CN105436584B - 铣槽机驱动装置及铣槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣槽机驱动装置及铣槽机，涉及工程机械领域，用于延长铣槽机驱动装置上驱动轴的使用寿命。铣槽机驱动装置包括减速器、驱动轴和马达；所述驱动轴的第一端与所述马达的马达输出轴通过鼓形齿花键驱动连接，所述驱动轴的第二端与所述减速器的齿轮轴通过鼓形齿花键驱动连接；其中，所述驱动轴的第一端和第二端都不设置鼓形齿花键。上述技术方案可以有效降低驱动装置的加工精度，延长驱动装置的使用寿命。

Description

铣槽机驱动装置及铣槽机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种铣槽机驱动装置及铣槽机。

背景技术

铣槽机驱动装置包括马达和减速器。为了减小减速器的体积，马达通常分离的设置在减速器的上部，这就需要一根较长的驱动轴才能将动力传递到减速器中，由于加工精度及装配精度马达输出轴与减速器输入轴之间难以保证同轴，因此，如何最大限度地降低不同轴产生的不利因素极为重要。

为降低马达输出轴与减速器输入轴不同轴而产生的不利因素，参见图1a、图1b和图1c，现有技术将驱动轴500两端设计成鼓形齿结构501，这种方式可有效解决不同轴问题。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：鼓形齿结构501较为容易磨损，这就导致驱动轴500使用寿命较短；由于驱动轴500加工较为困难，经常更换驱动轴500还会产生较高的使用费用。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种铣槽机驱动装置及铣槽机，用以延长铣槽机驱动装置上驱动轴的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种铣槽机驱动装置，包括减速器、驱动轴和马达；

所述驱动轴的第一端与所述马达的马达输出轴通过鼓形齿花键驱动连接，所述驱动轴的第二端与所述减速器的齿轮轴通过鼓形齿花键驱动连接；

其中，所述驱动轴的第一端和第二端都不设置鼓形齿花键。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，还包括上连接轴；

所述上连接轴的一端与所述马达输出轴驱动连接，所述上连接轴的另一端设置有鼓形齿花键，所述鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端形成驱动连接。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，所述马达输出轴与所述上连接轴之间还设置有传动轴；

所述传动轴的一端与所述马达输出轴驱动连接，所述传动轴的另一端与所述上连接轴的一端驱动连接。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，

所述上连接轴的上部设置有外花键，下部设置有所述鼓形齿花键；

所述传动轴的另一端设置有内花键，所述驱动轴的第一端设置有内花键；

所述上连接轴的外花键与所述传动轴的另一端的内花键形成配合，所述上连接轴的鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端的内花键形成配合。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，所述驱动轴的第一端设置有开口槽，所述驱动轴的第一端的内花键形成在所述开口槽的内壁上。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，所述上连接轴同轴的设置有至少一个螺栓，通过调节螺栓在所述上连接轴上的旋入深度能改变所述上连接轴的鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端的内花键的配合位置。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，所述螺栓的螺栓头与所述开口槽的底面之间设置有弹性件。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，铣槽机驱动装置还包括动力设备安装座和支撑架；

所述马达固定在所述动力设备安装座上，所述动力设备安装座固定在所述支撑架的上部；

所述驱动轴穿过所述支撑架的通孔。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，铣槽机驱动装置还包括支撑板；

所述支撑板固定在所述支撑架的下方，所述驱动轴穿过所述支撑板的通孔。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，铣槽机驱动装置还包括鼓形块和下连接轴；

所述驱动轴的第二端与所述鼓形块驱动连接，所述鼓形块与所述下连接轴通过鼓形齿花键驱动连接，所述下连接轴与所述齿轮轴驱动连接。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，

所述鼓形块具有内花键和鼓形齿花键；所述驱动轴的第二端设置有外花键；所述下连接轴的一端设置有内花键，另一端设置有外花键；所述齿轮轴上设置有内花键；

所述驱动轴的第二端的外花键与所述鼓形块的内花键形成配合，所述鼓形块的鼓形齿花键与所述下连接轴的内花键形成配合，所述下连接轴的外花键与所述齿轮轴的内花键形成配合。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，

所述下连接轴具有固定设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有沉槽，下连接轴的内花键设置在所述沉槽的内壁上；

所述第二连接部上设置有所述下连接轴的外花键。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，铣槽机驱动装置还包括固定块；

所述固定块具有通孔，所述第一连接部套设在所述固定块的通孔中；

所述第一连接部的外部设置有至少一条螺旋条；所述螺旋条与所述固定块的通孔之间存在间隙；

其中，所述螺旋条的旋向与所述驱动轴的转动方向相反。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，铣槽机驱动装置还包括套筒；

所述套筒固定在所述支撑架的上方，所述套筒套在所述驱动轴的第一端的外侧；

所述支撑架的通孔位于所述套筒和所述驱动轴的第一端的外壁之间。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，所述支撑架和所述支撑板上还设置有贯穿的回油孔；

所述支撑架的回油孔的一端位于所述套筒的外壁与所述动力设备安装座的内壁之间；

所述支撑板的回油孔的一端与所述减速器的齿轮箱连通。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，所述驱动轴的第一端还开设有流通孔，所述流通孔的一端与所述开口槽连通，所述流通孔的另一端位于所述套筒的内侧。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，铣槽机驱动装置还包括磁力吸附设备；

所述磁力吸附设备设置在所述支撑架上，且位于所述套筒的外壁和所述动力设备安装座的内壁之间。

如上所述的铣槽机驱动装置，优选的是，所述沉槽的底面设置为球形凸面，所述鼓形块底面与所述球形凸面接触。

本发明还提供一种铣槽机，其包括本发明任一技术方案所提供的铣槽机驱动装置。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的铣槽机驱动装置，驱动轴为不带鼓形齿花键的驱动轴，而将鼓形齿花键设置在与驱动轴配合的其他部件，比如马达的马达输出轴、减速器的齿轮轴上。或者，将鼓形齿花键设置在中间部件上，将马达输出轴与驱动轴的第一端通过一个中间部件实现鼓形齿花键连接、将齿轮轴与驱动轴的第二端通过另一个中间部件实现鼓形齿花键的连接。鼓形齿花键是易磨损部件，在鼓形齿花键出现磨损时，可以直接更换设置了鼓形齿花键的部件，而无需更换驱动轴，这样可以降低驱动装置的加工精度，延长驱动轴的使用寿命。

本发明的优选技术方案还具有以下技术效果：通过调节螺栓在上连接轴上的旋入深度能改变所述上连接轴的鼓形齿花键与驱动轴的第一端的内花键的配合位置。即当驱动轴第一端的内花键某一位置磨损时，通过调节螺栓就可容易的改变花键的配合位置，从而，可以使驱动轴第一端的内花键应用多次。同时，下连接轴通过花键与齿轮轴配合，可以很容易的保证下连接轴的转动过程中不会摆动。因而，能够容易的保证在下连接轴第一连接部外侧设置的螺旋条与固定块通孔之间的间隙大小。通过选择合适的间隙，既可以保证为驱动轴上部各部件润滑的油量，又可以降低加工精度及功率损耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a为现有技术中铣槽机上的驱动轴的安装示意图一；

图1b为现有技术中铣槽机上的驱动轴的安装示意图二；

图1c为现有技术中铣槽机上的驱动轴的安装示意图三；

图2为本发明一实施例提供的铣槽机驱动装置的局部结构示意图；

图3为图2中驱动轴的第一端的放大示意图；

图4为图2中驱动轴的第二端的放大示意图；

图5为图2中下连接轴的立体示意图；

图6为本发明另一实施例提供的铣槽机驱动装置的局部结构示意图；

附图标记：

1-马达； 2-马达安装座； 3-底座；

4-动力设备安装座； 5-第一密封组件； 6-传动轴；

7-编码盘； 8-第二密封组件； 9-套筒；

10-上连接轴； 11-磁块； 12-驱动轴；

13-弹性件； 14-支撑架； 15-支撑板；

16-鼓形块； 17-固定块； 18-下连接轴；

19-齿轮轴； 20-卡簧； 21、22-螺栓；

30-回油孔； 40-第三密封件； 50-编码器；

60-截止阀； 61-内花键； 62-内花键；

70-马达输出轴； 71-外花键； 61-内花键；

101-外花键； 102-鼓形齿花键； 121-内花键；

122-外花键； 123-流通孔； 161-鼓形齿花键；

162-内花键； 181-球形凸面； 182-螺旋条；

183-外花键； 184-内花键； 191-内花键；

500-传动轴； 501-鼓形齿结构。

具体实施方式

下面结合图2～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供一种铣槽机驱动装置，包括减速器、驱动轴12和马达1。驱动轴12的第一端与马达1的马达输出轴70通过鼓形齿花键驱动连接，驱动轴12的第二端与减速器的齿轮轴19通过鼓形齿花键驱动连接。其中，驱动轴12的第一端和第二端都不设置鼓形齿花键。

此处的驱动轴12为不带鼓形齿花键的驱动轴12。驱动轴12的第一端与马达输出轴70之间可以直接驱动连接，或是通过其他的中间部件实现驱动连接。若是直接实现驱动连接，那么鼓形齿花键需设置在马达输出轴70上。若是通过中间部件实现驱动连接，那么鼓形齿花键可以设置在中间部件上，这样可以同时延长马达输出轴70和驱动轴12的使用寿命。同理，也可以通过设置另外的中间部件以同时延长驱动轴12和减速器的齿轮轴19的使用寿命。后文将给出上述内容的具体实现方式。

进一步地，铣槽机驱动装置还包括上连接轴10；上连接轴10的一端与马达输出轴70驱动连接，上连接轴10的另一端设置有鼓形齿花键102，鼓形齿花键102与驱动轴12的第一端形成驱动连接。在上连接轴10上设置鼓形齿花键102，可以避免在驱动轴12的第一端设置鼓形齿结构，这样一方面可以降低对驱动轴12与马达输出轴70同轴度的安装要求；另一方面，在鼓形齿花键102出现磨损时，可以直接更换上连接轴10，而无需更换马达输出轴70和驱动轴12，这样可以降低更换成本，避免因鼓形齿花键102磨损造成的驱动轴12使用寿命低的问题，使得驱动轴12的使用寿命提高至3倍以上。

为便于将上连接轴10与马达输出轴70连接，可以在马达输出轴70与上连接轴10之间设置有传动轴6。传动轴6的一端与马达输出轴70驱动连接，传动轴6的另一端与上连接轴10的一端驱动连接。马达输出轴70与传动轴6之间可以设置第三密封件40，具体可以为O型圈。

具体可以采用下述方式实现驱动连接：上连接轴10的上部设置有外花键101，下部设置有鼓形齿花键102。传动轴6的一端设置有内花键61，该内花键61与马达输出轴70上的外花键71形成花键配合。传动轴6的另一端设置有内花键62，驱动轴12的第一端设置有内花键121。上连接轴10的外花键101与传动轴6的另一端的内花键62形成配合，上连接轴10的鼓形齿花键102与驱动轴12的第一端的内花键121形成配合。

为使得结构更加紧凑，驱动轴12的第一端设置有开口槽，驱动轴12的第一端的内花键121形成在开口槽的内壁上。

上连接轴10同轴的设置有至少一个螺栓或螺钉，优选地，上连接轴10同轴的设置有两个反向螺栓21、22或螺钉，通过调节两个螺栓或螺钉在上连接轴10上的旋入深度，从而可以改变鼓形齿花键102与内花键121的配合位置。因而，可以延长驱动轴12的使用寿命。此外，通过调节螺栓21、22或螺钉的旋入深度，可以容易的满足驱动装置轴向传动方向的尺寸要求，降低了各部件的轴向加工精度。

此处，螺栓头与开口槽的底面之间设置有弹性件13。弹性件13可以为橡胶块、弹簧垫等。弹性件13即保证了驱动装置轴向有一定的预紧力，又不限定驱动轴12的由于加工误差而导致的安装偏斜。

为便于安装马达1，铣槽机驱动装置还包括动力设备安装座4和支撑架14。马达1固定在动力设备安装座4上，动力设备安装座4固定在支撑架14的上部。驱动轴12穿过支撑架14的通孔。马达1安装在马达安装座2上，马达安装座2底部可以设置底座3，底座3的下方设置在动力设备安装座4上。此外，在传动轴6的外侧还可以设置编码盘7，且在马达安装座2上设置编码器50，以检测传动轴6的转速。马达1的卸油口上可以设置截止阀60。

支撑架14上可以设置沉槽，以限定动力设备安装座4在支撑架14上的位置，驱动轴12经由支撑架14向下延伸至与减速机的齿轮轴19连接。

进一步地，铣槽机驱动装置还包括支撑板15；支撑板15固定在支撑架14的下方，驱动轴12穿过支撑架14上的通孔后，继续穿过支撑板15的通孔，然后与减速机的齿轮轴19连接。支撑板15起到支撑、限定驱动轴12的作用。

由于驱动轴12的第二端与减速机的齿轮轴19之间也是驱动连接，也有同轴度的要求。为降低驱动轴12与齿轮轴19之间同轴度的安装要求，驱动轴12的第二端与减速机的齿轮轴19之间可以采用下述方式实现连接：铣槽机驱动装置还包括鼓形块16和下连接轴18；驱动轴12的第二端与鼓形块16驱动连接，鼓形块16与下连接轴18通过鼓形齿花键驱动连接，下连接轴18与齿轮轴驱动连接。鼓形块16与下连接轴18通过鼓形齿花键驱动连接，鼓形齿花键可以设置在鼓形块16上或下连接轴18上，本实施例中以设置在鼓形块16上为例。

此处，将鼓形齿花键设置在鼓形块16上，可以避免在驱动轴12的第二端或在减速器的齿轮轴19上设置鼓形齿花键。鼓形齿花键为易磨损部件，在鼓形齿花键出现磨损时，可以直接更换鼓形块16，而无需更换驱动轴12和齿轮轴19，这样可以降低更换成本，延长驱动轴12的使用寿命。

具体地，鼓形块16同时具有内花键和鼓形齿花键；驱动轴12的第二端设置有外花键；下连接轴18的一端设置有内花键，另一端设置有外花键；齿轮轴上设置有内花键。驱动轴12的第二端的外花键与鼓形块16的内花键形成配合，鼓形块16的鼓形齿花键与下连接轴18的内花键形成配合，下连接轴18的外花键与齿轮轴的内花键形成配合。

下连接轴18一端要与鼓形齿花键连接，另一端要与减速器的齿轮轴19连接，为便于设置分别与鼓形齿花键及齿轮轴配合的花键，可选地，下连接轴18采用下述结构：下连接轴18具有固定设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部上设置有沉槽，下连接轴18的内花键设置在沉槽的内壁上。第二连接部上设置有下连接轴18的外花键。第一连接部的外径可以设置得比第二连接部的外径大。

参见图5，铣槽机驱动装置还包括固定块17；固定块17具有通孔，下连接轴18的第一连接部套设在固定块17的通孔中。第一连接部的外部，即外圆周上设置有至少一条螺旋条182；螺旋条182与固定块17的通孔的内壁之间存在间隙。其中，螺旋条182的旋向与驱动轴12的转动方向相反，该转动方向为驱动轴12驱动减速机时的转动方向。

工作过程中，螺旋条182不断地输送齿轮箱中的油液，使得油液沿着支撑板15的通孔和支撑架14的通孔向上流至传动轴12的第一端，利用减速器中的油液实现了对驱动轴12中上部的润滑。由于下连接轴18通过花键与齿轮轴19配合，可以很容易地保证下连接轴18在转动过程中不会摆动。因而，能够容易地保证在下连接轴18第一连接部外侧设置的螺旋条182与固定块17通孔之间的间隙大小。通过选择合适的间隙，既可以保证为驱动轴12上部各部件润滑的油量，又可以降低加工精度及功率损耗。

参见图5，铣槽机驱动装置还包括套筒9；套筒9固定在支撑架14的上方，套筒9套在驱动轴12的第一端的外侧，且套筒9的高度高于动力设备上第二密封组件8的密封面高度。支撑架14的通孔位于套筒9和驱动轴12的第一端的外壁之间。上述间隙中的油液能够向上流至支撑板15上的通孔、支撑架14上的通孔、继续流至套筒9和传动轴12的第一端的外壁之间，且能渗入到传动轴12的第一端的开口槽中，实现对开口槽中各个部件的润滑。

为了使减速器沿着间隙渗出的润滑油能够回流到减速器中，支撑架14和支撑板15上还设置有贯穿的回油孔30。支撑架14的回油孔30的一端位于套筒9的外壁与动力设备安装座4的内壁之间；支撑板15的回油孔30的一端与减速器的齿轮箱连通。套筒9和传动轴12的第一端之间的油液充满两者之间的间隙后，会随着套筒9的上沿渗入到套筒9和动力设备安装座4的内壁之间，然后顺着回油孔30回流到减速机中。

参见图3，驱动轴12的第一端还开设有流通孔123，流通孔123的一端与开口槽连通，流通孔123的另一端位于套筒9的内侧。利用流通孔123可以实现对驱动轴12的第一端的开口槽内部件的润滑。

铣槽机驱动装置在工作过程中，可能因为部件磨损而使得油液中掺杂有金属杂质，可以采用下述方式去除上述用于润滑的油液中的金属杂质：铣槽机驱动装置还包括磁力吸附设备；磁力吸附设备设置在支撑架14上，且位于套筒9的外壁和动力设备安装座4的内壁之间。

参见图4，沉槽的底面设置为球形凸面181，鼓形块16底面与球形凸面181接触，以保证在驱动轴12出现偏心或倾斜时，仍能得到有效的支撑。

本发明实施例还提供一种铣槽机，包括本发明任一技术方案所提供的铣槽机驱动装置。

下面结合图2-图5进一步详细介绍本实施例提供的铣槽机驱动装置的结构。

本发明还提供一种铣槽机，其包括上连接轴10、驱动轴12、下连接轴18等。支撑板15固定在支撑架14下方，动力设备安装座4固定在支撑架14上方。驱动轴12从支撑架14的通孔中穿过；驱动轴12的第一端通过上连接轴10与上述动力设备的传动轴6连接，驱动轴12的第二端通过下连接轴18与减速器中的齿轮轴19，具体为输入小齿轮轴连接。齿轮轴19与驱动轴12基本上同轴安装。

驱动轴12的第一端加工有内花键121，驱动轴12第二端加工有外花键122。

鼓形块16通过其内花键162可拆卸地安装在驱动轴12的第二端，鼓形块16外侧加工有鼓形齿花键161。考虑到驱动轴12要穿过支撑架14的通孔，鼓形块16可采用可拆卸的方式，一方面可以使支撑架14上的通孔的孔径减小，增强支撑架14的刚性；另一方面鼓形齿花键161较容易磨损，可拆卸的鼓形块16可以有效保护驱动轴12第二端不受磨损，延长驱动轴12寿命。

上连接轴10的上部加工有外花键101，上连接轴10的下部加工有鼓形齿花键102；上连接轴10的外花键101与动力设备的传动轴6输出端的内花键62配合；上连接轴10的鼓形齿花键102与驱动轴12第一端的内花键121配合。上连接轴10的外花键101的外径小于驱动轴12内花键121的内径。

上连接轴10的上、下端面轴向加工有螺纹孔，上、下螺纹孔分别旋入螺栓21、22，通过上下调节螺栓的旋入深度，在保证上、下螺栓21、22轴向距离不变的情况下，可以调节上连接轴10的鼓形齿花键102与驱动轴12的第一端的内花键121的配合位置，从而有效延长驱动轴12第一端的内花键121的寿命。

如图5所示，下连接轴18的第一连接部加工有内花键184，下连接轴18的第二连接部加工有外花键183。

驱动轴12的第二端通过鼓形块16的鼓形齿花键161与下连接轴18的内花键184配合；下连接轴18的外花键183与齿轮轴19上的内花键191配合。

参见图4，下连接轴18内花键184所在通孔的底面中心有球形凸面181，鼓形块16底面与上述球形凸面181接触。

参见图3，驱动轴12第一端的内花键121底面与上连接轴10下端的螺栓21之间有弹性件13。该弹性件13可轴向限定驱动轴12的位移，且不影响驱动轴12的偏斜性能。同时，通过调节上连接轴10的上、下螺栓21、22的轴向距离，可以很方便地调节弹性件13对于驱动轴12施加的轴向力，从而大大降低了各驱动件的轴向加工精度。

如图2、图3所示，铣槽机的铣槽机驱动装置还包含一个套筒9，该套筒9与驱动轴12同轴地安装在支撑架14上，位于动力设备安装座4内部。若要使用套筒9实现对动力设备上密封组件的润滑，套筒9的高度优选超过动力设备上密封组件的相对运动面，即密封面。

在支撑架14、支撑板15上还加工有回油孔30，该回油孔30的一端位于套筒9与动力设备安装座4之间，该回油孔30的另一端通到减速器中。

参见图5，下连接轴18内花键8外圆周面上加工有至少一条螺旋条182，上述螺旋条182的旋向与驱动轴12驱动铣轮铣削工作时的旋向相反。

如图2和图4所示，本发明实施例提供的铣槽机驱动装置还包含一个固定块17，固定块17安装在支撑板15上且位于齿轮轴19上方，固定块17中间有一通孔，安装需保证上述通孔与下连接轴18同轴，下连接轴18上的螺旋条182位于上述通孔中，螺旋条182与通孔之间有一小的间隙，一侧的间隙宽度比如0.05mm-2mm。工作时，下连接轴18的螺旋条182会将减速器中的油液通过驱动轴12周围的孔隙输送到驱动轴12的上端，即驱动轴12的第一端。通过套筒9可以保证对驱动轴12第一端的内花键121以及动力设备的第二密封组件8的持续润滑和冷却(即使在减速器中的油较少时也能实现对上述部件的润滑和冷却)；从套筒9上端溢出的油通过支撑架14和支撑板15上的回油孔30回到齿轮箱中。

在驱动轴12第一端内花键底面与驱动轴轴线成一定角度的方向加工有流通孔123，该流通孔123可以保证驱动轴12内花键121中的油液流动起来，更好地为内花键121提供润滑和冷却。

如图2所示，本发明还包含至少一个磁力吸附设备，此处具体为磁块11。该磁块11固定在支撑架14上，位于套筒9与动力设备安装座4之间，上述磁块11可以过滤油中的杂质。

与现有技术相比，上述铣槽机驱动装置，采用全新的驱动设计，通过改变鼓形齿花键联轴器的配合位置，可以有效延长驱动轴12的使用寿命，同时通过调节螺栓21、22的旋入深度改变上连接轴10的轴向尺寸，可以很容易地满足驱动装置的轴向尺寸，从而大大降低了驱动装置各零部件的轴向加工精度。工作过程中，通过设置在下连接轴上的螺旋条182实现润滑油的内部循环，在降低加工精度及功率损耗的同时为上部驱动装置持续提供润滑，也为机械密封润滑冷却，增加了机械密封的寿命。

上述各实施例中，需要说明的是，马达1可以为带有唇形密封的普通马达(图2-图5示意的情形)、将唇形密封改为机械密封的特制马达、或是不带唇形密封，但将马达1的泄油腔与马达安装座2的内腔形成密封连接腔室的马达，图6示意的是最后一种情况。在图6示意的情形下，需要设置第一密封组件5来密封马达安装座2上的内腔。本文的重点不在此处，故不再展开阐述。

本发明实施例还提供一种铣槽机，其包括上述任意技术方案所提供的铣槽机驱动装置。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (17)

1.一种铣槽机驱动装置，其特征在于，包括减速器、驱动轴和马达；

所述驱动轴的第一端与所述马达的马达输出轴通过鼓形齿花键驱动连接，所述驱动轴的第二端与所述减速器的齿轮轴通过鼓形齿花键驱动连接；

其中，所述驱动轴的第一端和第二端都不设置鼓形齿花键；

所述铣槽机驱动装置还包括上连接轴；

所述上连接轴的一端与所述马达输出轴驱动连接，所述上连接轴的另一端设置有鼓形齿花键，所述鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端形成驱动连接；

所述上连接轴同轴的设置有至少一个螺栓，通过调节螺栓在所述上连接轴上的旋入深度能改变所述上连接轴的鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端的内花键的配合位置。

2.根据权利要求1所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述马达输出轴与所述上连接轴之间还设置有传动轴；

所述传动轴的一端与所述马达输出轴驱动连接，所述传动轴的另一端与所述上连接轴的一端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，

所述上连接轴的上部设置有外花键，下部设置有所述鼓形齿花键；

所述传动轴的另一端设置有内花键，所述驱动轴的第一端设置有内花键；

所述上连接轴的外花键与所述传动轴的另一端的内花键形成配合，所述上连接轴的鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端的内花键形成配合。

4.根据权利要求3所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述驱动轴的第一端设置有开口槽，所述驱动轴的第一端的内花键形成在所述开口槽的内壁上。

5.根据权利要求4所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述螺栓的螺栓头与所述开口槽的底面之间设置有弹性件。

6.根据权利要求4所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括动力设备安装座和支撑架；

所述马达固定在所述动力设备安装座上，所述动力设备安装座固定在所述支撑架的上部；

所述驱动轴穿过所述支撑架的通孔。

7.根据权利要求6所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括支撑板；

所述支撑板固定在所述支撑架的下方，所述驱动轴穿过所述支撑板的通孔。

8.根据权利要求7所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括鼓形块和下连接轴；

所述驱动轴的第二端与所述鼓形块驱动连接，所述鼓形块与所述下连接轴通过鼓形齿花键驱动连接，所述下连接轴与所述齿轮轴驱动连接。

9.根据权利要求8所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，

所述鼓形块具有内花键和鼓形齿花键；所述驱动轴的第二端设置有外花键；所述下连接轴的一端设置有内花键，另一端设置有外花键；所述齿轮轴上设置有内花键；

所述驱动轴的第二端的外花键与所述鼓形块的内花键形成配合，所述鼓形块的鼓形齿花键与所述下连接轴的内花键形成配合，所述下连接轴的外花键与所述齿轮轴的内花键形成配合。

10.根据权利要求9所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，

所述下连接轴具有固定设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有沉槽，下连接轴的内花键设置在所述沉槽的内壁上；

所述第二连接部上设置有所述下连接轴的外花键。

11.根据权利要求10所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括固定块；

所述固定块具有通孔，所述第一连接部套设在所述固定块的通孔中；

所述第一连接部的外部设置有至少一条螺旋条；所述螺旋条与所述固定块的通孔之间存在间隙；

其中，所述螺旋条的旋向与所述驱动轴的转动方向相反。

12.根据权利要求11所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括套筒；

所述套筒固定在所述支撑架的上方，所述套筒套在所述驱动轴的第一端的外侧；

所述支撑架的通孔位于所述套筒和所述驱动轴的第一端的外壁之间。

13.根据权利要求12所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述支撑架和所述支撑板上还设置有贯穿的回油孔；

所述支撑架的回油孔的一端位于所述套筒的外壁与所述动力设备安装座的内壁之间；

所述支撑板的回油孔的一端与所述减速器的齿轮箱连通。

14.根据权利要求12所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述驱动轴的第一端还开设有流通孔，所述流通孔的一端与所述开口槽连通，所述流通孔的另一端位于所述套筒的内侧。

15.根据权利要求12所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括磁力吸附设备；

所述磁力吸附设备设置在所述支撑架上，且位于所述套筒的外壁和所述动力设备安装座的内壁之间。

16.根据权利要求10所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述沉槽的底面设置为球形凸面，所述鼓形块底面与所述球形凸面接触。

17.一种铣槽机，其特征在于，包括权利要求1-16任一所述的铣槽机驱动装置。