动操作的旋转门电动启闭促动器的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

自动开/关门时，开关（61）将开门或关门指令通过线束以电信号的方式输入到电子控制单元（6），逻辑电路板（63）综合开门或关门指令信号和传感器（62）电信号，经过判断确认信号有效后，分别向电机（2）和拉式电磁铁（423）通电；

拉式电磁铁（423）克服复位弹簧（4232）阻力，轴向向拉式电磁铁（423）内移动拉杆（4231），同时带动卡爪部件（421）转动；内齿圈（414）的卡爪槽（4141）与卡爪部件（421）的卡爪特征（4211）相对，卡爪部件（421）使内齿圈（414）周向固定；

电机（2）的主轴转动带动蜗杆（31）转动，蜗杆（31）带动斜齿轮（32）转动，斜齿轮（32）进一步带动太阳轮（411）转动，太阳轮（411）进一步带动若干个行星轮（413）转动，行星轮（413）进一步带动离合器输出转轴（4121）转动，离合器输出转轴（4121）带动齿轮（417）转动，齿轮（417）带动输出齿轮（51）转动，输出齿轮（51）带动输出轴（52）转动，从而带动门体的旋转；

当门体旋转到预定的开门位置或关门位置，传感器（62）将信号传递给电子控制单元（6），逻辑电路板（63）经过确认信号有效后，停止向电机（2）和拉式电磁铁（423）通电，电机（2）停止工作，拉式电磁铁（423）在复位弹簧（4232）的作用下，轴向向拉式电磁铁（423）外移动拉杆（4231），同时带动卡爪部件（421）脱离卡爪槽（4141）。

10.根据权利要求9所述的可手动操作的旋转门电动启闭促动器的工作方法，其特征在于：手动开/关门时，拉动门体转动，门体沿输出轴（52）转动，输出轴（52）带动输出齿轮（51）转动，输出齿轮（51）带动齿轮（417）转动，齿轮（417）带动离合器输出转轴（4121）转动，离合器输出转轴（4121）进一步带动行星架（412）和行星轮（413）转动，行星轮（413）带动内齿圈（414）转动，从而实现手动开门或关门。