阀门磨削维修机床
技术领域
本发明具体涉及一种阀门密封面维修设备,特别涉及一种粗磨和精磨功能兼容,可以磨削经不锈钢焊条、硬质合金焊条堆焊后的阀门密封面的阀门磨削维修机床。
背景技术
目前我国现有阀门维修机具的结构原理和安装形式各有不同,有支架安装在阀门上的便携式阀门维修研磨机,也有阀门放在悬臂下维修的机具,还有电机安装在配有轴承的机盖上,直接固定于阀门上的直装式阀门修理机(这三种机具以下简称为阀修研磨机),如实用新型专利00249416.7、实用新型专利200720086019、实用新型专利200720193798.1,从总体上看,这类机具对于阀门密封面的研磨是实用有效的,但还存在着一些不足,如结构过于简单、机械性能及刚性较差、工作强度较差,只能对阀门密封面进行研磨维修,而不可能如同阀门磨削维修机床那样从堆焊粗磨到精度研磨的过程,完成阀门密封面的堆焊修复。
发明内容
本发明提供一种阀门磨削维修机床,目的是解决现有技术问题,提供一种承载负荷大、刚性大、强度好的阀门磨削维修机床,该机床可以对阀门密封面进行堆焊修复,并完成从堆焊粗磨到精度研磨的过程。
本发明解决问题采用的技术方案是:
阀门磨削维修机床,具有工作台,工作台两侧分别设有一根立柱,两根立柱的上端以升降横梁相连接,升降横梁上设有升降电机,升降电机与升降丝杆连接,工作台上设有工装夹具,其特征在于:两根立柱上分别套设有立柱套筒,两个立柱套筒之间与背板连接,升降丝杆的下端螺入背板上固定的升降螺母内;背板的支承臂上固设有箱体,箱体上方设有传动电机,传动电机的轴伸与穿过箱体的传动轴连接;传动轴下端刚性固定连接有磨削机构。
上述传动电机的轴伸与联轴器连接,联轴器下方与一个内花键轴连接,传动轴上端的外花键配合嵌入于所述内花键轴;还具有进给装置:进给装置包括有具有外螺纹的传动轴套筒,传动轴套筒的内壁紧配于传动轴轴承的外圈,传动轴轴承的内圈与传动轴紧配,箱体上固设有滑动套筒,滑动套筒套设在传动轴套筒之外,并且滑动套筒与传动轴套筒之间设有键槽配合;传动轴套筒外螺设有进给螺母,进给螺母的上半部分之外固定套设有进给涡轮,进给涡轮与箱体上设置的进给蜗杆啮合,进给蜗杆的末端设有手轮,进给螺母的下半部分与一个轴承的内圈紧配,该轴承的外圈与固设在滑动套筒上的轴承座紧配。
上述设计的优点在于蜗轮有自锁功能,不会出现退刀,经蜗轮和螺纹两级传递转动,达到平稳、精确地控制进给,保证机床的磨削效果。
所述磨削机构具有磨杆,磨杆与传动轴的下端刚性固定连接,磨杆的下端刚性固定连接有平面磨盘,磨盘外边缘圆周匀布有加长块固定槽,加长块安装于加长块固定槽中,加长块末端以砂轮轴枢设有砂轮。
为实现平面磨削,所述加长块具有装配面,加长块的装配面与砂轮轴垂直,加长块的装配面与磨盘的水平装配面贴合配合,砂轮轴平行于传动轴。
为实现倒角磨削,所述加长块具有装配面,加长块的装配面与砂轮轴不垂直,加长块的装配面与磨盘的水平装配面贴合配合,砂轮轴不平行于传动轴而朝外或朝内倾斜。
为实现球面磨削,除球体磨削旋转装置外,所述磨削机构还具有磨杆,磨杆与传动轴的下端刚性固定连接,磨杆的下端刚性固定连接有锥形磨盘,磨盘外周向下倾斜,磨盘的截面呈梯形,磨磨盘外边缘圆周匀布有加长块固定槽,加长块安装于加长块固定槽中,加长块末端以砂轮轴枢设有砂轮。
为实现一次性安装楔式闸阀,磨削闸阀上下密封面,所述工装夹具为斜面回转台,所述斜面回转台包括有固定在工作台上的圆形座盘,圆形座盘上方以中心轴为枢轴枢设有上表面倾斜的平面盘。
为实现磨削球阀补焊、局部堆焊后的球体密封面,所述工装夹具为球体磨削旋转装置,所述球体磨削旋转装置具有安装在工作台上的导轨机座,还具有相对设置的两个锥度顶尖,两个锥度顶尖之间顶抵有顶紧涨套,一个锥度顶尖设置在一个由变频电机连接并驱动的传动系的末端,另一个锥度顶尖设置在一个尾座上,尾座螺设于丝杆,丝杆设于导轨机座上。
为控制转动轴开机前的自由转动,传动轴上设有轴锁孔,相对于轴锁孔的位置横向设置有锁紧轴,锁紧轴的内末端插设在轴锁孔中,锁紧轴的外末端位于箱体外并设有拉手,锁紧轴穿过一个弹簧的内孔,所述弹簧顶抵于箱体内壁和锁紧轴的凸垣之间,锁紧轴螺设在电机座上。
本发明的有益效果:
本发明的技术方案的阀门维修磨削机床与现有技术的阀门研磨机的区别在于:
1、功能区别:
阀修研磨机的功能主要是用来研磨损坏轻微,不需堆焊的阀门密封面,通常情况下,这类机具用来对阀门进行一般性修理和维护,其效果还是不错的;
阀修磨床以磨削为主要功能,比阀修研磨机的设计理念更强、标准更高,是直接采用磨削的方案解决阀修研磨机不能磨削经不锈钢焊条、硬质合金焊条堆焊后的阀门密封面问题,因而可代替卧式车床和立式车床对堆焊后的阀门密封面进行维修加工;
2、结构区别:
上述三种阀修研磨机没有箱体,传动轴通过套筒安装在支架或悬臂上,立柱短小,整机自重轻,这种机具不能抵抗磨削时产生的离心力,也就不可能高精度维修大口径阀门,尤其是楔式闸阀、硬密封球阀和仪表阀;
阀修磨床设有箱体,传动轴粗壮,工作台宽大厚实,立柱与套筒通过背板连接,有足够的工作高度,升降自如,这是根据磨削原理,以及维修最大直径的阀门时,机床所承载的磨削阻力而设计的,所以机械性能好,刚性强,磨头在高速旋转的状态下也不会出现跳动和窜动。
3、磨杆结构区别:
磨杆直径的大与小、长与短,直接关系到磨削或研磨效果。上述阀修研磨机的设计理念原本就是以研磨为主的功能,如实用新型专利【200720193798】“多功能阀门修理机”,其驱动装置与磨杆采用可调式连接的方式有自动找平功能,这正是研磨机所表现出固有的研磨的特征;
阀修磨床的设计理念是发挥其磨削功能,专门磨削经不锈钢焊条、硬质合金焊条堆焊后的阀门密封面。要实现磨削效果,驱动装置的传动主轴与磨杆的连接必须是刚性的、不可调的,所以阀修磨床采用法兰式连接,既能保证二者的同心度,又加强了刚度平稳。
4、磨盘与磨杆连接区别:
上述三种阀修研磨机出于对阀门密封面的研磨需要,磨杆与磨盘采用万向连接,万向的作用相对于密封面的自动找平比手工研磨工效快一些、效果好一些,但万向连接不适合体现磨削功能的刚性连接;
阀修磨床的磨盘与磨杆采用法兰式螺杆连接,或锥套加螺杆连接,因为阀修磨床磨削的是阀门密封面上堆焊的不锈钢或硬质合金材料,被堆焊后的密封面凹凸不平,间隙大却间断磨削多,砂轮容易产生跳动和破碎,因此磨盘和磨杆的组合须有极强的刚性,阀修磨床恰好具有该优点,能抵抗堆焊材料产生的磨削阻力。
5、砂轮应用的区别:
阀修研磨机使用的是砂片、磨片而不是砂轮。砂片厚度薄,刚性差,如实用新型专利200720193798“多功能阀门修理机”是将砂片粘贴在磨盘上,或用螺丝固定在磨盘上,磨盘旋转时砂片却不能再磨面上做360°旋转。砂片或磨片是打磨和切割工具,不能代替砂轮用于磨削的工作环境,更不适合阀门密封面堆焊后的加工;
阀修磨床是根据焊条的不同材质,选用与之相适应的磨料制作的砂轮,砂轮在行星式运转中可做360°旋转,并与磨盘配合做自转和公转,形成网状磨削。
6、倒角磨削的区别:
阀修研磨机由于缺少磨削功能,不能对阀门密封面进行倒角,这是阀修研磨机的一大缺陷;
阀修磨床通过专用磨头完全能够对阀门密封面进行倒角处理,充分展示出阀修磨床强劲的磨削功力,体现出阀修磨床维修阀门超强的专用性。
7、特殊功能的区别:
阀修磨床还具有铣削和镗削功能,这是阀修研磨机所不具备的,如Y型截止阀、鸟笼式调节阀等特殊阀门的维修,都需要阀修磨床的铣削和镗削功能。
8、磨削球体功能的区别:
阀修研磨机无法对球体进行研磨加工,更不能对堆焊或补焊的球体进行磨削加工;
阀修磨床与球体旋转装置组合后,能对补焊或部分堆焊的金属密封球阀的球体和阀座进行磨削加工,完成球阀的完全修复。
所以:
目前现有阀门维修机机型较小、自重较轻、结构过于简单、功能单薄、功力不强,只能对损坏轻微、不需要堆焊的阀门密封面进行一般性研磨和维护,即便是现有普通磨床也因机床的工作台宽度、工作高度、磨削机构等结构性原因,不可能满足阀门维修,特别是大口径阀门的修复要求。
而本发明的技术方案是将阀门维修所要求的机床高度设计为双立柱,工作台宽大厚实;传动装置设置为变频电机无级变速,传动套筒和传动轴直径大,承载负荷大,扭矩强,刚性大,强度好;进给装置为蜗轮带动转动轴套筒螺纹,轴向磨削;磨削机构设计为平面磨、锥面磨和倒角磨,磨盘和砂轮能实现公转与自转行星式网状磨削,因而具备了阀门维修所需要的多种磨削功能。本发明应用自身具有的功能,配备本发明包含的球体旋转台磨削装置,能维修经补焊、局部堆焊的球体。此外,本发明配备其他装置,能磨削加工机械密封圈、密封环、密封垫和其他金属平面工件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的侧视图;
图4为本发明的升降装置结构示意图;
图5为本发明的斜面回转台结构示意图;
图6为本发明的平面磨削机构结构示意图;
图7为本发明平面磨削机构平面磨盘的俯视图;
图8为本发明的平面加长磨块示意图;
图9为本发明的内倒角加长磨块示意图;
图10为本发明的内倒角磨削机构结构示意图;
图11为本发明的外倒角加长磨块示意图;
图12为本发明的外倒角磨削机构结构示意图;
图13为本发明的球体磨削机构结构示意图;
图14为本发明的球体磨削旋转机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示,本发明的阀门磨削维修机床,具有工作台100,工作台100两侧分别设有立柱101,立柱101下部的底盘102用螺杆固定在工作台100上并且用锥销加固,两根立柱100的上端以升降横梁103相连接,升降横梁103的两端分别套装在两根立柱101的上端,并用锁紧螺母压紧。升降横梁上103的作用是承载图4所示的升降机构。两根立柱101上分别套设有立柱套筒105,立柱套筒105上设有立柱锁紧器106,所谓立柱锁紧器106为一个螺设在立柱套筒105上的螺杆,螺杆末端设有一个摩擦块,旋紧螺杆就可以使摩擦块紧抵立柱101而使立柱套筒105与立柱100相互锁紧,也可以旋紧螺杆使立柱套筒105和立柱100松开而使立柱套筒105可以在立柱100上上下运动。两个立柱套筒105之间以背板107连接,从而立柱套筒105与背板107组合套装在立柱101上。背板107上以螺杆固定有支撑臂108,支撑臂109的末端以螺杆固设有箱体26,箱体26上方设有传动电机34,传动电机34是变频电机,传动电机34的轴伸与穿过箱体26的传动轴13连接;传动轴13下端以法兰29连接的形式刚性固定连接磨削机构28,磨削机构28正下方的工作台100上可以固设如图5、图13所示的工装夹具如斜面回转台或球体磨削旋转装置。支撑臂109上还设有电控箱108以对整个设备进行控制。
如图4所示升降装置,升降横梁103用压紧螺母110固定在立柱101上,将齿轮箱111用螺杆固定在升降横梁103上;升降电机104与齿轮箱111连接,升降电机104的轴伸112上的主齿轮113与齿轮A114啮合;由于齿轮B115与齿轮A114在同一齿轮轴116上,所以两个齿轮114、115同步动作,其共用齿轮轴116的两端分别与齿轮箱111所设的轴承紧配合,在齿轮A114和齿轮B115动作时,齿轮B115与齿轮C117啮合;齿轮C117下方的齿轮箱111上装有平面轴承和滚动轴承并与升降丝杆118紧配合连接,用压紧螺母将其压紧;升降丝杆118下方连接升降螺母119,升降螺母119固定安装在背板107上。
简而言之,所谓升降装置就是固设在升降横梁103上的升降电机104以一个减速齿轮系与升降丝杆118连接,升降丝杆118螺设于背板107上所设的升降螺母119,这样升降电机104就可以驱动背板107从而驱动背板107上固设的箱体26从而最终驱动磨削机构28的升降,升降装置主要用于磨削机构28的大范围升降运动。
如图1所示,电机座33安装在箱体26上,变频的传动电机34安装在电机座33上,传动电机34的轴伸35与联轴器21的上半部分连接,联轴器21的下半部分的下方与一个内花键轴37连接,内花键轴37与轴承19紧配而安装在内花键座18上,内花键座18以螺杆固设在箱体26的盖板上。传动轴13上端设有外花键16,该外花键16配合嵌入于所述内花键轴37的内花键17中。这样,传动电机34通过依次驱动联轴器21、内花键轴37而可以驱动传动轴13转动,传动轴13与内花键轴37以内外花键形式配合连接,所以除了被内花键轴37带动而转动外,还可以被下述的进给装置驱动而上下运动进刀。
如图1所示,进给装置包括有具有外螺纹的传动轴套筒7,传动轴套筒7的内壁紧配于传动轴轴承8的外圈,传动轴轴承8的内圈与传动轴13紧配,法兰式的滑动套筒1用螺栓固定在箱体26的底板上,并且滑动套筒1套设在传动轴套筒7之外,并且滑动套筒1与传动轴套筒7之间设有键槽120配合。这样,由于键槽120配合使得传动轴套筒7与滑动套筒1之间就不会发生相对转动,但是传动轴套筒7可以上下移动,而由于传动轴轴承8的配合使得传动轴13可以被传动轴套筒7带动而上下移动,但是传动轴13不会带动传动轴套筒7转动。
传动轴套筒7外螺设有进给螺母4,进给螺母4的上半部分之外以键槽配合及锁紧螺丝固定的方式固定套设有进给涡轮5,进给螺母4的下半部分与一个轴承3的内圈紧配,该轴承3的外圈与轴承座32的上半部分紧配,轴承座32的下半部分螺设在滑动套筒1上。进给涡轮5与箱体26上横向设置的进给蜗杆6啮合,进给蜗杆6的末端设有手轮121(如图2、图3所示)。
这样,转动手轮121,进给蜗杆6转动,带动连接为一体的进给螺母4转动,进给螺母4由于与轴承3、轴承座32、滑动套筒1的配合,进给螺母4只能转动不能上下运动,因此进给螺母4驱动与其螺合的转动轴套筒7上下运动,从而带动传动轴13上下运动,最终带动传动轴13刚性固定连接磨削机构28上下运动进刀。
上述进给装置用于磨削机构28的小范围精确进刀从而实现对阀门的精密磨削。上述设计的优点在于蜗轮有自锁功能,不会出现退刀,经蜗轮和螺纹两级传递转动,达到磨削机构平稳、精确地控制进给,保证机床的磨削效果。
为控制传动轴开机前的自由转动,传动轴上设有轴锁机构。本实施例中轴锁机构设在联轴器部位,结构和效果相同。在联轴器21上设有轴锁孔22,相对于轴锁孔22的位置横向设置有锁紧轴24,锁紧轴24的内末端可以插设在轴锁孔22中,锁紧轴24的外末端位于电机座33外并设有拉手27,锁紧轴24穿过一个弹簧25的内孔,所述弹簧25顶抵于电机座33内壁和锁紧轴24上所设的凸垣之间。锁紧轴24与锁紧轴筒23连接。锁紧轴筒23采用螺杆方式与固定座36连接,固定座36焊接在电机座33上这样,开机前,弹簧25顶抵锁紧轴24使锁紧轴24的内末端插设在轴锁孔22中,制止联轴器21并最终制止传动轴13的自由转动。需要开机时,拉动拉手27转动从而旋转锁紧轴24从而旋转锁紧轴筒23并使其向外运动,锁紧轴24的末端离开轴锁孔22,从而传动轴13可以自由转动。更换磨杆、磨头或砂轮时再次将锁紧轴24向内旋入顶入轴锁孔22中。
如图6所示,所述磨削机构28具有磨杆281,磨杆281与传动轴13的下端以如图1所示的法兰29刚性固定连接,磨杆281的下端以锥套式连接或法兰式连接刚性固定连接有磨盘。
图6、7所示为用于磨削平面工件,包括楔式闸阀、平板闸阀、截止阀、安全阀、止回阀类型的平面密封面,以及其他平面类型的机械密封圈等工件。在磨盘282外边缘圆周匀布三个有加长块固定槽283,如图8所示的平面加长磨块284具有装配面285,砂轮轴286通过轴承287与砂轮288连接,砂轮轴286再安装在平面加长磨块284内,也即平面加长磨块284的末端以砂轮轴286枢设有砂轮288,平面加长磨块284用压紧螺母螺杆方式固定安装于加长块固定槽283中,平面加长磨块284的装配面285与砂轮轴286垂直,则当平面加长磨块284的装配面与磨盘282的水平装配面289贴合配合装配后,砂轮轴286平行于传动轴13。可以实现砂轮288在行星式运转中可做360°旋转,并与磨盘282配合做自转和公转,形成网状平面磨削。
如图9、图10所示,为实现内倒角磨削,可以采用如图9所示的内倒角加长磨块290,内倒角加长磨块290的装配面291与砂轮轴286不垂直而是向内倾斜,倾斜角25°-30°,这样,内倒角加长磨块290的装配面291与磨盘282的水平装配面289贴合配合装配后,砂轮轴286就不平行于传动轴13,使砂轮288向外倾斜,可用于阀门密封面内倒角的磨削加工。
如图11、图12所示,为实现外倒角磨削,可以采用如图11所示的外倒角加长磨块292,外倒角加长磨块292的装配面293与砂轮轴286不垂直而是向外倾斜,倾斜角25°-30°,这样,外倒角加长磨块291的装配面293与磨盘282的水平装配面289贴合配合装配后,砂轮轴286就不平行于传动轴13,使砂轮288向内倾斜,可用于阀门密封面外倒角的磨削加工。
如图5所示的斜面回转台是用于一次性安装磨削楔式闸阀阀体上下密封面的装置。圆形座盘300用螺杆固定在工作台100上,斜面盘301中心是轴承座302,轴承303与轴承座302配装,中心轴304一头配装轴承302内孔,另一头与平面盘305用锁紧螺母306连接。安装后的平面盘305能在斜面盘301上任意转动,两块圆盘边缘的定位销307是调整和确定楔式闸阀的磨削角度。
为实现球面磨削,要采用锥形磨盘,也即如图13所示,所述磨削机构具有磨杆281,磨杆281与传动轴13的下端以法兰形式连接刚性固定连接刚性固定连接,磨杆281的下端以锥套式连接或法兰式连接刚性固定连接有锥形磨盘295,锥形磨盘295外周向下倾斜,也即锥形磨盘295的截面呈梯形,锥形磨盘295外边缘圆周匀布有加长块固定槽,加长块安装于加长块固定槽中,加长块末端以砂轮轴枢设有砂轮296,以上加长块、加长块固定槽,砂轮等与磨盘的连接方式与平面磨盘相同。这样,砂轮296都朝内,则可以实现对球体表面的磨削。也即可以实现磨削球阀补焊、局部堆焊后的球体密封面。还可以用于高压角式截止阀、气体锥度密封阀门类型的密封面磨削维修,以及特殊非标阀门的修复。
而要实现对球体表面的磨削,还需要如图14所示的工装夹具,所述工装夹具为球体磨削旋转装置:
导轨机座1’用于固定在工作台100上,齿轮箱2’安装在导轨机座1’上,靠近变频电机16’一方的齿轮箱2’配装轴承7’、8’,传动轴A3’与轴承A7’紧配合装配;传动轴伸出齿轮箱2’的外面部分通过花键联轴器18’同变频电机16’连接,齿轮箱2’里面部分的传动轴安装齿轮A5’;传动轴B4’通过轴承7’、8’装配在齿轮箱2’上。紧靠轴承B8’的传动轴B4’安装齿轮B6’,并与齿轮A5’啮合。紧靠导轨机座1’的传动轴B4’尾端,通过外螺纹与工装夹具11’连接;传动轴B4’尾端是空心锥孔,用于顶紧涨套12’。尾座10’安装在导轨机座1’上,尾座10’底部安装尾座螺母15’,导轨机座1’上安装丝杆14’;摇手B24’同丝杆14’连接。
球体磨削旋转装置的工作原理:
在开机状态下,传动轴A3’上的齿轮A5’将速度传递给传动轴B4’上的齿轮B6’,传动轴B4’即旋转。磨削速度由变频器控制。
磨削浮动式球阀的球体100’,借助吊装首先将球体100’放置在导轨机座1’的工作台上,再将球体100’起吊在传动轴B4’锥头121’上,尾座顶尖122’通过丝杆14’向左横向移动,涨套12’将球体100’胀紧。随后如图13的阀门维修磨削机床上的锥形磨头也即磨削机构28对准球面,调好磨削角度和磨头与球体100’的覆盖面,便可开机运行磨削球体100’。
磨削固定式球阀的硬密封球体,用工装夹具11’夹紧球体一头的球轴,球体另一头球轴用尾座顶尖顶紧,调好磨头和球面,即可开机运行磨削加工。
本发明将阀门维修所要求的机床高度设计为双立柱,传动装置设置为变频电机无级变速,传动套筒和传动轴直径大,且机床还具有箱体,承载负荷大,扭矩强,刚性大,强度好,当磨头在高速旋转的状态下也不会出现跳动和窜动。而进给装置为蜗轮带动转动轴套筒螺纹,可以进行轴向磨削,同时磨削机构中的磨盘和砂轮能实现公转与自转行星式网状磨削,因而具备了阀门维修所需要的多种磨削功能。而且本发明中的磨削机构通过法兰与传动轴相连接,可以根据待磨削阀门的需要对磨削机构进行更换,而且能保证磨杆和传动轴的同心度,加强了刚度平稳。由于磨削的阀门密封面上堆焊的是不锈钢或硬质合金材料,密封面凹凸不平,间歇大却间断磨削多,砂轮容易产生跳动和破碎,因此需要磨盘和磨杆的结合要有很强的刚性,而采用法兰对磨盘和磨杆进行连接满足了这一需要。
本发明的技术方案是将阀门维修所要求的机床高度设计为双立柱,工作台宽大厚实;传动装置设置为变频电机无级变速,传动套筒和传动轴直径大,承载负荷大,扭矩强,刚性大,强度好;进给装置为蜗轮带动转动轴套筒螺纹,轴向磨削;磨削机构设计为平面磨、锥面磨和倒角磨,磨盘和砂轮能实现公转与自转行星式网状磨削,因而具备了阀门维修所需要的多种磨削功能。本发明应用自身具有的功能,配备本发明包含的球体旋转台磨削装置,能维修经补焊、局部堆焊的球体。此外,本发明配备其他装置,能磨削加工机械密封圈、密封环、密封垫和其他金属平面工件。