CN110653231A - 一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，包括部件安装外壳。本发明配合滚筒状物体内部清理用附作物清除装置使用，能够对滚筒状物体内部进行高效的清洁作用，并且，该装置能够对滚筒状物体进行夹持，实现滚筒状物体的旋转驱动作用，能够对滚筒状物体进行有效的控制作用，实现对滚筒状物体内部的有效清洁，而且，该装置具有伸缩式旋转状态传递连接机构，能够实现连接后的伸缩和连接后，旋转状态的传递作用，此外，该装置具有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构，对滚筒状物体内部的最大清洁深度进行控制，另外，该装置具有旋转状态静止式手动控制机构，能够手动对旋转部件进行横向的移动作用，从而实现不同部位的清洁作用。

Description

一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置

技术领域

本发明涉及滚筒物体内部清理技术领域，具体为一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置。

背景技术

目前，滚筒物体在很多场所都会用于储存，而一些物体需要储存一些粘稠性物体，这些物体具有吸附性，能够吸附在滚筒物体内表面，在清洁时非常困难，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，包括部件安装外壳，所述部件安装外壳底部安装有底部安装板，所述底部安装板的内部设置有多个螺栓孔，所述部件安装外壳的一侧安装一驱动电机安装外，所述驱动电机安装外壳的内部安装一驱动电机，所述驱动电机中的电机主轴通过主轴承安装在部件安装外壳内部，且所述电机主轴的端部通过主连接板连接一伸缩式旋转状态传递连接机构，所述伸缩式旋转状态传递连接机构的中部安装一旋转状态静止式手动控制机构，所述伸缩式旋转状态传递连接机构的端部安装一主限位板，所述主限位板的端部中心安装一主限位杆，所述主限位杆的端部安装一旋转外壳，所述旋转外壳一端中心设置有滚筒插入凹槽结构，所述旋转外壳的侧面设置有多个环形阵列设置的中空凸起结构，每个所述中空凸起结构的中心均设置有部件移动空间，每个所述部件移动空间的内部均放置一移动板，所述移动板在朝向旋转外壳中心的端面中心均安装一主推杆，所述主推杆的杆体贯穿中空凸起结构一端中心，且所述主推杆的端部安装有环形抵触板，每个所述环形抵触板的内侧均设置有卡接凹槽结构，每个所述移动板的另外一端中心均安装一主伸缩杆，每个所述主伸缩杆的杆体贯穿中空凸起结构另一端中心，所述主推杆在位于所述部件移动空间内部的杆体上套接在一压缩的主螺旋弹簧内圈中，所述主伸缩杆的端部安装一主施力板，所述部件安装外壳一侧底部设置有一体式结构的部件安装凸起结构，所述部件安装凸起结构的端部安装一反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构的端部安装一副限位板，且所述副限位的顶部位于主限位板和限位外壳之间的空间位置中。

进一步的，所述伸缩式旋转状态传递连接机构包括伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体、伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构、伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构、伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板、伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构、伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆、伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板、伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板、伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板；所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体内部中心设置有伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体在位于所述伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构的侧面设置有多个环形阵列设置的伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构内部放置一伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板的侧面设置有多个与其一体式结构伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构，每个所述伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构对应插入到各个伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构内部，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板的一端面中心安装一伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆的杆体贯穿伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体一端中心，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体另一端和伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆的端部分别安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板的内部分别设置有多个伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板。

进一步的，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板通过插入到伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔内部的螺栓安装在主连接板的端面。

进一步的，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板通过插入到伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板内部的螺栓安装在主限位板内部。

进一步的，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构包括反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔；所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒内部的中心设置有连通反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒两端面的反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒在位于所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间的内壁设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间的底部和顶部分别通过反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构连接有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆在对立端内部均设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔，两所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔的内部插入一反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆的另外两端分别安装有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板的内部设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔。

进一步的，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构包括设置在反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒内壁的内螺纹结构和设置在反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆杆体上的外螺纹结构，且位于所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反。

进一步的，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔横截面的结构外形与反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆横截面的结构外形均为三角形结构，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔的端部通过螺栓安装在部件安装凸起结构和副限位板端面。

进一步的，所述旋转状态静止式手动控制机构包括旋转状态静止式手动控制机构用轴套、旋转状态静止式手动控制机构用手推杆、旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔、旋转状态静止式手动控制机构用轴承和旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔；所述旋转状态静止式手动控制机构用轴套外侧的中心安装一旋转状态静止式手动控制机构用手推杆，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴套内部的中心设置有旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔的内部安装一旋转状态静止式手动控制机构用轴承，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴承的内环孔形成旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔。

进一步的，所述旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔的内部安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体的杆体。

进一步的，所述旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔和内部安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体之间的连接为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明配合滚筒状物体内部清理用附作物清除装置使用，能够对滚筒状物体内部进行高效的清洁作用，并且，该装置能够对滚筒状物体进行夹持，实现滚筒状物体的旋转驱动作用，在旋转驱动时，能够对滚筒状物体进行有效的控制作用，实现对滚筒状物体内部的有效清洁，而且，该装置具有伸缩式旋转状态传递连接机构，能够实现连接后的伸缩和连接后，旋转状态的传递作用，此外，该装置具有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构，能够控制清洁时，对于滚筒状物体内部的最大清洁深度进行控制，另外，该装置具有旋转状态静止式手动控制机构，能够手动对旋转部件进行横向的移动作用，从而实现不同部位的清洁作用。

附图说明

图1为本发明一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置中伸缩式旋转状态传递连接机构的结构示意图；

图3为本发明一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置中反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构的结构示意图；

图4为本发明一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置中旋转状态静止式手动控制机构的结构示意图；

图中：1，部件安装外壳、2，底部安装板、3，螺栓孔、4，驱动电机安装外壳、5，驱动电机、6，电机主轴、7，主连接板、8，伸缩式旋转状态传递连接机构、81，伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体,82，伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构,83，伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构,84，伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板,85，伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构,86，伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆,87，伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板,88，伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板、89，伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔,810，伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板、9，主限位板、10，主限位杆、11，旋转外壳、12，滚筒插入凹槽结构、13，部件安装凸起结构、14，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构、141，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒,142，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间,143，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构,144，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆,145，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆,146，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔,147，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆,148，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板,149，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板,1410，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔,1411，反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔、15，副限位板、16，中空凸起结构、17，部件移动空间、18，移动板、19，主伸缩杆、20，主施力板、21，主螺旋弹簧、22，主推杆、23，环形抵触板、24，卡接凹槽结构、25，旋转状态静止式手动控制机构、251，旋转状态静止式手动控制机构用轴套,252，旋转状态静止式手动控制机构用手推杆,253，旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔,254，旋转状态静止式手动控制机构用轴承,255，旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括部件安装外壳1，所述部件安装外壳1底部安装有底部安装板2，所述底部安装板2的内部设置有多个螺栓孔3，所述部件安装外壳1的一侧安装一驱动电机安装外壳4，所述驱动电机安装外壳4的内部安装一驱动电机5，所述驱动电机5中的电机主轴6通过主轴承安装在部件安装外壳1内部，且所述电机主轴6的端部通过主连接板7连接一伸缩式旋转状态传递连接机构8，所述伸缩式旋转状态传递连接机构8的中部安装一旋转状态静止式手动控制机构25，所述伸缩式旋转状态传递连接机构8的端部安装一主限位板9，所述主限位板9的端部中心安装一主限位杆10，所述主限位杆10的端部安装一旋转外壳11，所述旋转外壳11一端中心设置有滚筒插入凹槽结构12，所述旋转外壳11的侧面设置有多个环形阵列设置的中空凸起结构16，每个所述中空凸起结构16的中心均设置有部件移动空间17，每个所述部件移动空间17的内部均放置一移动板18，所述移动板18在朝向旋转外壳11中心的端面中心均安装一主推杆22，所述主推杆22的杆体贯穿中空凸起结构16一端中心，且所述主推杆22的端部安装有环形抵触板23，每个所述环形抵触板23的内侧均设置有卡接凹槽结构24，每个所述移动板18的另外一端中心均安装一主伸缩杆19，每个所述主伸缩杆19的杆体贯穿中空凸起结构16另一端中心，所述主推杆19在位于所述部件移动空间17内部的杆体上套接在一压缩的主螺旋弹簧21内圈中，所述主伸缩杆19的端部安装一主施力板20，所述部件安装外壳1一侧底部设置有一体式结构的部件安装凸起结构13，所述部件安装凸起结构13的端部安装一反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构14，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构14的端部安装一副限位板15，且所述副限位板15的顶部位于主限位板9和限位外壳11之间的空间位置中。

请参阅图2，所述伸缩式旋转状态传递连接机构8包括伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体81、伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构82、伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构83、伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板84、伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构85、伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆86、伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板87、伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板88、伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔89和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板810；所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体81内部中心设置有伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构82，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体81在位于所述伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构82的侧面设置有多个环形阵列设置的伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构83，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构82内部放置一伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板84，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板84的侧面设置有多个与其一体式结构伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构85，每个所述伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构85对应插入到各个伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构83内部，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板84的一端面中心安装一伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆86，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆86的杆体贯穿伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体81一端中心，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体81另一端和伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆86的端部分别安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板87和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板88，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板87和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板88的内部分别设置有多个伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔89和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板810；所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板87通过插入到伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔89内部的螺栓安装在主连接板7的端面；所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板88通过插入到伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板810内部的螺栓安装在主限位板9内部，其主要作用是：能够实现伸缩功能，同时又能够将旋转状态传递到下一机构。

请参阅图3，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构14包括反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒141、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间142、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构143、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆144、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆145、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔146、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆147、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板148、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板149、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔1410和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔1411；所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒141内部的中心设置有连通反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒141两端面的反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间142，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒141在位于所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间142的内壁设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构143，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间142的底部和顶部分别通过反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构143连接有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆144和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆145，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆144和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆145在对立端内部均设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔146，两所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔146的内部插入一反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆147，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆144和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆145的另外两端分别安装有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板148和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板149，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板148和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板149的内部设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔1410和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔1411；所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构143包括设置在反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒141内壁的内螺纹结构和设置在反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆144和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆145杆体上的外螺纹结构，且位于所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆144和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆145杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反；所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔146横截面的结构外形与反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆147横截面的结构外形均为三角形结构，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔1410和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔1411的端部通过螺栓安装在部件安装凸起结构13和副限位板15端面，其主要作用是：旋转反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒141时，能够进行距离调节。

请参阅图4，所述旋转状态静止式手动控制机构25包括旋转状态静止式手动控制机构用轴套251、旋转状态静止式手动控制机构用手推杆252、旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔253、旋转状态静止式手动控制机构用轴承254和旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔255；所述旋转状态静止式手动控制机构用轴套251外侧的中心安装一旋转状态静止式手动控制机构用手推杆252，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴套251内部的中心设置有旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔253，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔253的内部安装一旋转状态静止式手动控制机构用轴承254，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴承254的内环孔形成旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔255；所述旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔255的内部安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体81的杆体；所述旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔255和内部安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体81之间的连接为固定连接，其主要作用是：实现静止式的控制作用。

具体使用方式：本发明工作中，通过螺栓将该装置固定在工作部位，先根据滚筒的深度对反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构14进行调节，该调节原理为，根据反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构14调节副限位板15和主限位板9，当滚筒状物体内部清理用附作物清除装置中的横向杆体端部抵触到滚筒状物体底部的筒体时，副限位板15和主限位板9刚好实现抵触，此时，即可向外拔动各个主施力板20，将滚筒状物体插入到滚筒插入凹槽结构12的内部，松开各个主施力板20，使得多个环形抵触板23抵触在滚筒的侧面，实现固定作用，打开驱动电机5，带动滚筒旋转，在旋转过程中，通过手动推动旋转状态静止式手动控制机构25，即可对滚筒的横向空间位置进行控制，即可实现工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，包括部件安装外壳(1)，其特征在于：所述部件安装外壳(1)底部安装有底部安装板(2)，所述底部安装板(2)的内部设置有多个螺栓孔(3)，所述部件安装外壳(1)的一侧安装一驱动电机安装外壳(4)，所述驱动电机安装外壳(4)的内部安装一驱动电机(5)，所述驱动电机(5)中的电机主轴(6)通过主轴承安装在部件安装外壳(1)内部，且所述电机主轴(6)的端部通过主连接板(7)连接一伸缩式旋转状态传递连接机构(8)，所述伸缩式旋转状态传递连接机构(8)的中部安装一旋转状态静止式手动控制机构(25)，所述伸缩式旋转状态传递连接机构(8)的端部安装一主限位板(9)，所述主限位板(9)的端部中心安装一主限位杆(10)，所述主限位杆(10)的端部安装一旋转外壳(11)，所述旋转外壳(11)一端中心设置有滚筒插入凹槽结构(12)，所述旋转外壳(11)的侧面设置有多个环形阵列设置的中空凸起结构(16)，每个所述中空凸起结构(16)的中心均设置有部件移动空间(17)，每个所述部件移动空间(17)的内部均放置一移动板(18)，所述移动板(18)在朝向旋转外壳(11)中心的端面中心均安装一主推杆(22)，所述主推杆(22)的杆体贯穿中空凸起结构(16)一端中心，且所述主推杆(22)的端部安装有环形抵触板(23)，每个所述环形抵触板(23)的内侧均设置有卡接凹槽结构(24)，每个所述移动板(18)的另外一端中心均安装一主伸缩杆(19)，每个所述主伸缩杆(19)的杆体贯穿中空凸起结构(16)另一端中心，所述主推杆(19)在位于所述部件移动空间(17)内部的杆体上套接在一压缩的主螺旋弹簧(21)内圈中，所述主伸缩杆(19)的端部安装一主施力板(20)，所述部件安装外壳(1)一侧底部设置有一体式结构的部件安装凸起结构(13)，所述部件安装凸起结构(13)的端部安装一反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构(14)，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构(14)的端部安装一副限位板(15)，且所述副限位板(15)的顶部位于主限位板(9)和限位外壳(11)之间的空间位置中。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述伸缩式旋转状态传递连接机构(8)包括伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体(81)、伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构(82)、伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构(83)、伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板(84)、伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构(85)、伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆(86)、伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板(87)、伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板(88)、伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔(89)和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板(810)；所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体(81)内部中心设置有伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构(82)，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体(81)在位于所述伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构(82)的侧面设置有多个环形阵列设置的伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构(83)，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用中空结构(82)内部放置一伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板(84)，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板(84)的侧面设置有多个与其一体式结构伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构(85)，每个所述伸缩式旋转状态传递连接机构用半球体结构(85)对应插入到各个伸缩式旋转状态传递连接机构用条状半圆形凹槽结构(83)内部，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用移动板(84)的一端面中心安装一伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆(86)，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆(86)的杆体贯穿伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体(81)一端中心，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体(81)另一端和伸缩式旋转状态传递连接机构用连接杆(86)的端部分别安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板(87)和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板(88)，所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板(87)和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板(88)的内部分别设置有多个伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔(89)和伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板(810)。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第一连接板(87)通过插入到伸缩式旋转状态传递连接机构用第一螺栓孔(89)内部的螺栓安装在主连接板(7)的端面。

4.根据权利要求2所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板(88)通过插入到伸缩式旋转状态传递连接机构用第二连接板(810)内部的螺栓安装在主限位板(9)内部。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构(14)包括反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒(141)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间(142)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构(143)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆(144)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆(145)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔(146)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆(147)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板(148)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板(149)、反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔(1410)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔(1411)；所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒(141)内部的中心设置有连通反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒(141)两端面的反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间(142)，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒(141)在位于所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间(142)的内壁设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构(143)，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹区间(142)的底部和顶部分别通过反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构(143)连接有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆(144)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆(145)，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆(144)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆(145)在对立端内部均设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔(146)，两所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔(146)的内部插入一反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆(147)，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆(144)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆(145)的另外两端分别安装有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板(148)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板(149)，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一连接板(148)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二连接板(149)的内部设置有反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔(1410)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔(1411)。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹结构(143)包括设置在反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用螺纹套筒(141)内壁的内螺纹结构和设置在反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆(144)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆(145)杆体上的外螺纹结构，且位于所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用底部螺纹杆(144)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用顶部螺纹杆(145)杆体上的螺纹结构的螺纹方向相反。

7.根据权利要求5所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位孔(146)横截面的结构外形与反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用限位杆(147)横截面的结构外形均为三角形结构，所述反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第一螺栓孔(1410)和反向螺纹结构旋转式工作距离调节机构用第二螺栓孔(1411)的端部通过螺栓安装在部件安装凸起结构(13)和副限位板(15)端面。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述旋转状态静止式手动控制机构(25)包括旋转状态静止式手动控制机构用轴套(251)、旋转状态静止式手动控制机构用手推杆(252)、旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔(253)、旋转状态静止式手动控制机构用轴承(254)和旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔(255)；所述旋转状态静止式手动控制机构用轴套(251)外侧的中心安装一旋转状态静止式手动控制机构用手推杆(252)，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴套(251)内部的中心设置有旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔(253)，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴承安装孔(253)的内部安装一旋转状态静止式手动控制机构用轴承(254)，所述旋转状态静止式手动控制机构用轴承(254)的内环孔形成旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔(255)。

9.根据权利要求8所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔(255)的内部安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体(81)的杆体。

10.根据权利要求9所述的一种滚筒状物体内部清理用滚筒固定旋转装置，其特征在于：所述旋转状态静止式手动控制机构用部件安装孔(255)和内部安装有伸缩式旋转状态传递连接机构用空心杆体(81)之间的连接为固定连接。

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