CN216923064U - 一种摆线减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线减速机，包括电机组件和减速器组件，电机组件包括主轴，减速器组件包括壳体，壳体内嵌有外法兰支撑轴承和内法兰支撑轴承，外法兰支撑轴承的内圈上嵌装有外连接法兰盘，内法兰支撑轴承的内圈上嵌装有内连接法兰盘，主轴上套有第一轴承和第二轴承，主轴上串接有两偏心轴，每一偏心轴上分别套装有一摆线轮，壳体内设有连接外连接法兰盘和内连接法兰盘的连接柱，摆线轮上开设有活动孔，壳体内还设有连接外连接法兰盘和内连接法兰盘的柱销，摆线轮上开设有柱销孔，柱销孔内转动连接有柱销套；主轴上套有嵌在摆线轮上的第三轴承。该摆线减速机具有结构紧凑，传动稳定的特点，整体功能完善，实用性强。

Description

一种摆线减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体地说，它涉及一种摆线减速机。

背景技术

摆线减速机又名摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

但市面上的摆线减速机大多结构不紧凑，传动不稳定，长时间使用易产生异响，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种摆线减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种摆线减速机，该摆线减速机具有结构紧凑，传动稳定的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种摆线减速机，包括电机组件和减速器组件，所述电机组件包括主轴，所述减速器组件包括内壁面布有内齿的壳体，壳体内嵌有远离所述电机组件的外法兰支撑轴承、靠近电机组件的内法兰支撑轴承，所述外法兰支撑轴承的内圈上嵌装有外连接法兰盘，所述内法兰支撑轴承的内圈上嵌装有内连接法兰盘，所述主轴伸入壳体且与外连接法兰盘和内连接法兰盘呈同轴线设置，所述主轴上套有嵌在外连接法兰盘上的第一轴承、嵌在内连接法兰盘上的第二轴承，所述主轴上串接有两呈错位设置的偏心轴，偏心轴设在所述外连接法兰盘和内连接法兰盘之间，每一所述偏心轴上分别套装有一外壁面布有外齿的摆线轮，摆线轮的外壁面部分与所述壳体的内壁面咬合，所述壳体内设有连接外连接法兰盘和内连接法兰盘的连接柱，所述摆线轮上开设有供连接柱在内作相对摆动的活动孔，所述壳体内还设有连接外连接法兰盘和内连接法兰盘的柱销，所述摆线轮上开设有供柱销穿过的柱销孔，柱销孔内转动连接有设在所述柱销上的柱销套；所述主轴上套有嵌在摆线轮上的第三轴承。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的摆线减速机，通过多轴承布设结构，并配合电机组件输出部分与减速器组件输入部分为一体设置，使之传动平稳，无异响；并将柱销及柱销孔结构环布于摆线轮，进一步提升传动平稳性，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种摆线减速机，包括电机组件100和减速器组件200，所述电机组件100包括主轴1，所述减速器组件200包括内壁面布有内齿的壳体2，壳体2内嵌有远离所述电机组件的外法兰支撑轴承3、靠近电机组件的内法兰支撑轴承4，所述外法兰支撑轴承3的内圈上嵌装有外连接法兰盘5，所述内法兰支撑轴承4的内圈上嵌装有内连接法兰盘6，所述主轴1伸入壳体2且与外连接法兰盘5和内连接法兰盘6呈同轴线设置，所述主轴1上套有嵌在外连接法兰盘5上的第一轴承7、嵌在内连接法兰盘6上的第二轴承8，所述主轴1上串接有两呈错位设置的偏心轴9，偏心轴9设在所述外连接法兰盘和内连接法兰盘之间，每一所述偏心轴9上分别套装有一外壁面布有外齿的摆线轮10，摆线轮10的外壁面部分与所述壳体2的内壁面咬合，所述壳体2内设有连接外连接法兰盘和内连接法兰盘的连接柱11，所述摆线轮10上开设有供连接柱11在内作相对摆动的活动孔12，所述壳体2内还设有连接外连接法兰盘和内连接法兰盘的柱销13，所述摆线轮10上开设有供柱销13穿过的柱销孔14，柱销孔14内转动连接有设在所述柱销上的柱销套15；所述主轴1上套有嵌在摆线轮10上的第三轴承16。

本实用新型所涉及的摆线减速机，通过多轴承布设结构，并配合电机组件输出部分与减速器组件输入部分为一体设置，使之传动平稳，无异响；并将柱销及柱销孔结构环布于摆线轮，进一步提升传动平稳性，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种摆线减速机，包括电机组件和减速器组件，所述电机组件包括主轴，其特征在于：所述减速器组件包括内壁面布有内齿的壳体，壳体内嵌有远离所述电机组件的外法兰支撑轴承、靠近电机组件的内法兰支撑轴承，所述外法兰支撑轴承的内圈上嵌装有外连接法兰盘，所述内法兰支撑轴承的内圈上嵌装有内连接法兰盘，所述主轴伸入壳体且与外连接法兰盘和内连接法兰盘呈同轴线设置，所述主轴上套有嵌在外连接法兰盘上的第一轴承、嵌在内连接法兰盘上的第二轴承，所述主轴上串接有两呈错位设置的偏心轴，偏心轴设在所述外连接法兰盘和内连接法兰盘之间，每一所述偏心轴上分别套装有一外壁面布有外齿的摆线轮，摆线轮的外壁面部分与所述壳体的内壁面咬合，所述壳体内设有连接外连接法兰盘和内连接法兰盘的连接柱，所述摆线轮上开设有供连接柱在内作相对摆动的活动孔，所述壳体内还设有连接外连接法兰盘和内连接法兰盘的柱销，所述摆线轮上开设有供柱销穿过的柱销孔，柱销孔内转动连接有设在所述柱销上的柱销套；所述主轴上套有嵌在摆线轮上的第三轴承。

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