CN205981241U - 绝对值编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绝对值编码器，包括编码器本体、斜齿轮和蜗杆，其中：门轴的杆体的外端和蜗杆的一端相连接，所述编码器本体通过转轴连接斜齿轮，所述蜗杆和所述斜齿轮相啮合。本实用新型能精确的控制门开启及关闭，避免了因门不完全开启及关闭而造成客户的财产损失或人员伤害,增加了工业门的安全性及使用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业门领域，具体地说是一种对门实行半闭环控制从而更精确地控制门开启及关闭的绝对值编码器。
背景技术
现在本领域的门通常由电机反馈信号直接给控制箱，从而控制门的开启及关闭。但是门的开启或关闭实际是由门轴来控制的，而门轴的转动是由电机来带动的。在电机运行过程中会存在空转（就是只电机转门轴没转）,这样会造成门没有完全开启或关闭,从而造成财产损失或人员伤害。
发明内容
本实用新型为将门轴的旋转方向及速度信息解码并转换信息反馈给控制箱，旨在提供一种绝对值编码器。
本实用新型采用的技术方案包括编码器本体、斜齿轮和蜗杆，其中：门轴的杆体的外端和蜗杆的一端相连接，所述编码器本体通过转轴连接斜齿轮，所述蜗杆和所述斜齿轮相啮合。
其中，斜齿轮与蜗杆的转速比为36:1。
和现有技术相比，本实用新型通过将门轴的多圈旋转与编码器轴的单圈旋转所对应，实现了将门轴旋转位移与编码器单圈旋转位移一一对应，可用编码器对门轴在全运行周期内编码，并将信号反馈至控制器。从而实现编码器对工业门的半闭环控制；能精确的控制门开启及关闭，避免了因门不完全开启及关闭而造成客户的财产损失或人员伤害,增加了工业门的安全性及使用性。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
参见附图，1为编码器本体，2位斜齿轮，3为蜗杆，4为门轴。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的一种设备。编码器可以把角位移或直线位移转换成电信号。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。其中，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
参见图1，图1展示的是本实用新型的一个实施例，包括编码器本体1、斜齿轮2和蜗杆3，其中：门轴4的杆体的外端和蜗3杆的一端相连接，所述编码器本体1通过转轴连接斜齿轮2，所述蜗杆3和所述斜齿轮2相啮合。
本实施例的工作原理如下：将门轴4与一对斜齿轮蜗杆副的蜗杆3相连接，编码器本体1与斜齿轮2出轴相连接。斜齿轮2与蜗杆3的转速比为36:1，即门轴4旋转36圈，斜齿轮2旋转1圈(本实施例中的门轴4的直径为25.4mm，针对一般尺寸快速门，门轴4旋转圈数小于36)。当门在开启或关闭时，门轴4在允许范围内做正、反转动，通过斜齿轮蜗杆副的减速，编码器本体1将在一定区间进行编码，便可控制门轴4的旋转的方向及速度。从而实现了控制器通过编码器本体1反馈而对门轴4的半闭环控制功能，提高了门的运转精度及可操控性。
上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。
Claims (2)
1.一种绝对值编码器，其特征在于：包括编码器本体、斜齿轮和蜗杆，其中：
门轴的杆体的外端和蜗杆的一端相连接，所述编码器本体通过转轴连接斜齿轮，所述蜗杆和所述斜齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种绝对值编码器，其特征在于：斜齿轮与蜗杆的转速比为36:1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620764127.5U CN205981241U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 绝对值编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620764127.5U CN205981241U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 绝对值编码器 |
Publications (1)
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| CN205981241U true CN205981241U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58024760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620764127.5U Active CN205981241U (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 绝对值编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205981241U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111075339A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-28 | 佰阔捷自动化系统(上海)有限公司 | 卷门机用行星减速机 |
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2016
- 2016-07-19 CN CN201620764127.5U patent/CN205981241U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111075339A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-28 | 佰阔捷自动化系统(上海)有限公司 | 卷门机用行星减速机 |
| CN111075339B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-11-02 | 佰阔捷自动化系统(上海)有限公司 | 卷门机用行星减速机 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |