CN109605386B

CN109605386B - 一种用于文物修复的机械臂结构

Info

Publication number: CN109605386B
Application number: CN201811510074.4A
Authority: CN
Inventors: 韩姝鹂
Original assignee: Anhui Huibo Cultural Relics Research Institute Co ltd
Current assignee: Anhui Huibo Cultural Relics Research Institute Co ltd
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: CN109605386A

Abstract

本发明公开了一种用于文物修复的机械臂结构，包括调节机构和修复臂，修复臂安装在调节机构上，调节机构用于调节修复臂在空间中的位置；修复臂包括内接盘、上内轴、下内轴、修复刀、上外筒、下外筒和多个导向绳；内接盘上安装有第一轴承和第二轴承，修复刀可拆卸安装在下内轴的下部，上外筒的可转动安装有上内轴上，下外筒可转动安装在下内轴上，上外筒下部安装有第二上连接架，第二上连接架外侧安装有第三轴承，下外筒外侧安装有第四轴承，第三轴承的外圈上设有供导向绳穿过的导向孔，导向绳穿过导向孔并与第四轴承外圈连接。本发明易于制造和使用，修复刀可以灵活的完成位置的变化，有效克服了人手在狭窄空间操作不便的问题。

Description

一种用于文物修复的机械臂结构

技术领域

本发明涉及文物修复领域，尤其涉及一种用于文物修复的机械臂结构。

背景技术

我国对文物一直很重视，而在时间的长河中，文物难免会发生损坏，因此文物修复工作同样很重要，文物修复的过程复杂，且操作精度要求较高，因此文物修复工作主要由人工完成，虽然现在具有繁多的文物修复道具，但人手在狭窄的空间中依然难以精确操作，因此文物修复领域急需一种可以在狭小空间内进行文物修复的装置。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于文物修复的机械臂结构，可以在狭小的空间中进行灵活的操作。

本发明提出的一种用于文物修复的机械臂结构，包括调节机构和修复臂，修复臂安装在调节机构上，调节机构用于调节修复臂在空间中的位置；

修复臂包括内接盘、上内轴、下内轴、修复刀、上外筒、下外筒和多个导向绳；内接盘上具有相互垂直的第一径向和第二径向，内接盘第一径向相对两侧均安装有第一轴承，内接盘第二径向相对两侧均安装有第二轴承，上内轴的下部安装有第一上连接架，第一上连接架与第一轴承连接，下内轴的上部安装有第一下连接架，第一下连接架与第二轴承连接，修复刀可拆卸安装在下内轴的下部，上外筒的可转动安装有上内轴上，下外筒可转动安装在下内轴上，上外筒下部安装有第二上连接架，第二上连接架外侧安装有第三轴承，下外筒外侧安装有第四轴承，第三轴承的外圈上设有供导向绳穿过的导向孔，导向绳穿过导向孔并与第四轴承外圈连接。

优选地，修复臂还包括外接环，外接环上具有相互垂直的第三径向和第四径向，外接环上位于第三径向相对两侧安装有第五轴承，外接环上位于第四径向相对两侧安装有第六轴承，第二上连接架与第五轴承连接，下外筒的上部安装有第二下连接架，第二下连接架与第六轴承连接。

优选地，还包括安装杆，安装杆上部螺纹连接下外筒，安装杆下部安装有刷毛。

优选地，下内轴的下部可拆卸安装有辅助环，辅助环与安装杆相抵靠。

优选地，上外筒、下外筒的外围均安装有散热片。

优选地，调节机构包括转动座和支撑杆，支撑杆可移动安装在转动座上，支撑杆移动方向为其轴向，修复臂安装在支撑杆上。

优选地，调节机构还包括安装座、基座、升降架、螺杆和两个滑块，升降架包括两个支撑柱；

转动座可转动安装在安装座上，支撑柱的下端可转动连接基座，支撑柱的上端可转动连接滑块，两个滑块均与螺杆螺纹连接，螺杆可转动安装在安装座上，螺杆转动可使两个滑块相互靠近或远离，两个支撑柱交叉设置。

本发明易于制造和使用，修复刀可以灵活的完成位置的变化，有效克服了人手在狭窄空间操作不便的问题，本发明使用时，使用者通过调节机构调节修复臂在空间中的位置，在修复臂的位置调整好后，使用者通过上内轴带动内接盘转动，通过内接盘带动下内轴转动，上内轴和下内轴之间通过万向节工作的原理传动，利用下内轴带动修复刀工作，本发明采用多根穿过导向孔并与第四轴承外圈连接的导向绳，通过调节不同导向绳的松紧程度就可以实现下内轴的转向，由于第三轴承和第四轴承的作用，导向绳不会随着修复刀转动。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于文物修复的机械臂结构结构示意图；

图2为本发明修复臂结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1和图2所示，本发明提出的一种用于文物修复的机械臂结构，包括调节机构和修复臂，修复臂安装在调节机构上，调节机构用于调节修复臂在空间中的位置；

修复臂包括内接盘21、上内轴22、下内轴23、修复刀24、上外筒25、下外筒26和多个导向绳27；内接盘21上具有相互垂直的第一径向和第二径向，内接盘21第一径向相对两侧均安装有第一轴承211，内接盘21第二径向相对两侧均安装有第二轴承212，上内轴22的下部安装有第一上连接架221，第一上连接架221与第一轴承211连接，下内轴23的上部安装有第一下连接架231，第一下连接架231与第二轴承212连接，修复刀24可拆卸安装在下内轴23的下部，上外筒25的可转动安装有上内轴22上，下外筒26可转动安装在下内轴23上，上外筒25下部安装有第二上连接架251，第二上连接架251外侧安装有第三轴承252，下外筒26外侧安装有第四轴承261，第三轴承252的外圈上设有供导向绳27穿过的导向孔，导向绳27穿过导向孔并与第四轴承261外圈连接。

本发明使用时，使用者通过调节机构调节修复臂在空间中的位置，在修复臂的位置调整好后，使用者通过上内轴22带动内接盘21转动，通过内接盘21带动下内轴23转动，上内轴22和下内轴23之间通过万向节工作的原理传动，利用下内轴23带动修复刀24工作，本发明采用多根穿过导向孔并与第四轴承261外圈连接的导向绳27，通过调节不同导向绳27的松紧程度就可以实现下内轴23的转向，由于第三轴承252和第四轴承261的作用，导向绳27不会随着修复刀24转动。

为了提高导向绳27工作过程中的稳定性，本实施方式中，修复臂还包括外接环28，外接环28上具有相互垂直的第三径向和第四径向，外接环28上位于第三径向相对两侧安装有第五轴承281，外接环28上位于第四径向相对两侧安装有第六轴承，第二上连接架251与第五轴承281连接，下外筒26的上部安装有第二下连接架262，第二下连接架262与第六轴承连接。利用万向轴原理，上外筒25可通过外接环28带动下外筒26转动，实现下外筒26和下内轴23的转动互不影响，下外筒26不转动时可有效减少了修复刀24工作时对导向绳27的影响。

为了方便快速的清理文物表面，本实施方式中，还包括安装杆3，安装杆3上部螺纹连接下外筒26，安装杆3下部安装有刷毛31，通过下外筒26转动带动刷毛31工作，可以快速方便的完文物表面的清理。

本实施方式中，下内轴23的下部可拆卸安装有辅助环233，辅助环233与安装杆3相抵靠，当辅助环233安装在下内轴23上时，下内轴23转动可带动辅助环233转动，辅助环233转动带动安装杆3转动，因此通过辅助环233可以快速的实现安装杆3的装卸。

本实施方式中，上外筒25、下外筒26的外围均安装有散热片，

本实施方式中，调节机构包括转动座11、支撑杆12、安装座13、基座14、升降架、螺杆16和两个滑块17，支撑杆12可移动安装在转动座11上，支撑杆12移动方向为其轴向，修复臂安装在支撑杆12上，升降架包括两个支撑柱151；

转动座11可转动安装在安装座13上，支撑柱151的下端可转动连接基座14，支撑柱151的上端可转动连接滑块17，两个滑块17均与螺杆16螺纹连接，螺杆16可转动安装在安装座13上，螺杆16转动可使两个滑块17相互靠近或远离，两个支撑柱151交叉设置。

利用转动座11、支撑杆12、安装座13、基座14、升降架、螺杆16和两个滑块17配合，可以实现修复臂在空间上简单、方便且稳定的移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种用于文物修复的机械臂结构，其特征在于：包括调节机构和修复臂，修复臂安装在调节机构上，调节机构用于调节修复臂在空间中的位置；

修复臂包括内接盘（21）、上内轴（22）、下内轴（23）、修复刀（24）、上外筒（25）、下外筒（26）和多个导向绳（27）；内接盘（21）上具有相互垂直的第一径向和第二径向，内接盘（21）第一径向相对两侧均安装有第一轴承（211），内接盘（21）第二径向相对两侧均安装有第二轴承（212），上内轴（22）的下部安装有第一上连接架（221），第一上连接架（221）与第一轴承（211）连接，下内轴（23）的上部安装有第一下连接架（231），第一下连接架（231）与第二轴承（212）连接，修复刀（24）可拆卸安装在下内轴（23）的下部，上外筒（25）可转动安装在上内轴（22）上，下外筒（26）可转动安装在下内轴（23）上，上外筒（25）下部安装有第二上连接架（251），第二上连接架（251）外侧安装有第三轴承（252），下外筒（26）外侧安装有第四轴承（261），第三轴承（252）的外圈上设有供导向绳（27）穿过的导向孔，导向绳（27）穿过导向孔并与第四轴承（261）外圈连接；

所述的用于文物修复的机械臂结构，修复臂还包括外接环（28），外接环（28）上具有相互垂直的第三径向和第四径向，外接环（28）上位于第三径向相对两侧安装有第五轴承（281），外接环（28）上位于第四径向相对两侧安装有第六轴承，第二上连接架（251）与第五轴承（281）连接，下外筒（26）的上部安装有第二下连接架（262），第二下连接架（262）与第六轴承连接；

所述的用于文物修复的机械臂结构，还包括安装杆（3），安装杆（3）上部螺纹连接下外筒（26），安装杆（3）下部安装有刷毛（31）。

2.根据权利要求1所述的用于文物修复的机械臂结构，其特征在于：下内轴（23）的下部可拆卸安装有辅助环（233），辅助环（233）与安装杆（3）相抵靠。

3.根据权利要求1所述的用于文物修复的机械臂结构，其特征在于：上外筒（25）、下外筒（26）的外围均安装有散热片。

4.根据权利要求1所述的用于文物修复的机械臂结构，其特征在于：调节机构包括转动座（11）和支撑杆（12），支撑杆（12）可移动安装在转动座（11）上，支撑杆（12）移动方向为其轴向，修复臂安装在支撑杆（12）上。

5.根据权利要求4所述的用于文物修复的机械臂结构，其特征在于：调节机构还包括安装座（13）、基座（14）、升降架、螺杆（16）和两个滑块（17），升降架包括两个支撑柱（151）；

转动座（11）可转动安装在安装座（13）上，支撑柱（151）的下端可转动连接基座（14），支撑柱（151）的上端可转动连接滑块（17），两个滑块（17）均与螺杆（16）螺纹连接，螺杆（16）可转动安装在安装座（13）上，螺杆（16）转动可使两个滑块（17）相互靠近或远离，两个支撑柱（151）交叉设置。