CN2190725Y - 阀用电动执行装置 - Google Patents
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Abstract
一种阀用电动执行装置，包括电机和传动机构，
它采用谐波齿轮传动。电机通过一对过桥齿轮副与
谐波齿轮输入端连接使动力传动转向180°。结构
简单、紧凑、造价低、传动平稳、传动效率高、灵敏，可
用于蝶阀、针阀、截止阀、闸阀等多种角行程和直行程
阀门的控制调谐之中。
Description
本实用新型涉及一种阀用电动执行装置。
目前现有的阀门用电动执行装置基本采用以下几种传动方式：少齿差传动、蜗杆传动、圆柱齿轮传动或以上几种传动方式的组合。这些传动方式的缺点是传动效率低、传动精度差、运动平稳性差、结构复杂、体积笨重、维修和调试麻烦，尤其不适于用在高精度的控制中。
本实用新型的目的在于提供一种阀用电动执行装置，克服前述现有技术的不足，适应高精度控制的要求。
本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种阀用电动执行装置，包括电机和传动机构，它采用谐波齿轮传动。
本实用新型将谐波齿轮传动应用于阀用电动执行装置上，克服了原有执行装置上的一些缺点和不足，带来了不可忽视的技术经济效果。主要表现在：降低了原材料成本，提高传动效率，节省了动力源消耗。去掉了齿轮油箱，减少了维修费用。传动精度高、减速比高、输出扭矩大、超载能力高特别适用于阀门工作特性。易于结合单片机技术，作为自控、集控、开环和闭环控制。结构简单、体积小、运动平稳，可用于各个领域，对温度、压力流量、液位等参数进行控制。
下面结合本实用新型的实施例对本实用新型作进一步说明。
附图－本实用新型结构图。
（1）谐波齿轮，（2）电位器传感器，（3）蝶阀轴，（4）十字滑块联轴节，（5）电机，（6）过桥齿轮副，（7）手轮，（8）外壳，（9）谐波齿轮柔性轴、（10）齿轮副，（11）控制电缆，（12）反馈线。
附图展示了本实用新型用于蝶阀控制上的一个实施例。电机（5）采用单相交流电机，通过一对过桥齿轮副（6）与谐波齿轮（1）的输入端连接使动力传动转向180°，齿轮副（6）的从动齿轮上固装有手轮（7）。谐波齿轮（1）的柔性输出轴（9）通过十字滑块联轴节（4）与蝶阀轴（3）连接。在柔性轴（9）上还装有一对齿轮副（10），齿轮副（10）的从动齿轮与电位器传感器（2）匹配。在柔性输出轴（9）处装有限位开关（图上未画出）以确保安全。从电缆（11）中送来的控制信号输入电机（5），使其通过齿轮副（6）带动谐波齿轮（1），并进一步通过输出轴（9）、十字滑块联轴节（4）带动蝶阀轴（3），使蝶阀开启或闭合。蝶阀的转角位移信号由电位器传感器（2）采集反馈至控制系统，通过电缆控制信号控制电机（5）进行修正。本实施例中，电机（5）型号为QOD24－C，自身减速比为12.5，出轴转数为120rpm。齿轮副（6）模数m＝1，从动齿轮与主动齿轮齿数比为Z2／Z1＝100／70，谐波齿轮（1）传动比为83，整体传动比为1461，输出转数1.026rpm，输出力矩33牛顿米，瞬时超载为66牛顿米。
本实用新型可广泛地应用于蝶阀、球阀、针阀、截止阀、闸阀等各种角行程和直行程阀门的控制调谐之中。
Claims (3)
1、一种阀用电动执行装置，包括电机和传动机构，其特征在于它采用谐波齿轮传动。
2、根据权利要求1所述的阀用电动执行装置，其特征在于电机（5）采用单相交流电机通过一对过桥齿轮副（6）与谐波齿轮（1）的输入端连接使动力传动转向180°，齿轮副（6）的从动齿轮上装有手轮（7），谐波齿轮（1）的柔轮输出轴（9）通过十字滑块联轴节（4）与蝶阀轴（3）连接，在柔性轴（9）上还装有一对齿轮副（10），齿轮副（10）的从动轮与电位器传感器（2）匹配，在柔性轴（9）处装有限位开关以确保安全。
3、根据权利要求1、权利要求2所述的阀用电动执行装置，其特征在于电机（5）型号为QOD24－C，自身减速比为12.5，齿轮副（6）模数m＝1，从动齿轮与主动齿轮齿数比为Z2／Z1＝100／70，谐波齿轮（1）传动比为83。
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|---|---|---|---|
| CN 94202884 CN2190725Y (zh) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | 阀用电动执行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 94202884 CN2190725Y (zh) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | 阀用电动执行装置 |
Publications (1)
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| CN2190725Y true CN2190725Y (zh) | 1995-03-01 |
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ID=33822537
Family Applications (1)
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| CN 94202884 Expired - Fee Related CN2190725Y (zh) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | 阀用电动执行装置 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103672106A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 苏州市职业大学 | 一种电动执行机构 |
| CN106246985A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-21 | 电子科技大学 | 一种基于pwm信号控制的电动比例调节阀 |
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1994
- 1994-02-03 CN CN 94202884 patent/CN2190725Y/zh not_active Expired - Fee Related
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