CN220646938U - 一种组合式电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式电动执行器，涉及执行器技术领域。本实用新型解决了现有的电动执行器为一体式结构，不便于对其进行灵活的组合拆装，不便于对内部结构进行检修更换操作，实用性有待提高的问题，其技术方案要点包括第一壳体、第二壳体、第三壳体，所述第一壳体和第三壳体分别固定安装在第二壳体的两端位置处，所述第一壳体的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二壳体的内部设置有第三齿轮、蜗轮、第四齿轮，所述第三壳体的内侧设置有蜗杆，所述第二壳体的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插座，达到了能灵活的组装拆卸，便于对内部结构进行检修的效果。

Description

一种组合式电动执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种组合式电动执行器。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，电动执行器指的是利用电能作为驱动能源的执行器，在当代的阀门及其他领域中应用广泛。

现有的电动执行器为一体式结构，不便于对其进行灵活的组合拆装，不便于对内部结构进行检修更换操作，实用性有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式电动执行器，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体，所述第一壳体和第三壳体分别固定安装在第二壳体的两端位置处，所述第一壳体的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二壳体的内部设置有第三齿轮、蜗轮、第四齿轮，所述第三壳体的内侧设置有蜗杆，所述第二壳体的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插座，所述第一壳体和第三壳体的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插头，所述连接插头的一端安插在连接插座端部的插孔内，且连接插头与连接插座之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一壳体的端面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端固定连接在联动块，所述第一齿轮和第二齿轮的中轴位置处贯穿固定有联动套管，所述联动块置于联动套管端部的安装孔内，且安装孔的内部螺纹连接有限位环，所述调节螺杆与联动套管旋转连接。

优选的，所述第一壳体的端面上设置有旋转安装孔，且旋转安装孔的内部旋转安装有输出轴，所述输出轴的一端安插在联动套管端部的插孔内，所述输出轴的侧表面上设置有限位槽，所述联动套管内部插孔内壁上固定连接有限位条，且限位条安插在限位槽的内部。

优选的，所述第三壳体的一侧外表面上固定安装有电机，所述电机的旋转轴一端与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

优选的，所述第二壳体的内部旋转安装有转轴，所述第三齿轮、蜗轮、第四齿轮套接固定在转轴的外部，所述第三齿轮和第四齿轮分布在蜗轮的两端。

优选的，所述第一壳体的端面上固定连接有安装支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）使得第一壳体和第三壳体分别固定安装在第二壳体的两端位置处，第一壳体的内部设置有第一齿轮和第二齿轮，第二壳体的内部设置有第三齿轮、蜗轮、第四齿轮，第三壳体的内侧设置有蜗杆，第二壳体的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插座，第一壳体和第三壳体的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插头，连接插头的一端安插在连接插座端部的插孔内，且连接插头与连接插座之间通过螺栓固定连接，此举可以灵活便捷的将第一壳体和第三壳体安装固定在第二壳体的两端位置处，整个安装拆卸操作能便捷的拆装执行器内部结构，能便于对执行器内部结构进行检修操作，该执行器相比较传统的执行器具备灵活的组合性能；

（2）通过在第一壳体的端面上设置螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的一端固定连接在联动块，第一齿轮和第二齿轮的中轴位置处贯穿固定有联动套管，联动块置于联动套管端部的安装孔内，且安装孔的内部螺纹连接有限位环，调节螺杆与联动套管旋转连接，此举可以在安装该执行器时，拧动调节螺杆，利用调节螺杆在第一壳体端面螺纹孔内部的移动来带动联动套管在第一壳体内部移动，进而调节第一齿轮和第二齿轮的位置，此时能有效的将第一齿轮和第三齿轮之间的啮合连接切换为第二齿轮和第四齿轮之间的啮合连接，由于第一齿轮和第二齿轮的直径尺寸不同，因此拧动调节螺杆能有效的调节第一齿轮和第二齿轮的位置，进而调节执行器的输出转速和输出扭矩，使得该执行器具备转速和扭矩调节结构和功能，能有效的提高该执行器适应不同的安装环境，功能性和实用性得到了有效提高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构第一视角图；

图2为本实用新型的立体结构第二视角图；

图3为本实用新型的第一壳体内部结构图。

图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、第三壳体；4、连接插座；5、连接插头；6、调节螺杆；7、联动套管；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、输出轴；11、安装支架；12、转轴；13、第三齿轮；14、蜗轮；15、第四齿轮；16、电机；17、蜗杆；18、联动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种组合式电动执行器，包括第一壳体1、第二壳体2、第三壳体3，第一壳体1和第三壳体3分别固定安装在第二壳体2的两端位置处，第一壳体1的内部设置有第一齿轮8和第二齿轮9，第二壳体2的内部设置有第三齿轮13、蜗轮14、第四齿轮15，第三壳体3的内侧设置有蜗杆17，第二壳体2的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插座4，第一壳体1和第三壳体3的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插头5，连接插头5的一端安插在连接插座4端部的插孔内，且连接插头5与连接插座4之间通过螺栓固定连接，此举可以灵活便捷的将第一壳体1和第三壳体3安装固定在第二壳体2的两端位置处，整个安装拆卸操作能便捷的拆装执行器内部结构，能便于对执行器内部结构进行检修操作，该执行器相比较传统的执行器具备灵活的组合性能。

进一步，第一壳体1的端面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆6，调节螺杆6的一端固定连接在联动块18，第一齿轮8和第二齿轮9的中轴位置处贯穿固定有联动套管7，联动块18置于联动套管7端部的安装孔内，且安装孔的内部螺纹连接有限位环，调节螺杆6与联动套管7旋转连接，第一壳体1的端面上设置有旋转安装孔，且旋转安装孔的内部旋转安装有输出轴10，输出轴10的一端安插在联动套管7端部的插孔内，输出轴10的侧表面上设置有限位槽，联动套管7内部插孔内壁上固定连接有限位条，且限位条安插在限位槽的内部，此举可以在安装该执行器时，拧动调节螺杆6，利用调节螺杆6在第一壳体1端面螺纹孔内部的移动来带动联动套管7在第一壳体1内部移动，进而调节第一齿轮8和第二齿轮9的位置，此时能有效的将第一齿轮8和第三齿轮13之间的啮合连接切换为第二齿轮9和第四齿轮15之间的啮合连接，由于第一齿轮8和第二齿轮9的直径尺寸不同，因此拧动调节螺杆6能有效的调节第一齿轮8和第二齿轮9的位置，进而调节执行器的输出转速和输出扭矩，使得该执行器具备转速和扭矩调节结构和功能，能有效的提高该执行器适应不同的安装环境，功能性和实用性得到了有效提高。

进一步，第三壳体3的一侧外表面上固定安装有电机16，电机16的旋转轴一端与蜗杆17的一端固定连接，蜗杆17与蜗轮14啮合连接，第二壳体2的内部旋转安装有转轴12，第三齿轮13、蜗轮14、第四齿轮15套接固定在转轴12的外部，第三齿轮13和第四齿轮15分布在蜗轮14的两端，此举可以利用电机16带动蜗杆17旋转，利用蜗杆17带动蜗轮14旋转，蜗轮14带动转轴12旋转，进而带动第三齿轮13和第四齿轮15进行同步转动，此时能带动第一齿轮8或第二齿轮9旋转，以此来实现动能的输出。

进一步，第一壳体1的端面上固定连接有安装支架11，此举能利用安装支架11便捷的将该执行器安装在指定的位置处。

工作原理：使用时，通过安装支架11将该执行器安装在指定的位置处，然后将输出轴10与外部设备固定连接，接着根据实际需要调节该执行器的输出扭矩，第一齿轮8的直径尺寸小于第二齿轮9的直径尺寸，当需高扭矩输出时，拧动调节螺杆6，通过调节螺杆6带动联动套管7轴向移动，进而使得第二齿轮9与第四齿轮15啮合连接，此时可以启动电机16，通过电机16带动蜗杆17旋转，由于蜗杆17与蜗轮14啮合连接，因此蜗轮14转动，进而带动转轴12旋转，转轴12的旋转带动第三齿轮13和第四齿轮15同步转动，第四齿轮15带动第二齿轮9旋转，由于第二齿轮9套接固定在联动套管7的外部，联动套管7限位套接在输出轴10的外部，因此第二齿轮9的旋转能有效的带动输出轴10旋转，当需要提高执行器的输出转速时，可以使得第一齿轮8与第三齿轮13啮合连接，此时输出轴10能实现高转速输出，在整个执行器使用的过程中，由于第一壳体1和第三壳体3分别与第二壳体2之间通过连接插座4和连接插头5限位连接，因此能便捷的对整个执行器进行拆卸组装，便于对执行器内部结构进行拆卸组装，进而能便于对整个执行器的内部结构进行检修操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种组合式电动执行器，其特征在于，包括第一壳体（1）、第二壳体（2）、第三壳体（3），所述第一壳体（1）和第三壳体（3）分别固定安装在第二壳体（2）的两端位置处，所述第一壳体（1）的内部设置有第一齿轮（8）和第二齿轮（9），所述第二壳体（2）的内部设置有第三齿轮（13）、蜗轮（14）、第四齿轮（15），所述第三壳体（3）的内侧设置有蜗杆（17），所述第二壳体（2）的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插座（4），所述第一壳体（1）和第三壳体（3）的对称侧表面上分别固定连接有两个连接插头（5），所述连接插头（5）的一端安插在连接插座（4）端部的插孔内，且连接插头（5）与连接插座（4）之间通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合式电动执行器，其特征在于：所述第一壳体（1）的端面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆（6），所述调节螺杆（6）的一端固定连接在联动块（18），所述第一齿轮（8）和第二齿轮（9）的中轴位置处贯穿固定有联动套管（7），所述联动块（18）置于联动套管（7）端部的安装孔内，且安装孔的内部螺纹连接有限位环，所述调节螺杆（6）与联动套管（7）旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式电动执行器，其特征在于：所述第一壳体（1）的端面上设置有旋转安装孔，且旋转安装孔的内部旋转安装有输出轴（10），所述输出轴（10）的一端安插在联动套管（7）端部的插孔内，所述输出轴（10）的侧表面上设置有限位槽，所述联动套管（7）内部插孔内壁上固定连接有限位条，且限位条安插在限位槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种组合式电动执行器，其特征在于：所述第三壳体（3）的一侧外表面上固定安装有电机（16），所述电机（16）的旋转轴一端与蜗杆（17）的一端固定连接，所述蜗杆（17）与蜗轮（14）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合式电动执行器，其特征在于：所述第二壳体（2）的内部旋转安装有转轴（12），所述第三齿轮（13）、蜗轮（14）、第四齿轮（15）套接固定在转轴（12）的外部，所述第三齿轮（13）和第四齿轮（15）分布在蜗轮（14）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种组合式电动执行器，其特征在于：所述第一壳体（1）的端面上固定连接有安装支架（11）。