CN213573828U - 电动窗帘驱动装置、电动窗帘主机、电动窗帘 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电动窗帘驱动装置，包括驱动轮、齿轮机构以及驱动机构，齿轮机构包括壳体、输出齿轮以及齿轮组件，壳体具有收容腔，壳体设有通孔与收容腔贯通，齿轮组件可转动地设置于收容腔内，输出齿轮与减速齿轮传动配合并至少部分外露于通孔，输出齿轮与驱动轮传动配合，驱动机构包括与齿轮组件配合的转动轴，转动轴的延伸方向朝向通孔。本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置中的外露于通孔的输出齿轮与驱动轮传动配合，当驱动轮设置于电动窗帘的导轨时通孔朝向导轨使得转动轴可以朝向导轨的一侧，可以减少电动窗帘驱动装置的厚度。此外，本申请实施例还提供一种电动窗帘主机及电动窗帘。

Description

电动窗帘驱动装置、电动窗帘主机、电动窗帘

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及电动窗帘驱动装置、电动窗帘主机及电动窗帘。

背景技术

随着人们生活水平的提升，对智能家居方面的需求日益增长。其中对窗帘便捷操作也提出更高需求。多数的独立式电动窗帘主机通常是通过电动窗帘驱动装置，将电动窗帘主机与窗帘的滑轨抱紧，才使得驱动轮产生摩擦推动主机沿窗帘导轨运动，由于现有的电动窗帘驱动装置的结构和排布设置的限制，使得电动窗帘驱动装置的厚度较厚，不利于减少电动窗帘主机的整机厚度，而窗帘导轨的厚度较薄，需要厚度较薄的电动窗帘主机与其进行匹配。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种电动窗帘驱动装置、电动窗帘主机以及电动窗帘，以解决以上问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种电动窗帘驱动装置，包括壳体、驱动轮、齿轮机构以及驱动机构，壳体具有收容腔，壳体设有通孔与收容腔贯通，齿轮机构包括输出齿轮以及齿轮组件，齿轮组件可转动地设置于收容腔内，输出齿轮与减速齿轮传动配合并至少部分外露于通孔，输出齿轮与驱动轮传动配合，驱动机构包括与齿轮组件配合的转动轴，所述转动轴的延伸方向朝向通孔。

在一些实施方式中，输出齿轮与齿轮组件沿转动轴的延伸方向并排设置。

在一些实施方式中，驱动机构包括涡轮以及蜗杆，蜗杆套设于转动轴的外周并固设于转动轴，涡轮与蜗杆传动配合，齿轮组件包括过渡齿轮组和从动齿轮组，过渡齿轮组与涡轮传动配合，从动齿轮组设置于过渡齿轮组和输出齿轮之间，并与过渡齿轮组、输出齿轮相啮合。

在一些实施方式中，过渡齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和涡轮同轴设置并与涡轮传动连接，第二齿轮和第三齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮的分度圆直径大于第一齿轮的分度圆直径，且大于第三齿轮的分度圆直径。

在一些实施方式中，从动齿轮组包括第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮传动连接，第四齿轮与第三齿轮相啮合，第四齿轮的分度圆直径大于第五齿轮的分度圆直径，且大于第三齿轮的分度圆直径，输出齿轮和第五齿轮相啮合，第五齿轮与输出齿轮相啮合。

在一些实施方式中，电动窗帘驱动装置还包括驱动齿轮，驱动齿轮与驱动轮传动连接，驱动齿轮和输出齿轮相啮合，驱动齿轮的分度圆直径等于第五齿轮的分度圆直径。

第二方面，本申请实施例还提供一种电动窗帘主机，电动窗帘主机包括外壳、悬挂件以及第一方面提供的电动窗帘驱动装置，外壳具有收容空间，外壳设有外露孔，外露孔贯穿于外壳并与收容空间相连通，电动窗帘驱动装置收容于收容空间，且外露孔与通孔相贯通，驱动轮至少有部分外露于外露孔，悬挂件至少部分外露于外壳。

在一些实施方式中，电动窗帘主机还包括：传动杆组件、从动轮以及拉紧机构，传动杆组件包括第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆并排间隔设置，驱动轮设置于第一传动杆的端部并通过第一传动杆与输出齿轮传动配合，从动轮转动连接于第二传动杆的端部；拉紧机构与第一传动杆和第二传动杆传动配合以驱动第一传动杆与第二传动杆选择性地相互靠拢或远离。

在一些实施方式中，拉紧机构包括驱动器和传动蜗杆，驱动器和传动蜗杆传动配合，传动杆组件还包括第一齿圈和第二齿圈，第一齿圈固设于第一传动杆的外周，第二齿圈固设于第二传动杆的外周，传动蜗杆与第一齿圈与第二齿圈相啮合以驱使第一齿圈与第二齿圈相互靠拢或远离。

第三方面，本申请实施例提供一种电动窗帘，包括导轨以及第二方面提供的电动窗帘主机，悬挂件可滑动地设置于导轨，转动轴的延伸方向朝向导轨。

相较于现有技术，本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置中的外露于通孔的输出齿轮与驱动轮传动配合，当驱动轮设置于电动窗帘的导轨时使得通孔的位置可以朝向导轨，由于转动轴的延伸方向朝向通孔，使得转动轴可以朝向导轨的一侧，通过将具有较长长度的转动轴朝向导轨的一侧，而避免转动轴朝向与导轨的延伸方向垂直的方向，可以减少电动窗帘驱动装置的整体厚度，同时，通过设置齿轮机构实现驱动轮的转速减小，增大扭矩。本申请实施例提供的电动窗帘主机通过设置厚度较薄的电动窗帘驱动装置，使得电动窗帘主机的整体厚度更薄，适配于厚度较薄的导轨。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置移除壳体后的结构示意图。

图3本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置的壳体的拆分结构示意图。

图4是本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置的拆分结构示意图。

图5是本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置的输出齿轮、齿轮组件以及驱动轮在组装状态下的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的电动窗帘主机在组装状态下的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的电动窗帘主机(已移除盖体)的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的另一种电动窗帘主机在组装状态下的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的另一种电动窗帘主机的拆分结构示意图。

图10是本申请实施例提供的另一种电动窗帘主机的电动窗帘驱动装置、传动杆组件、拉紧机构在拆分状态下(第一视角)的结构示意图。

图11是本申请实施例提供的另一种电动窗帘主机的电动窗帘驱动装置、传动杆组件、拉紧机构在拆分状态下(第二视角)的结构示意图。

图12是本申请实施例提供的另一种电动窗帘主机的悬挂件、拉升机构在拆分状态下的结构示意图。

图13是本申请实施例提供的电动窗帘的结构示意图。

图14是本申请实施例提供的另一种电动窗帘的结构示意图。

图15是本申请实施例提供的又一种电动窗帘的驱动轮、从动轮以及导轨在组装状态下的结构示意图。

图16是本申请实施例提供的再一种电动窗帘的驱动轮、从动轮以及导轨在组装状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供一种电动窗帘驱动装置100，包括壳体121、驱动轮110、齿轮机构120以及驱动机构130。

请一并参阅图1和图2，齿轮机构120包括输出齿轮122以及齿轮组件123，壳体121具有收容腔1211(如图3所示)，壳体121设有通孔1212(如图4所示)与收容腔1211贯通，齿轮组件123可转动地设置于收容腔1211内，输出齿轮122与齿轮组件123传动配合并至少部分外露于通孔1212，输出齿轮122与驱动轮110传动配合，驱动机构130包括与齿轮组件123配合的转动轴131(如图 4所示)，转动轴131的延伸方向朝向通孔1212。

本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置100中的外露于通孔1212的输出齿轮122与驱动轮110传动配合，当驱动轮110设置于电动窗帘的导轨时使得通孔 1212的位置可以朝向导轨，由于转动轴131的延伸方向朝向通孔1212，使得转动轴131可以朝向导轨的一侧，通过将具有较长长度的转动轴131朝向导轨的一侧，而避免转动轴131朝向与导轨的延伸方向垂直的方向(也即电动窗帘驱动装置100的厚度方向)，可以减少电动窗帘驱动装置100的整体厚度，同时，通过设置齿轮机构120实现驱动轮110的转速减小，增大扭矩。

请参阅图3，在本实施例中，壳体121大致为长方体结构，壳体121包括底壳1214和壳盖1213，壳盖1213可拆卸地盖设于底壳1214，壳盖1213与底壳1214 共同限定形成收容腔1211，其中，通孔1212贯穿于壳盖1213和底壳1214的同一侧端面1311，通孔1212可以为规则形状的孔结构，例如矩形孔、圆形孔或者椭圆形孔，或者通孔1212也可以为不规则形状的孔结构，在此，不作具体限定。

在本实施例中，通孔1212可以为矩形孔，通孔1212具有中心线，转动轴131 的轴线与通孔1212的中心线可以大致平行，其中，转动轴131的延伸方向与转动轴131的轴向平行，转动轴131具有端面1311(如图4所示)，端面1311与通孔1212相对设置。

请参阅图2和图5，在本实施例中，驱动机构130包括涡轮133以及蜗杆132，蜗杆132套设于转动轴131的外周并固设于转动轴131，涡轮133与蜗杆132传动配合，齿轮组件123与输出齿轮122可以沿转动轴131的延伸方向并排设置，避免沿电动窗帘驱动装置100的厚度方向进行排布，降低整体厚度，同时可以使得齿轮组件123与输出齿轮122排布的更加规则和紧凑。齿轮组件123包括过渡齿轮组124和从动齿轮组125，过渡齿轮组124与涡轮133传动配合，从动齿轮组125可以设置于过渡齿轮组124和输出齿轮122之间，并与过渡齿轮组124、输出齿轮122相啮合。驱动机构130包括驱动电机134(如图4所示)，转动轴 131可以为驱动电机134的转动结构，其中，驱动电机134可以为有刷电机。在本实施例中，转动轴131的轴线与涡轮133的转动轴线相交，例如，转动轴131 的轴线与涡轮133的转动轴线可以大致垂直。驱动电机134输出转动动力并带动蜗杆132转动，蜗杆132在转动过程中带动涡轮133转动，涡轮133、蜗杆132 作为一级传动，可以实现较大的传动比及传递转动方向的改变。

请参阅图5，在本实施例中，过渡齿轮组124件包括第一齿轮1241、第二齿轮1242和第三齿轮1243，第一齿轮1241和涡轮133传动连接，其中，第一齿轮 1241和涡轮133可以同轴设置并与涡轮133传动连接，第二齿轮1242和第三齿轮1243传动连接，其中第二齿轮1242和第三齿轮1243可以同轴设置并与第三齿轮1243传动连接，第一齿轮1241与第二齿轮1242相啮合，第二齿轮1242的分度圆直径可以大于第一齿轮1241的分度圆直径，且可以大于第三齿轮1243的分度圆直径。与涡轮133同轴固定的第一齿轮1241带动相邻的第二齿轮1242转动，实现二级传动，由于第一齿轮1241的分度圆直径小于第二齿轮1242的分度圆直径，使得第二齿轮1242的转速小于第一齿轮1241的转速，实现一级减速。

在一些实施方式中，也可以通过圆柱齿轮传动、锥齿轮传动来改变转动轴131 的转动方向，并不局限于涡轮133与蜗杆132的传动方式。

在一些实施方式中，如图5所示，从动齿轮组125可以包括第四齿轮1251和第五齿轮1252，第四齿轮1251和第五齿轮1252传动连接，其中，第四齿轮1251和第五齿轮1252可以同轴设置并与第五齿轮1252传动配合，第四齿轮1251与第三齿轮 1243相啮合，第四齿轮1251的分度圆直径可以大于第五齿轮1252的分度圆直径，且大于第三齿轮1243的分度圆直径，输出齿轮122和第五齿轮1252相啮合，第五齿轮1252与输出齿轮122相啮合。与二级传动中第二齿轮1242同轴固定的第三齿轮1243再与相邻的第四齿轮1251啮合传动，作为三级传动。由于第四齿轮1251的分度圆直径大于第三齿轮1243的分度圆直径，使得第四齿轮1251的转速小于第三齿轮1243的转速，实现二级减速。在一些实施方式中，如图4和图5所示，电动窗帘驱动装置100还包括驱动齿轮1218，驱动齿轮1218与驱动轮110传动连接，其中驱动齿轮1218与驱动轮110可以同轴设置并驱动轮110传动连接，驱动齿轮1218和输出齿轮122相啮合，驱动齿轮1218的分度圆直径可以等于第五齿轮1252的分度圆直径。与三级传动中的第四齿轮1251同轴固定的第五齿轮1252带动输出齿轮 122转动，由于驱动齿轮1218与第五齿轮1252的规格基本相同，两者通过至少一个输出齿轮122进行转动动力的传递，实现等速传动比作为四级传动。通过设置四组齿轮组实现四级传递，以使输出齿轮122的转速更小，在驱动电机134的功率不保持不变的情况下，转速越小，输出齿轮122的扭矩更大，并通过涡轮133、蜗杆132改变驱动电机134的转动轴131的转动方向，使得驱动轮110的转速和扭矩同步达标，运行稳定可靠。在一些实施方式中，齿轮组件123的传动形式、传动级数不限于本实施方式中的示例，具体可以根据实际需求进行调整，例如，可视具体的空间结构排布尺寸、传动精度、传动速度等因素进行灵活调整。

通过驱动轮110与输出齿轮122传动配合，驱动电机134通过驱动齿轮组件 123转动，齿轮组件123带动输出齿轮122转动，输出齿轮122可以通过驱动与驱动轮110同轴设置的驱动齿轮1218转动以驱使驱动轮110转动。在一些实施方式中，驱动轮110的转动轴线可以与转动轴131的轴线大致垂直，或者，驱动轮110的转动轴线可以与转动轴131的轴线大致平行。

在一些实施方式中，如图3和图5所示，底壳1214的内壁1215可以设有多根转柱1216，每根转柱1216间隔设置，转柱1216的轴线大致与转动轴131的轴线垂直，齿轮组件123中的每一组齿轮可以套设于相应的转柱1216，作为一种示例，转柱1216的数量可以为四根，其中，第一齿轮1241与涡轮133、第二齿轮1242与第三齿轮1243、第四齿轮1251与第五齿轮1252、输出齿轮122四组齿轮分别套设于对应的转柱1216。每组齿轮通过在转柱1216的位置进行扁位以与相邻的齿轮组进行过盈配合，转柱1216可以装设于设置于壳体121的轴承1217，轴承1217与壳体121紧配固定配合。

本申请实施例提供的电动窗帘驱动装置100中的外露于通孔1212的输出齿轮122与驱动轮110传动配合，当驱动轮110设置于电动窗帘的导轨时使得通孔 1212的位置可以朝向导轨，由于转动轴131的延伸方向朝向通孔1212，使得转动轴131可以朝向导轨的一侧，通过将具有较长长度的转动轴131朝向导轨的一侧，而避免转动轴131朝向与导轨的延伸方向垂直的方向(也即电动窗帘驱动装置100的厚度方向)，可以减少电动窗帘驱动装置100的整体厚度，同时，通过设置齿轮机构120实现驱动轮110的转速减小，增大扭矩。

请参阅图6和图7，本申请实施例提供一种电动窗帘主机200，包括外壳210、悬挂件220以及上述的电动窗帘驱动装置100，外壳210具有收容空间211，外壳210设有外露孔212，外露孔212贯穿于外壳210并与收容空间211相连通，电动窗帘驱动装置100收容于收容空间211，且外露孔212与通孔1212相贯通，且驱动轮110至少有部分外露于外露孔212，悬挂件220至少部分外露于外壳210。其中，外露孔212的孔径大小和形状可以与驱动轮110的轮廓相配合，悬挂件220 可以连接于外壳210以用于悬挂整个电动窗帘主机200。

在本实施例中，外壳210大致为长方体结构，外壳210具有长度方向Y和厚度方向X，其中，长度方向Y是指与外壳210的长侧边平行的方向，厚度方向X 是指与外壳210的长侧边大致垂直的方向。电动窗帘驱动装置100沿外壳210的长度方向Y设置，其中，电动窗帘驱动装置100的转动轴131的轴向与长度方向Y大致平行。驱动轮110可转动地设置于外壳210的内壁且部分地经由外露孔212 露出，其中，驱动轮110的轴向与长度方向Y大致垂直。驱动轮110可拆卸地安装于壳体121，以便于根据不同的导轨结构更替不同结构的驱动轮110。通过将转动轴131沿壳体121的长度方向Y设置，而避免朝向外壳210的厚度方向X 设置，可以减少外壳210的整体厚度。

在一些实施方式中，如图6所示，外壳210具有避让槽2111和限位孔2112，限位孔2112将避让槽2111和收容空间211连通，悬挂件220部分收容于限位孔 2112内，且悬挂件220从收容空间211内延伸至避让槽2111内，驱动轮110避开避让槽2111设置。限位孔2112的径向尺寸小于悬挂件220的轮廓尺寸，从而避免悬挂件220通过限位孔2112进入到收容空间211内，使得悬挂件220部分外露于壳体121之外，从而便于悬挂。

作为一种示例，避让槽2111设置于外壳210的顶部的中间位置并外露，避让槽2111可以由外壳210的顶部凹陷形成，其中，悬挂件220外露于外壳210 的部分被收容于避让槽2111内，避免悬挂件220占用多余的空间，同时，减少外壳210的体积，从而减少电动窗帘主机200的整体重量，降低电动窗帘驱动装置100的功耗。安装时，设于导轨上的吊挂件可伸入避让槽2111内与悬挂件220 连接。

在一些实施方式中，如图6所示，电动窗帘主机200还包括从动轮230，驱动轮110和从动轮230可以分别设于避让槽2111的两侧，外露孔212的数量可以为两个，两个外露孔212分别设置于外壳210的顶部，驱动轮110可与从动轮 230并排间隔设置，且两者至少有部分外露于外壳210的顶部，驱动轮110和从动轮230的顶部可以保持齐平，即两者的顶部位于同一水平面，以使两者可以与导轨同时接触，驱动轮110在移动过程中能够沿着导轨平稳地运动。

在一些实施方式中，如图7所示，电动窗帘主机200还可以包括弹性件221，弹性件221的一端连接于壳体121，另一端连接于悬挂件220，其中，弹性件211 可以设置于收容空间211内并连接于外壳210内部的固定结构。当电动窗帘主机 200悬挂于导轨时，弹性件211会被拉伸并发生一定程度的形变，驱动轮110在弹性件211的回复力的作用下有朝向导轨运动的趋势，从而使得驱动轮110与导轨相互抵紧且与导轨之间具有一定的预压力，使得驱动轮110在沿着导轨转动过程中会产生较大的摩擦力，避免驱动轮110打滑。

此外，也可以不用设置弹性件221，悬挂件220的一端可以直接连接于外壳 210，另一端外露于外壳210以用于悬挂在导轨上的吊挂件，悬挂件220的至少部分可以由弹性材料制成，当电动窗帘主机200通过悬挂件200悬挂于导轨上的吊挂件时，电动窗帘主机200的驱动轮110可以在悬挂件200的回复力下与导轨相互抵紧。

在一些实施方式中，如图6所示，电动窗帘主机200还可以包括电源装置270，电源装置270可拆卸地设置于壳体121并用于向电动窗帘驱动装置100提供电力。

请参阅图8和图9，本申请实施例还提供一种电动窗帘主机300，包括外壳 210、悬挂件220、上述的电动窗帘驱动装置100，与上述的电动窗帘主机200的主要区别在于：电动窗帘主机300还包括传动杆组件250、拉紧机构260以及电动窗帘驱动装置100中的驱动轮230与外壳210的位置关系不同，其中，驱动轮230完全外露于外壳210外，驱动轮110的轴向与长度方向Y大致平行。

在本实施例中，外壳210的顶部设置有两个外露孔212，两个外露孔212可以为长条形孔。

请参阅图9至图11，在本实施例中，传动杆组件250包括第一传动杆251 和第二传动杆252，第一传动杆251和第二传动杆252并排间隔设置并分别经由两个外露孔212伸出外壳210的外部，第一传动杆251与输出齿轮122传动配合；拉紧机构260与第一传动杆251和第二传动杆252传动配合以驱动第一传动杆 251与第二传动杆252选择性地相互靠拢或远离，通过将两个外露孔212设置为长条形孔，第一传动杆251和第二传动杆252在相互靠拢或远离过程中具有足够的移动行程，避免与外壳210干涉。其中，驱动轮110设置于第一传动杆251的端部并可以与第一传动杆251同轴设置，驱动轮110通过第一传动杆251与输出齿轮122传动配合，输出齿轮122用于向第一传动杆251输出转动动力，以使第一传动杆251可以带着驱动轮230同步转动。从动轮230转动连接于第二传动杆 252的端部并可以与第二传动杆252同轴设置。拉紧机构260可以驱使第一传动杆251和第二传动杆252相互靠拢以使驱动轮110和从动轮230同时夹持住导轨的相对相侧，驱动轮110和从动轮230可以沿着导轨的侧面进行转动。

作为一种示例，拉紧机构260包括驱动器261和传动蜗杆262，驱动器261 和传动蜗杆262传动配合，传动杆组件250还包括第一齿圈253和第二齿圈254，第一齿圈253固设于第一传动杆251的外周，第二齿圈254固设于第二传动杆252 的外周，传动蜗杆262与第一齿圈253与第二齿圈254相啮合以驱使第一齿圈253 与第二齿圈254相互靠拢或远离。其中，第一传动杆251的轴向可与转动轴131 的轴向大致平行，传动杆组件250还可以包括转向蜗杆255、转向涡轮256，转向蜗杆255与输出齿轮122啮合，转向蜗杆255的轴向可以与转动轴131的轴向大致垂直，转向涡轮256套设于第一传动杆251的远离驱动轮110的端部并与转向蜗杆255传动配合，其中，转向涡轮256的轴向可以与转向蜗杆255的轴向大致垂直，以使第一传动杆251的轴向与转动轴131的轴向大致平行。传动蜗杆262 的轴向可以与第一传动杆251的轴向大致垂直，驱动器261向传动蜗杆262提供转动动力。当传动蜗杆262沿第一方向转动时，第一传动杆251和第二传动杆252 相互靠拢；当传动蜗杆262沿第二方向转动时，第一传动杆251和第二传动杆252 相互远离，其中，第一方向和第二方向相反。

请参阅图9和图12，电动窗帘主机300还可以包括拉升机构240，拉升机构 240连接于悬挂件220，拉升机构240可以包括运动件241和驱动装置242，运动件241与驱动装置242传动配合，其中，驱动装置242可以包括拉升驱动器2421 和卷绕杆2422，拉升驱动器2421与卷绕杆2422传动配合以用于驱使卷绕杆2422 转动，卷绕杆2422的外周可以设置有涡轮，拉伸驱动器2421的转轴与蜗杆连接，蜗杆与涡轮相啮合，拉伸驱动器2421通过驱动蜗杆来带动卷绕杆2422转动，拉伸驱动器2421的转轴的轴线与卷绕杆2422的轴线可以相交形成夹角，其中夹角可以大致为90°。拉升驱动器2421可以是驱动电机134，拉升机构240还可以包括拉力传感器245，运动件241可以是收卷带，收卷带的一端连接于卷绕杆2422，另一端可以通过拉力传感器245与悬挂件220进行连接，例如，拉力传感器245 的一端与收卷带的一端进行固定，拉力传感器的另一端可以与设于悬挂件220的螺杆进行螺纹连接，拉力传感器245可以检测悬挂件220与运动件241之间的拉力。此外，收卷带的一端也可以通过紧固件直接紧固在悬挂件220上。卷绕杆2422 转动过程中选择性地卷绕或者释放收卷带，以使收卷带伸长或者减短。

悬挂件220悬挂于导轨时，拉升驱动器2421驱动卷绕杆2422沿卷绕方向转动时，收卷带被卷绕，壳体121相对于导轨上升直至驱动轮110、从动轮230与导轨相抵时可以停止驱动，此时，拉力传感器245检测到一定大小的拉力，通过确定拉力传感器245拉力值的大小来确定驱动轮110、从动轮230与导轨是否抵紧；拉升驱动器2421驱动卷绕杆2422沿释放方向转动时，收卷带被释放时，壳体121相对于导轨下降直至驱动轮110、从动轮230与导轨相分离时可以停止驱动。

本申请实施例提供的电动窗帘主机(200、300)通过设置较大的输出扭矩电动窗帘驱动装置100，使得电动窗帘主机(200、300)在运动过程中更加平稳，且电动窗帘主机(200、300)的整体厚度较薄，适配于厚度较薄的导轨，用户在安装电动窗帘主机200时，无需更换原有的导轨，只需将电动窗帘主机200悬挂于现有导轨的吊挂件即可，降低成本且安装便捷。

请参阅图13，本申请实施例还提供一种电动窗帘400，包括导轨410、420、 430中的任意一种以及上述的电动窗帘主机200或300，悬挂件220可滑动地设置于导轨410或导轨420或导轨430，转动轴131的延伸方向朝向导轨410，也即转动轴131的延伸方向与导轨410的延伸方向相交，作为一种示例，转动轴131 的轴线可以与导轨310的延伸方向垂直，这样可以避免转动轴131的延伸方向朝向电动窗帘主机200或300的厚度方向，以减少整个电动窗帘主机200或300的厚度。

在一些实施方式中，如图13所示，电动窗帘400包括多个吊挂件420，吊挂件420可滑动地设置于导轨410，其中，吊挂件420可以为环状结构，环状结构可以套设于导轨的外周并可沿导轨410的延伸方向进行滑动；在一些实施方式中，导轨410可以设置有滑槽，吊挂件420滑动设置于滑槽内至部分从滑槽伸出至导轨的下方，以便于悬挂件220悬挂于吊挂件420。

如图13所示，将电动电动窗帘主机200装配于导轨410时，导轨410可以为罗马杆，电动窗帘主机200可以将悬挂件220滑动设置导轨410或者悬挂于设于导轨的吊挂结构，电动窗帘主机200的驱动轮110和从动轮230分别与导轨410 的底部相抵。此外，电动电动窗帘主机200也可以装配于方形结构的导轨420或工字型结构的导轨430。

如图14所示，导轨410的结构为方形杆时，也即导轨420的纵截面大致为矩形，将电动电动窗帘主机300装配于导轨310时，驱动轮110和从动轮230可以分别设于导轨410的相对的两侧，驱动轮110和从动轮230可以通过与拉紧机构260进行传动配合，拉紧机构260中的驱动器261驱使第一传动杆251和第二传动杆252相互靠拢，以使驱动轮110和从动轮230夹持在导轨的相对两侧。驱动机构130通过齿轮机构120向驱动轮110传递转动动力，以使整个电动窗帘主机200可以沿导轨的延伸方向进行移动。如图15所示，导轨410的结构为罗马杆时，驱动轮110和从动轮230的外周壁设置为凹面，驱动轮110和从动轮230 的凹面分别与罗马杆相对的两侧圆弧面相配合，以使罗马杆的部分圆周壁可以伸入凹面并增大与驱动轮110和从动轮230接触面积，避免驱动轮110和从动轮230 打滑；如图16所示，导轨420的结构为工字型结构时，其中，导轨420的纵截面为“工”字形，导轨310相对两侧形成有导槽411，其中，驱动轮110和从动轮230的尺寸与导槽411的形状相适配，驱动轮110与从动轮230可以分别部分地伸入导槽411内进行滑动。此外，导轨的结构不局限于上述的三种结构，具体可以根据实际需求进行改变。

本申请实施例提供的电动窗帘400中的电动窗帘主机200或者300具有更薄的厚度，且电动窗帘400中的电动窗帘主机200或者300可以快速地装配于导轨 410或导轨420或导轨430。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动窗帘驱动装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有收容腔，所述壳体设有通孔与所述收容腔贯通；

齿轮机构，所述齿轮机构包括输出齿轮以及齿轮组件，所述齿轮组件设于所述收容腔内，所述输出齿轮与所述齿轮组件传动配合并至少部分外露于所述通孔；

驱动轮，所述驱动轮至少部分位于所述收容腔外，所述驱动轮与所述输出齿轮传动配合；以及

驱动机构，所述驱动机构包括与所述齿轮组件传动配合的转动轴，所述转动轴的延伸方向朝向所述通孔。

2.根据权利要求1所述的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述输出齿轮与所述齿轮组件沿所述转动轴的延伸方向并排设置。

3.根据权利要求1所述的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括涡轮以及蜗杆，所述蜗杆套设于所述转动轴的外周并固设于所述转动轴，所述涡轮与所述蜗杆传动配合，所述齿轮组件包括过渡齿轮组和从动齿轮组，所述过渡齿轮组与所述涡轮传动配合，所述从动齿轮组设置于所述过渡齿轮组和所述输出齿轮之间，并与所述过渡齿轮组、所述输出齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述过渡齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和所述涡轮传动连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮的分度圆直径，且大于所述第三齿轮的分度圆直径。

5.根据权利要求4所述的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮组包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和所述第五齿轮传动连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第四齿轮的分度圆直径大于所述第五齿轮的分度圆直径，且大于所述第三齿轮的分度圆直径，所述输出齿轮和所述第五齿轮相啮合，所述第五齿轮与所述输出齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述电动窗帘驱动装置还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动轮传动连接，所述驱动齿轮和所述输出齿轮相啮合，所述驱动齿轮的分度圆直径等于所述第五齿轮的分度圆直径。

7.一种电动窗帘主机，其特征在于，包括外壳、悬挂件以及如权利要求1-6任一项所述的电动窗帘驱动装置，所述外壳具有收容空间，所述外壳设有外露孔，所述外露孔贯穿于所述外壳并与所述收容空间相连通，所述电动窗帘驱动装置收容于所述收容空间，且所述外露孔与所述通孔相贯通，所述驱动轮至少有部分外露于所述外露孔，所述悬挂件至少部分外露于所述外壳。

8.根据权利要求7所述的电动窗帘主机，其特征在于，所述电动窗帘主机还包括：

传动杆组件，所述传动杆组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆并排间隔设置，所述驱动轮设置于所述第一传动杆的端部并通过所述第一传动杆与所述输出齿轮传动配合；

从动轮，所述从动轮转动连接于所述第二传动杆的端部；以及

拉紧机构，所述拉紧机构与所述第一传动杆和所述第二传动杆传动配合以驱动所述第一传动杆与所述第二传动杆选择性地相互靠拢或远离。

9.根据权利要求8所述的电动窗帘主机，其特征在于，所述拉紧机构包括驱动器和传动蜗杆，所述驱动器和所述传动蜗杆传动配合，所述传动杆组件还包括第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈固设于所述第一传动杆的外周，所述第二齿圈固设于所述第二传动杆的外周，所述传动蜗杆与所述第一齿圈与所述第二齿圈相啮合以驱使所述第一齿圈与所述第二齿圈相互靠拢或远离。

10.一种电动窗帘，其特征在于，包括导轨以及如权利要求7-9任一项所述的电动窗帘主机，所述悬挂件可滑动地设置于所述导轨，所述转动轴的延伸方向朝向所述导轨。

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