KR101059866B1 - 보링머신 - Google Patents

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KR101059866B1
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KR1020110038256A
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박종문
김기면
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김기면
박종문
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Abstract

본 발명은 내경이 매우 큰 관체의 내주면이나 구멍의 내주면을 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 보링머신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 보링머신은 스윙파이프(20)를 회전시키면, 스윙파이프(20)에 구비된 베드(40)와 상기 베드(40)에 구비된 가공유닛(60)이 회전되면서 관체(1)의 내주면을 원형태로 가공한다. 따라서, 매우 지름이 큰 관체(1)의 내주면을 정밀도가 높은 원형으로 효과적으로 가공할 수 있는 장점이 있다.

Description

보링머신{boring machine}
본 발명은 내경이 매우 큰 관체의 내주면이나 구멍의 내주면을 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 보링머신에 관한 것이다.
일반적으로, 기계가공에 사용되는 보링머신은 관체나 구멍의 내주면을 절삭하여 직경을 넓히거나 거친 내주면을 완전한 원형의 형태로 가공한다.
한편, 최근 들어, 특수 목적선이나 초대형 발전기와 같이 크기가 매우 큰 구조물이나 장치의 제작이 증가되고, 이에 따라, 지름이 수 m 이상으로 큰 관체의 내주면 또는 구조물에 형성된 구멍의 내주면을 정밀도 높은 원형으로 가공하여야 하는 경우가 늘어가고 있다.
그런데, 종래의 보링머신은 지름이 수십 ㎝ 정도로 작은 관체나 구멍의 내주면 만을 가공할 수 있을 뿐, 지름이 수 m 이상의 큰 관체나 구멍은 가공할 수 없다.
따라서, 지름이 매우 큰 관체나 구멍의 내주면을 원형으로 가공할 때는 작업자가 가공기를 이용하여 수작업으로 관체의 내주면을 절삭 또는 연마하였는데, 이와 같이 수작업으로 관체의 내주면을 가공할 경우 작업시간이 오래 걸리고 정밀도가 떨어지게 되는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 관체나 구멍의 내주면을 가공할 때는, 내주면을 단순히 원형으로 절삭하거나 연마하는 것 이외에, 내주면에 다양한 형태의 홈을 형성하거나 관통공을 형성하는 작업을 하기도 한다. 그런데, 종래의 보링머신은 이와 같이 다양한 형태의 작업을 수행할 수 없었다.
따라서, 지름이 매우 큰 관체나 구멍의 내주면을 높은 정밀도로 신속하게 가공할 수 있으며, 다양한 형태의 작업이 가능한 새로운 보링머신이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지름이 매우 큰 관체의 내주면이나 구멍의 내주면을 높은 정밀도로 신속하게 가공할 수 있으며, 다양한 형태의 작업이 가능한 새로운 보링머신을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 관체(1)나 구멍의 내주면을 가공하는 보링머신에 있어서, 상기 관체(1)나 구멍의 양단에 위치되도록 상기 관체(1)의 양단이나 관체(1)가 설치된 구조물(2)의 양면 또는 구멍이 형성된 구조물(2)의 양면에 고정설치된 한쌍의 지지프레임(10)과; 길이가 긴 바형상으로 구성되고 둘레면에는 길이방향의 가이드레일(21,22)이 구비되며 상기 관체(1) 또는 구멍의 내부에 위치되어 양단이 상기 지지프레임(10)에 회전가능하게 설치된 스윙파이프(20)와; 상기 스윙파이프(20)에 연결되어 스윙파이프(20)를 회전시키는 구동모터(30)와; 기단부가 상기 스윙파이프(20)의 가이드레일(21,22)에 슬라이딩가능하게 결합된 베드(40)와; 상기 스윙파이프(20)에 상기 가이드레일(21,22)과 평행하게 설치되며 상기 베드(40)에 나사결합된 리드스크류(51)와, 상기 리드스크류(51)에 연결된 구동모터(52)로 구성되어, 상기 베드(40)가 가이드레일(21,22)을 따라 슬라이딩되도록 하는 베드이송기구(50)와; 상기 베드(40)의 선단부에 설치되며 관체(1)나 구멍의 내주면에 밀착되어 내주면을 가공하는 가공유닛(60); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 보링머신이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 가이드레일(21,22)은 상기 스윙파이프(20)의 둘레면 중에서 서로 반대쪽 면에 각각 설치되는 제1 및 제2 가이드레일(21,22)로 구성되고, 상기 베드(40)는 한쌍으로 구성되어 상기 제1 및 제2 가이드레일(21,22)에 상호 반대방향으로 연장되도록 설치되어, 제1 및 제2 가이드레일(21,22)을 따라 상하방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 보링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 스윙파이프(20)는 상호 연결되는 제1 및 제2 파이프(23,24)로 구성되며, 상기 제1 및 제2 파이프(23,24)의 인접단에는, 상호 면접되어 고정되는 플랜지부(25)와, 상기 플랜지부(25)와 스윙파이프(20)를 보강하는 보강리브(26)가 구비된 것을 특징으로 하는 보링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(10)은 상기 관체(1) 또는 구조물(2)에 설치되어 상기 관체(1) 또는 구멍의 중앙쪽으로 연장되는 복수개의 프레임본체(11)와, 상기 프레임본체(11)에 고정되며 상기 스윙파이프(20)의 단부가 회전가능하게 결합되는 지지플레이트(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 선단부에 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이딩블록(61)과, 상기 슬라이딩블록(61)에 고정결합된 바이트(62)로 구성된 것을 특징으로 하는 보링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 선단부에 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이딩블록(63)과, 상기 슬라이딩블록(63)에 회전가능하게 설치된 가공툴(64)과, 상기 가공툴(64)에 연결되어 가공툴(64)을 회전시키는 구동모터(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 베드(40)는 길이가 긴 바형상으로 구성되어 선단부가 스윙파이프(20)의 둘레부 외측으로 연장되도록 설치되고, 상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합되며, 상기 가공유닛(60)에 연결되어 가공유닛(60)을 전후방으로 슬라이딩시키는 위치조절기구(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보링머신이 제공된다.
본 발명에 따른 보링머신은 스윙파이프(20)를 회전시키면, 스윙파이프(20)에 구비된 베드(40)와 상기 베드(40)에 구비된 가공유닛(60)이 회전되면서 관체(1)의 내주면을 원형태로 가공한다. 따라서, 매우 지름이 큰 관체(1)의 내주면을 정밀도가 높은 원형으로 효과적으로 가공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보링머신을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 보링머신의 지지프레임을 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 보링머신의 스윙파이프와 베드를 도시한 평단면도,
도 4는 본 발명에 따른 보링머신의 스윙파이프와 베드의 결합부위를 확대 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 보링머신의 스윙파이프를 도시한 측면분해도,
도 6은 본 발명에 따른 보링머신의 다른 실시예를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 보링머신의 다른 실시예를 도시한 평면도,
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 보링머신의 다른 실시예에 따른 가공유닛의 변형예를 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 보링머신을 도시한 것으로, 구조물(2)의 상하면을 관통하도록 형성결합된 관체(1)의 내주면을 가공하는 것을 예시한 것이다.
이때, 상기 관체(1)는 내주면에 다수개의 돌출부(1a)가 형성되며 양단이 구조물(2)의 상하측으로 돌출되도록 설치되고, 상기 보링머신은 상기 돌출부(1a)의 내주면을 정밀도가 높은 원형으로 가공한다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 보링머신은 상기 관체(1)의 양단에 위치되도록 상기 관체(1)가 설치된 구조물(2)의 상하면에 고정설치된 한쌍의 지지프레임(10)과, 상기 관체(1)의 내부에 위치되며 양단이 상기 지지프레임(10)에 회전가능하게 설치된 스윙파이프(20)와, 상기 스윙파이프(20)에 연결되어 스윙파이프(20)를 회전시키는 구동모터(30)와, 기단부가 상기 스윙파이프(20)에 슬라이딩가능하게 결합된 베드(40)와, 상기 베드(40)에 연결되어 베드(40)가 스윙파이프(20)를 따라 슬라이딩되도록 하는 베드이송기구(50)와, 상기 베드(40)의 선단부에 설치되며 관체(1)의 내주면에 밀착되어 내주면을 가공하는 가공유닛(60)으로 구성된다.
상기 지지프레임(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 관체(1)의 상하단 둘레부에 위치되도록 구조물(2)의 상하면에 설치되어 상기 관체(1)의 중앙부로 연장되는 3개의 프레임본체(11)와, 상기 프레임본체(11)에 고정되며 상기 스윙파이프(20)의 단부가 회전가능하게 결합되는 지지플레이트(12)로 구성된다. 이때, 상기 프레임본체(11)는 상기 구조물(2)의 양면에 고정되어 상하방향으로 연장된 지지대(11a)와, 상기 지지대(11a)의 상하단부에서 관체(1)의 중앙부로 연장된 연장대(11b)로 구성되어, 프레임본체(11)가 구조물(2)의 양단으로 돌출된 관체(1)의 상하단과 간섭되지 않도록 구성된다. 상기 지지플레이트(12)는 원형의 디스크형상으로 구성되며 중앙부에는 상기 스윙파이프(20)의 양단이 회전가능하게 결합되는 회전축(12a)이 베어링(12b)에 의해 회전가능하게 설치된다.
따라서, 상기 프레임본체(11)를 구조물(2)의 양면에 먼저 고정설치한 후, 상기 지지플레이트(12)를 프레임본체(11)에 고정설치하여, 지지플레이트(12)의 회전축(12a)이 상기 관체(1)의 내주면 정 중앙에 위치되도록 할 수 있다.
상기 스윙파이프(20)는 상하방향으로 긴 사각 관체(1) 형태로 구성된 것으로, 양단이 상기 지지프레임(10)에 구비된 회전축(12a)에 고정결합되어, 상기 관체(1)의 내주면 중앙부에 위치되도록 회전가능하게 설치된다. 그리고, 상기 스윙파이프(20)의 양측면에는 상기 베드(40)가 슬라이딩가능하게 결합되는 가이드레일(21,22)이 구비된다.
이때, 상기 스윙파이프(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, 단부가 상호 연결되는 제1 및 제2 파이프(23,24)로 구성된다. 이를 위해, 상기 제1 및 제2 파이프(23,24)의 인접단에는 상호 면접되어 고정되는 플랜지부(25)와, 상기 플랜지부(25)와 스윙파이프(20)를 보강하는 보강리브(26)가 구비된다. 따라서, 상기 제1 및 제2 파이프(23,24)의 플랜지부(25)를 맞대 놓은 상태에서, 상기 플랜지부(25)를 관통하는 볼트를 이용하여 제1 및 제2 파이프(23,24)를 연결고정할 수 있다.
상기 구동모터(30)는 상기 지지프레임(10)의 지지플레이트(12)의 상면에 고정되며 상기 회전축(12a)에 연결되어, 상기 스윙파이프(20)를 회전시킨다.
상기 베드(40)는 좌우로 긴 사각 파이프형태로 구성된 것으로, 기단부가 상기 스윙파이프(20)에 구비된 가이드레일(21,22)에 슬라이딩가능하게 결합되며, 선단부는 상기 스윙파이프(20)와 직각을 이루도록 스윙파이프(20)의 방사방향 외측으로 연장되어, 상기 스윙파이프(20)가 회전될 때 스윙파이프(20)를 중심으로 회동된다.
이때, 상기 가이드레일(21,22)은 상기 스윙파이프(20)의 둘레면 중에서 서로 반대쪽 면에 각각 설치되는 제1 및 제2 가이드레일(21,22)로 구성되고, 상기 베드(40)는 한쌍으로 구성되어 상기 제1 및 제2 가이드레일(21,22)에 상호 반대방향으로 연장되도록 설치되어 제1 및 제2 가이드레일(21,22)을 따라 상하방향으로 슬라이딩된다. 이때, 상기 제1 및 제2 가이드레일(21,22)은 각각 스윙파이프(20)의 길이방향 반대쪽 단부에서 중앙방향으로 연장된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 가이드레일(21)은 상기 제1 파이프(23)의 좌측 전체를 덮도록 설치되며, 상기 제2 가이드레일(22)은 2개로 나뉘어져 상기 제2 파이프(24)의 우측면 전체와 제1 파이프(23)의 우측면 하단을 덮도록 설치된다.
상기 베드이송기구(50)는 상기 스윙파이프(20)에 가이드레일(21,22)과 평행하게 설치되며 상기 베드(40)에 나사결합된 리드스크류(51)와, 상기 리드스크류(51)에 연결된 구동모터(52)로 구성된다. 상기 리드스크류(51)는 상기 스윙파이프(20)의 둘레면에 구비된 브라켓(27)에 양단이 회전가능하게 결합되며 중간부가 상기 베드(40)의 기단부를 관통하도록 나사결합된다. 상기 구동모터(52)는 상기 브라켓(27)에 고정되어 상기 리드스크류(51)를 회전시킨다.
따라서, 상기 구동모터(52)로 리드스크류(51)를 정역회전시키면, 상기 베드(40)가 가이드레일(21,22)을 따라 상하방향으로 슬라이딩된다.
상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 선단부에 베드(40)의 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이딩블록(61)과, 상기 슬라이딩블록(61)에 고정결합된 바이트(62)로 구성된다. 이때, 상기 베드(40)의 측면에는 베드(40)의 길이방향으로 연장된 장공(41)이 형성되며, 상기 슬라이딩블록(61)은 상기 장공(41)을 관통하는 볼트에 의해 상기 베드(40)에 고정결합되어, 상기 볼트를 풀어 슬라이딩블록(61)의 위치를 조절한 후 상기 볼트를 조여 슬라이딩블록(61)이 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 상기 바이트(62)는 상기 슬라이딩블록(61)의 선단부에 고정되며, 단부가 상기 관체(1)의 내주면에 형성된 돌출부(1a)의 내주면에 밀착되어, 상기 스윙파이프(20)와 베드(40)가 회전되면 원운동하여 돌출부(1a)의 내주면을 절삭한다.
따라서, 상기 구동모터(30)로 스윙파이프(20)를 회전시키면 상기 베드(40)와 가공유닛(60)이 스윙파이프(20)를 중심으로 회동되고, 이에 따라 상기 가공유닛(60)의 바이트(62)가 관체(1) 내주면의 돌출부(1a)를 절삭하여 돌출부(1a)의 내주면이 원을 이루도록 가공한다. 그리고, 상기 베드이송기구(50)를 이용하여 제1 및 제2 베드(40)가 스윙파이프(20)를 따라 승강되도록 하면, 제1 및 제2 베드(40)에 구비된 가공유닛(60)의 바이트(62)가 승강되면서 돌출부(1a) 내주면 전체를 높은 정밀도의 원으로 가공한다.
이와 같이 구성된, 본 발명에 따른 보링머신은 스윙파이프(20)를 회전시키면, 스윙파이프(20)에 구비된 베드(40)와 상기 베드(40)에 구비된 가공유닛(60)이 회전되면서 관체(1)의 내주면을 원형태로 가공한다. 따라서, 매우 지름이 큰 관체(1)의 내주면을 정밀도가 높은 원형으로 효과적으로 가공할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합되어 사용자가 가공유닛(60)의 위치를 조절함으로써, 보링머신에 의해 가공되는 관체(1)의 내주면의 지름을 자유롭게 조절할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 베드(40)와 가이드레일(21,22)은 각각 한쌍으로 구성되어, 스윙파이프(20)의 둘레면 중에서 서로 반대쪽 면에 각각 설치므로, 관체(1)의 내주면을 가공할 때 한꺼번에 내주면의 2개소를 절삭하여 가공속도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 관체(1)의 내주면을 절삭할 때 상기 가공유닛(60)에 가해지는 반발력이 상호 상쇄되어, 가공유닛(60)에 가해지는 반발력에 의해 스윙파이프(20)가 측방향으로 휘게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 스윙파이프(20)는 상호 연결되는 제1 및 제2 파이프(23,24)로 구성되며, 인접단에 구비된 플랜지부(25)에 의해 상호 연결되므로, 필요에 따라 스윙파이프(20)를 짧은 제1 및 제2 파이프(23,24)로 분해할 수 있어서 스윙파이프(20)의 이송이나 보관이 용이해지는 장점이 있다. 특히, 상기 플랜지부(25)와 제1 및 제2 파이프(23,24)의 사이에 보강리브(26)가 구비되어, 스윙파이프(20)의 길이방향 중간부의 둘레면을 보강하는 효과를 얻게 되므로, 상기 가공유닛(60)으로 관체(1)의 내주면을 절삭할 때 상기 가공유닛(60)에 가해지는 반발력에 의해 스윙파이프(20)의 중간부가 측방향으로 휘게 되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 지지프레임(10)은 상기 구조물(2)에 설치되어 상기 관체(1)의 내주면 쪽으로 연장되는 복수개의 프레임본체(11)와, 상기 프레임본체(11)에 고정되며 상기 스윙파이프(20)의 단부가 회전가능하게 결합되는 지지플레이트(12)로 구성되어, 일단 프레임본체(11)를 고정한 후, 상기 프레임본체(11)에 지지플레이트(12)를 설치하므로, 프레임본체(11)를 한번에 설치하여 좌표에 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. 즉, 상기 프레임본체(11)를 먼저 구조물(2)에 낮은 정밀도로 설치한 후, 프레임본체(11)의 위치를 재차 측정하여, 지지플레이트(12)를 프레임본체(11)에 정밀하게 설치함으로써, 지지플레이트(12)에 구비된 회전축(12a)이 정확히 관체(1)의 중앙부에 위치되도록 할 수 있으며, 지지플레이트(12)의 위치오차에 따른 관체(1) 내주면의 가공오차가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 구조물(2)의 상하면을 관통하도록 설치된 관체(1)의 내주면을 가공하는 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 보링머신은 구조물(2)에 상하면을 관통하도록 형성된 구멍이나, 구조물(2)에 고정되지 않은 관체(1)의 내주면을 가공하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 상기 지지프레임(10)은 구멍의 둘레부에 위치되도록 구조물(2)의 상하면에 고정되거나, 관체(1)의 단부 외주면에 직접 고정될 수 있다.
또한, 상기 지지프레임(10)의 프레임본체(11)는 3개로 구성된 것을 예시하였으나, 필요에 따라 프레임본체(11)의 개수는 조절될 수 있다.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 선단부에 베드(40)의 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이딩블록(63)과, 상기 슬라이딩블록(63)에 회전가능하게 설치된 가공툴(64)과, 상기 가공툴(64)에 연결되어 가공툴(64)을 회전시키는 구동모터(65)로 구성된다. 그리고, 상기 베드(40)에는 상기 가공유닛(60)에 연결되어 가공유닛(60)을 전후방으로 슬라이딩시키는 위치조절기구(70)가 구비된다.
상기 가공툴(64)은 도 8에 도시된 바와 같은 밀링용 공구(64a)나, 도 9에 도시된 그라인더용 연마휠(64b), 도 10에 도시된 드릴(64c), 도 11에 도시된 밀링용 커터(64d) 등을 이용하며, 각 가공툴(64)의 특성에 따라 적합한 방향으로 상기 슬라이딩블록(63)에 회전가능하게 설치된다. 즉, 밀링용 공구(64a)나 그라인더용 연마휠(64b)은 상기 베드(40)의 연장방향에 대해 직각을 이루도록 설치되고, 상기 드릴(64c)이나 밀링용 커터(64d)는 베드(40)의 연장방향과 평행하도록 설치된다.
상기 위치조절기구(70)는 상기 슬라이딩블록(63)에 연결된 리드스크류(71)와 상기 리드스크류(71)에 연결된 핸들(72)로 구성되어, 상기 핸들(72)을 정역방향으로 회전시키면, 상기 리드스크류(71)가 정역회전되면서, 상기 슬라이딩블록(63)이 베드(40)의 길이방향으로 전후진되면서 가공유닛(60)의 위치를 조절할 수 있다.
따라서, 상기 위치조절기구(70)와 상기 베드이송기구(50)를 조작하여, 상기 가공유닛(60)이 좌우 또는 상하방향으로 위치조절되면서 관체(1)의 내주면을 연마 또는 절삭하거나, 내주면에 홈이나 구멍을 형성할 수 있다.
이와 같이 구성된, 본 발명에 따른 밀링머신은 가공유닛(60)을 다른 것으로 교체하여, 다양한 작업을 할 수 있으므로, 구멍을 넓히거나 연마하는 기능만을 갖고 있는 종래의 밀링머신에 비해, 더욱 다양한 용도로 활용될 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 위치조절기구(70)는 리드스크류(71)와 핸들(72)을 이용한 수동식인 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 상기 리드스크류(71)에 별도의 구동모터를 연결하여, 자동으로 가공유닛(60)의 위치를 조절할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
또한, 이러한 위치조절기구(70)를 전술한 제1 실시예에 적용하여, 슬라이딩블록(63)과 바이트(62)로 구성된 가공유닛(60)의 위치를 손쉽게 조절할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
1. 관체 2. 구조물
10. 지지프레임 20. 스윙파이프
30. 구동모터 40. 베드
50. 베드이송기구 60. 가공유닛
70. 위치조절기구

Claims (7)

  1. 관체(1)나 구멍의 내주면을 가공하는 보링머신에 있어서,
    상기 관체(1)나 구멍의 양단에 위치되도록 상기 관체(1)의 양단이나 관체(1)가 설치된 구조물(2)의 양면 또는 구멍이 형성된 구조물(2)의 양면에 고정설치된 한쌍의 지지프레임(10)과;
    길이가 긴 바형상으로 구성되고 둘레면에는 길이방향의 가이드레일(21,22)이 구비되며 상기 관체(1) 또는 구멍의 내부에 위치되어 양단이 상기 지지프레임(10)에 회전가능하게 설치된 스윙파이프(20)와;
    상기 스윙파이프(20)에 연결되어 스윙파이프(20)를 회전시키는 구동모터(30)와;
    기단부가 상기 스윙파이프(20)의 가이드레일(21,22)에 슬라이딩가능하게 결합된 베드(40)와;
    상기 스윙파이프(20)에 상기 가이드레일(21,22)과 평행하게 설치되며 상기 베드(40)에 나사결합된 리드스크류(51)와, 상기 리드스크류(51)에 연결된 구동모터(52)로 구성되어, 상기 베드(40)가 가이드레일(21,22)을 따라 슬라이딩되도록 하는 베드이송기구(50)와;
    상기 베드(40)의 선단부에 설치되며 관체(1)나 구멍의 내주면에 밀착되어 내주면을 가공하는 가공유닛(60); 을 포함하며,
    상기 가이드레일(21,22)은 상기 스윙파이프(20)의 둘레면 중에서 서로 반대쪽 면에 각각 설치되는 제1 및 제2 가이드레일(21,22)로 구성되고,
    상기 베드(40)는 한쌍으로 구성되어 상기 제1 및 제2 가이드레일(21,22)에 상호 반대방향으로 연장되도록 설치되어, 제1 및 제2 가이드레일(21,22)을 따라 상하방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 보링머신.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스윙파이프(20)는 상호 연결되는 제1 및 제2 파이프(23,24)로 구성되며,
    상기 제1 및 제2 파이프(23,24)의 인접단에는, 상호 면접되어 고정되는 플랜지부(25)와, 상기 플랜지부(25)와 스윙파이프(20)를 보강하는 보강리브(26)가 구비된 것을 특징으로 하는 보링머신.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지프레임(10)은 상기 관체(1) 또는 구조물(2)에 설치되어 상기 관체(1) 또는 구멍의 내주면 쪽으로 연장되는 복수개의 프레임본체(11)와,
    상기 프레임본체(11)에 고정되며 상기 스윙파이프(20)의 단부가 회전가능하게 결합되는 지지플레이트(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보링머신.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 선단부에 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이딩블록(61)과,
    상기 슬라이딩블록(61)에 고정결합된 바이트(62)로 구성된 것을 특징으로 하는 보링머신.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 선단부에 슬라이딩가능하게 결합된 슬라이딩블록(63)과,
    상기 슬라이딩블록(63)에 회전가능하게 설치된 가공툴(64)과,
    상기 가공툴(64)에 연결되어 가공툴(64)을 회전시키는 구동모터(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보링머신.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 베드(40)는 길이가 긴 바형상으로 구성되어 선단부가 스윙파이프(20)의 둘레부 외측으로 연장되도록 설치되고,
    상기 가공유닛(60)은 상기 베드(40)의 길이방향으로 슬라이딩가능하게 결합되며,
    상기 가공유닛(60)에 연결되어 가공유닛(60)을 전후방으로 슬라이딩시키는 위치조절기구(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보링머신.
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