CN208778529U - 减速器离合装置及安装其的减速电机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种减速器离合装置。其包括依次设置的蜗杆、离合杆和减速齿轮组，离合杆上套接有离合齿轮和限位套，离合齿轮与离合杆之间间隙配合，限位套与离合杆之间过盈配合，离合齿轮与减速齿轮组啮合连接，限位套通过位于限位套前端的弹性件产生的轴向力，驱动限位套轴向移动，使位于限位套上的离合齿轮与蜗杆结合或分离，对减速器离合装置在开、合两个位置进行机械锁定。在本申请实施例提供的离合装置，采用斜齿轮方式进行啮合，更容易形成啮合，并且离合齿轮与减速齿轮组始终处于合状态，能准确执行离合功能。从而解决了采用弹簧力驱动下的直齿配合直齿进行啮合，由于弹簧力与齿面的影响，不容易形成啮合或不能准确离合的技术问题。

Description

减速器离合装置及安装其的减速电机

技术领域

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种减速器离合装置，还涉及安装了该减速器离合装置的减速电机。

背景技术

减速器是一种动力转换机构，利用齿轮啮合的速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器离合器一般用于低速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其他高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。广泛运用于食品机械、印刷机械、包装机械、塑料机械以及各种工作生产流水线中，要求工艺参数多变和速度连续变化的场合。

在实际运行过程中，需要配置一个离合装置在输入轴与输出轴之间来实现连接和断开。相关技术中通常采用弹簧力驱动下的直齿配合直齿进行啮合，由于弹簧力与齿面的影响，不容易形成啮合或不能准确离合。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于减速器的离合装置类产品，以解决相关技术中采用弹簧力驱动下的直齿配合直齿进行啮合，由于弹簧力与齿面的影响，不容易形成啮合或不能准确离合的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种减速器离合装置。

该减速器离合装置，包括依次设置的蜗杆、离合杆和减速齿轮组，所述离合杆上套接有离合齿轮和限位套，所述离合齿轮与所述离合杆之间间隙配合，所述限位套与所述离合杆之间过盈配合，所述离合齿轮与所述减速齿轮组啮合连接，所述限位套通过位于所述限位套前端的弹性件产生的轴向力，驱动所述限位套轴向移动，使位于所述限位套上的离合齿轮与所述蜗杆结合或分离，对减速器离合装置在开、合两个位置进行机械锁定。

进一步的，减速器离合装置还包括箱体，所述减速齿轮组和所述蜗杆位于所述箱体内。

进一步的，所述离合杆通过轴承固定在所述箱体上。

进一步的，所述弹性件为设置于所述限位套与所述箱体之间的轴向压缩弹簧。

进一步的，所述减速齿轮组的减速比为10-500。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，还提供了一种减速电机。

该减速电机包括电机和本申请提供的上述的减速器离合装置，所述电机的输出端与所述蜗杆连接。

进一步的，减速电机还包括与所述减速齿轮组连接的输出轴。

进一步的，所述电机上设置有编码盘。

在本申请实施例提供的离合装置中，用于控制离合的机构为蜗杆和离合齿轮，采用斜齿轮方式进行啮合，更容易形成啮合，并且离合齿轮与减速齿轮组始终处于合状态，能准确执行离合功能。从而解决了相关技术中采用弹簧力驱动下的直齿配合直齿进行啮合，由于弹簧力与齿面的影响，不容易形成啮合或不能准确离合的技术问题。此外由于离合齿轮与离合杆之间是间隙配合，离合杆的离与合状态不会对电机电流构成影响。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种离合装置的结构示意图；以及

图2是根据本申请实施例的一种减速电机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“固定”、“封装”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请实施例提供的减速器离合装置包括依次设置的蜗杆1、离合杆2和减速齿轮组3，离合杆2上套接有离合齿轮4和限位套5，离合齿轮4与离合杆2之间间隙配合，限位套5与离合杆2之间过盈配合，离合齿轮4与减速齿轮组3啮合连接，限位套5通过位于限位套5前端的弹性件产生的轴向力，驱动限位套5轴向移动，使位于限位套5上的离合齿轮4与蜗杆1结合或分离，对减速器离合装置在开、合两个位置进行机械锁定。在本实施例提供的离合装置中，用于控制离合的机构为蜗杆和离合齿轮，采用斜齿轮方式进行啮合，更容易形成啮合，并且离合齿轮与减速齿轮组始终处于合状态，能准确执行离合功能。从而解决了相关技术中采用弹簧力驱动下的直齿配合直齿进行啮合，由于弹簧力与齿面的影响，不容易形成啮合或不能准确离合的技术问题。此外由于离合齿轮与离合杆之间是间隙配合，离合杆的离与合状态不会对电机电流构成影响。

在具体工作过程中，具有两种工作状态：沿轴线方向向下推动离合杆，离合杆带动限位套位移，压缩弹性件，离合齿轮同样发生向下的位移，离合齿轮与蜗杆分离，与减速齿轮组为啮合状态，此时为离状态；放开离合杆之后，离合杆在弹性件的弹性作用下沿轴线向上运动，进而带动离合齿轮与蜗杆啮合，且此时减速齿轮组也为啮合状态，此时为合状态，此时可以通过蜗杆带动离合齿轮旋转，进而带动减速齿轮组运转。

如图1所示，减速器离合装置还包括箱体6，减速齿轮组3和蜗杆1位于箱体6内。离合杆2通过轴承7固定在箱体6上。

如图1所示，弹性件优选为设置于限位套5与箱体6之间的轴向压缩弹簧8。

本实用新型中的减速齿轮组的具体结构和齿轮数量可以根据现有技术进行选用，其减速比亦可以根据实际需要进行调节和确定，优选的，减速齿轮组102的减速比为10-500。

如图2所示，本实用新型实施例还提供了一种减速电机，其包括电机9和本实用新型实施例提供的减速器离合装置，电机9的输出端与蜗杆1连接。减速电机还包括与减速齿轮组3连接的输出轴10。在离合装置位于合状态下，电机驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动与其啮合的离合齿轮转动，进而通过离合齿轮带动减速齿轮组工作，通过输出轴输出动力。

在一些实施例中，电机9上设置有编码盘，用于实现对于电机的控制

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减速器离合装置，包括依次设置的蜗杆(1)、离合杆(2)和减速齿轮组(3)，其特征在于，所述离合杆(2)上套接有离合齿轮(4)和限位套(5)，所述离合齿轮(4)与所述离合杆(2)之间间隙配合，所述限位套(5)与所述离合杆(2)之间过盈配合，所述离合齿轮(4)与所述减速齿轮组(3)啮合连接，所述限位套(5)通过位于所述限位套(5)前端的弹性件产生的轴向力，驱动所述限位套(5)轴向移动，使位于所述限位套(5)上的离合齿轮(4)与所述蜗杆(1)结合或分离，对减速器离合装置在开、合两个位置进行机械锁定。

2.根据权利要求1所述的减速器离合装置，其特征在于，还包括箱体(6)，所述减速齿轮组(3)和所述蜗杆(1)位于所述箱体(6)内。

3.根据权利要求2所述的减速器离合装置，其特征在于，所述离合杆(2)通过轴承(7)固定在所述箱体(6)上。

4.根据权利要求2所述的减速器离合装置，其特征在于，所述弹性件为设置于所述限位套(5)与所述箱体(6)之间的轴向压缩弹簧(8)。

5.根据权利要求1所述的减速器离合装置，其特征在于，所述减速齿轮组(3)的减速比为10-500。

6.一种减速电机，其特征在于，包括电机(9)和权利要求1-5任一项所述的减速器离合装置，所述电机(9)的输出端与所述蜗杆(1)连接。

7.根据权利要求6所述的减速电机，还包括与所述减速齿轮组(3)连接的输出轴(10)。

8.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述电机上设置有编码盘。