CN110774265A - 一种具有限定功能的工业机器人旋转底座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决工业机器人底座容易在其工作时发生旋转性颤动的问题；该旋转底座，包括基板和设置在其上的旋转座，所述旋转座包括固定盘体和安装座体，所述基板下端面上设置有旋转电机且旋转电机输出端通过传动齿轮副与固定转轴下端相传动连接，所述固定盘体外壁和安装座体外壁之间设置有至少两个限定机构。该旋转底座利用限定机构中气缸伸缩杆的伸缩而推动限定滑块体顶部滑入第二侧滑槽内部，这样可将固定盘体和安装座体在旋转方向固定而限定固定盘体的旋转，可满足工业机器人对于旋转自由度限定的要求，操作简便快捷，而且工业机器人安装牢固，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种具有限定功能的工业机器人旋转底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的 生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。
现在的机器人底座是通过旋转的轴承和固定架安装工业机器人，而其底座在停止旋转而工业机器人在工作时容易在旋转方向上发生颤动，从而可有效影响工业机器人的工作效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，以解决工业机器人底座容易在其工作时发生旋转性颤动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，包括基板和设置在其上的旋转座，所述旋转座包括固定盘体和安装座体，安装座体固定在基板上端面，固定盘体底部伸入安装座体内部且通过安装轴承转动相连接，所述安装座体底壁上开设有通孔，固定盘体底壁中心固定有穿过通孔及基板，所述基板下端面上设置有旋转电机且旋转电机输出端通过传动齿轮副与固定转轴下端相传动连接，所述固定盘体外壁和安装座体外壁之间设置有至少两个限定机构，所述限定机构包括多个开设在固定盘体外壁上的第二侧滑槽和开设在安装座体外壁上的第一侧滑槽，第二侧滑槽与第一侧滑槽端口对接，所述第一侧滑槽内设置有在其内部滑动的限定滑块体，所述限定滑块体长度大于第二侧滑槽长度且小于第一侧滑槽长度，所述限定滑块体端侧设有伸缩端与之铰接的气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆另一端铰接于基板上端面。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述固定盘体边侧设置有将固定盘体与工业机器人底部相连接的可拆卸固定机构。
在一种可选方案中：所述可拆卸机构包括多个设置在固定盘体侧壁上的铰接座,铰接座上铰接有连接螺杆且连接螺杆上套设有固定螺母。
在一种可选方案中：，所述固定盘体顶面上开设有凹槽且凹槽底壁上中心设置有柱形凸起，所述柱形凸起顶部外环壁通过多个连接横杆连接于凹槽内壁上。
在一种可选方案中：每个所述连接横杆上开设有条形槽口。
在一种可选方案中：所述基板底部四角处均设置有移动滚轮。
在一种可选方案中：所述基板两端侧还设有可避免整个底座颤动的稳定组件，所述稳定组件包括固定在基板上的液压缸，液压缸的伸缩端朝下且固定有限定基板。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
该旋转底座利用限定机构中气缸伸缩杆的伸缩而推动限定滑块体顶部滑入第二侧滑槽内部，这样可将固定盘体和安装座体在旋转方向固定而限定固定盘体的旋转，可满足工业机器人对于旋转自由度限定的要求，操作简便快捷，而且工业机器人安装牢固，实用性较强。。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处局部放大的结构示意图。
图3为本发明的固定盘体顶部的结构示意图。
附图标记注释：基板1、固定盘体2、安装座体3、通孔4、固定转轴5、旋转电机6、传动齿轮副7、安装轴承8、第一侧滑槽9、限定滑块体10、气缸伸缩杆11、第二侧滑槽12、移动滚轮13、液压缸14、限定基板15、凹槽16、柱形凸起17、连接横杆18、铰接座19、连接螺杆20、固定螺母21、条形槽口23。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，包括基板1和设置在其上的旋转座，所述旋转座包括固定盘体2和安装座体3，安装座体3固定在基板1上端面，固定盘体2底部伸入安装座体3内部且通过安装轴承8转动相连接，所述安装座体3底壁上开设有通孔4，固定盘体2底壁中心固定有穿过通孔4及基板1，所述基板1下端面上设置有旋转电机6且旋转电机6输出端通过传动齿轮副7与固定转轴5下端相传动连接，所述固定盘体2外壁和安装座体3外壁之间设置有至少两个限定机构，所述限定机构包括多个开设在固定盘体2外壁上的第二侧滑槽12和开设在安装座体3外壁上的第一侧滑槽9，第二侧滑槽12与第一侧滑槽9端口对接，所述第一侧滑槽9内设置有在其内部滑动的限定滑块体10，所述限定滑块体10长度大于第二侧滑槽12长度且小于第一侧滑槽9长度，所述限定滑块体10端侧设有伸缩端与之铰接的气缸伸缩杆11，所述气缸伸缩杆11另一端铰接于基板1上端面；
所述固定盘体2边侧设置有将固定盘体2与工业机器人底部相连接的可拆卸固定机构，所述可拆卸机构包括多个设置在固定盘体2侧壁上的铰接座19,铰接座19上铰接有连接螺杆20且连接螺杆20上套设有固定螺母21，只需要将工业机器人底部开设于连接螺杆20相应的端口，再将连接螺杆20拨入其开设的端口内并通过固定螺母21旋拧固定，可避免将螺栓和螺母拆卸掉而容易丢失的问题；
通过可拆卸固定机构将工业机器人安装在旋转座上，而旋转电机6可通过传动齿轮副7使得固定转轴5旋转，进一步使得固定盘体2在安装座体3上旋转，从而带动工业机器人旋转而满足工业机器人在工作时对于旋转的要求，当工业机器人旋转至一定位置后可通过气缸伸缩杆11的伸缩而推动限定滑块体10顶部滑入第二侧滑槽12内部，这样可将固定盘体2和安装座体3在旋转方向固定而限定固定盘体2的旋转，可满足工业机器人对于旋转自由度限定的要求；
所述固定盘体2顶面上开设有凹槽16且凹槽16底壁上中心设置有柱形凸起17，所述柱形凸起17顶部外环壁通过多个连接横杆18连接于凹槽16内壁上，每个所述连接横杆18上开设有条形槽口23，工业机器人底部可设置凸起而在其安装时，凸起可置于条形槽口23内部可有效加固工业机器人与底座连接的强度。
实施例2
本发明实施例与实施例1的不同之处在于：所述基板1底部四角处均设置有移动滚轮13，基板1两端侧还设有可避免整个底座颤动的稳定组件，所述稳定组件包括固定在基板1上的液压缸14，液压缸14的伸缩端朝下且固定有限定基板15，这样在工业机器人移动至需要工作的位置，而液压缸14的伸缩可使得限定基板15接触地面而撑起整个底座，移动滚轮13脱离地面而避免移动滚轮13对整个底座稳定性的影响。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，包括基板（1）和设置在其上的旋转座，所述旋转座包括固定盘体（2）和安装座体（3），安装座体（3）固定在基板（1）上端面，固定盘体（2）底部伸入安装座体（3）内部且通过安装轴承（8）转动相连接，其特征在于，所述安装座体（3）底壁上开设有通孔（4），固定盘体（2）底壁中心固定有穿过通孔（4）及基板（1），所述基板（1）下端面上设置有旋转电机（6）且旋转电机（6）输出端通过传动齿轮副（7）与固定转轴（5）下端相传动连接，所述固定盘体（2）外壁和安装座体（3）外壁之间设置有至少两个限定机构，所述限定机构包括多个开设在固定盘体（2）外壁上的第二侧滑槽（12）和开设在安装座体（3）外壁上的第一侧滑槽（9），所述第一侧滑槽（9）内设置有在其内部滑动的限定滑块体（10），所述限定滑块体（10）长度大于第二侧滑槽（12）长度且小于第一侧滑槽（9）长度，所述限定滑块体（10）端侧设有伸缩端与之铰接的气缸伸缩杆（11），所述气缸伸缩杆（11）另一端铰接于基板（1）上端面。
2.根据权利要求1所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述固定盘体（2）边侧设置有将固定盘体（2）与工业机器人底部相连接的可拆卸固定机构。
3.根据权利要求2所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述可拆卸机构包括多个设置在固定盘体（2）侧壁上的铰接座（19）,铰接座（19）上铰接有连接螺杆（20）且连接螺杆（20）上套设有固定螺母（21）。
4.根据权利要求1所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述固定盘体（2）顶面上开设有凹槽（16）且凹槽（16）底壁上中心设置有柱形凸起（17），所述柱形凸起（17）顶部外环壁通过多个连接横杆（18）连接于凹槽（16）内壁上。
5.根据权利要求4所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，每个所述连接横杆（18）上开设有条形槽口（23）。
6.根据权利要求1-5任意所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述基板（1）底部四角处均设置有移动滚轮（13）。
7.根据权利要求6所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述基板（1）两端侧还设有可避免整个底座颤动的稳定组件，所述稳定组件包括固定在基板（1）上的液压缸（14），液压缸（14）的伸缩端朝下且固定有限定基板（15）。
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| CN201911096051.8A CN110774265A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种具有限定功能的工业机器人旋转底座 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112238468A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-19 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人支撑用多角度旋转式底座及其操作方法 |
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2019
- 2019-11-11 CN CN201911096051.8A patent/CN110774265A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN112238468B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-08 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人支撑用多角度旋转式底座及其操作方法 |
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