CN204889551U - 一种可往返运动的驱动器 - Google Patents

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刘胜武
俞梅梅
王辉建
陈红岩
叶彬
徐文珍
刘检荣
肖磊
洪清琛
邹康生
庄小龙
黄春结
邱玉聪
郭晓滨
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XIAMEN DAZHEN MOTOR CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可往返运动的驱动器,其包括壳体、设于壳体内的电机和减速传动装置及行走装置,所述电机采用直流微电机,所述减速传动装置包括蜗杆、蜗轮及转轴,所述蜗杆为电机输出轴,所述蜗轮与蜗杆相啮合,所述转轴与蜗轮相连;所述行走装置包括主动轮、从动轮及轮轴,所述主动轮安装于转轴的两端且位于壳体外部,所述从动轮通过轮轴安装于壳体外部的另一端。本实用新型选用直流微电机作为驱动原件,安全性能高,且蜗轮蜗杆的传动结构设于壳体内,工作安全可靠,不会对人体造成伤害。采用蜗轮蜗杆的传动机构,可实现旋转运动向直线运动的直接转换,成本低,利于推广应用。

Description

一种可往返运动的驱动器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种可往返运动的驱动器,具体地说是涉及一种用于电动窗帘领域的驱动器。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高,高品质自动化设备在家居或办公环境中越来越为普遍。酒店、写字楼或居民家庭中,对电动窗帘的需求也在不断扩大。
[0003] 电动窗帘的驱动器是电动窗帘的重要组成部分。市场上的电动窗帘驱动器多种多样,其中以管状电机驱动的驱动器具有一定的代表性,该驱动器采用220V交流电电机作为驱动原件,电机和齿轮减速机构安装在管状卷筒内,以此构成一种结构紧凑型的驱动结构,这种结构虽然在结构设计方面具有一定特色,但其缺点是:1、由于受空间限制,管状电机的齿轮减速机构要想将电机的高转速转换为低转速,需要配置4-5级传动,零件多,结构复杂。2、使用220V交流电存在安全性问题。3、只能水平方向运动,无法在倾斜窗帘轨道上行走,无法满足特殊场合。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种可往返运动的驱动器,其结构简单,安全性高。
[0005] —种可往返运动的驱动器,包括壳体、设于壳体内的电机和减速传动装置及行走装置,所述电机采用直流微电机,所述减速传动装置包括蜗杆、蜗轮及转轴,所述蜗杆为电机输出轴,所述蜗轮与蜗杆相啮合,所述转轴与蜗轮相连;所述行走装置包括主动轮、从动轮及轮轴,所述主动轮安装于转轴的两端且位于壳体外部,所述从动轮通过轮轴安装于壳体外部的另一端。
[0006] 优选地,所述电机的输入端设有两个弧形的金属弹性杆,所述金属弹性杆位于壳体外。
[0007] 优选地,所述主动轮和从动轮均包括轮子主体及万向滚珠,所述轮子主体外圆周均布有安装孔,所述万向滚珠设于安装孔内且凸出于轮子主体外圆周面。
[0008] 优选地,所述主动轮及从动轮的外圆周均套设有弹性胶圈。
[0009] 进一步地,所述壳体下端设有挂钩圈。
[0010] 优选地,所述挂钩圈的内圈面为倒圆角的三角形,下端设有圆角槽。
[0011] 优选地,所述电机的外壳为圆形。
[0012] 优选地,所述壳体包括左壳体及右壳体,所述左壳体与右壳体采用螺丝可拆卸连接。
[0013] 优选地,所述壳体为塑料壳体。
[0014] 本实用新型的有益效果:
[0015] 1、本实用新型选用直流微电机作为驱动原件,安全性能高,且蜗轮蜗杆的传动结构设于壳体内,工作安全可靠,不会对人体造成伤害。
[0016] 2、直流微电机启动转矩较大,可以较好地使整个装置在轨道上运动。
[0017] 3、采用蜗轮蜗杆的传动机构,可实现旋转运动向直线运动的直接转换,成本低,利于推广应用。
[0018] 4、蜗轮蜗杆传动机构结构简单,啮合平稳,噪音小,传动比大,输出力矩大,可以带动驱动轮在斜度30°以内的窗帘轨道上爬行。
[0019] 5、蜗杆直接为电机输出轴,简化驱动器结构,结构紧凑。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型实施例一的分解结构示意图;
[0021] 图2为图1的局部放大示意图;
[0022] 图3为本实用新型实施例一的外部结构示意图。
[0023] 附图符号说明:
[0024] 壳体1、左壳体11、右壳体12、螺丝13、电机2、蜗杆21、金属弹性杆22、蜗轮3、转轴4、主动轮5、安装孔51、万向滚珠52、从动轮6、轮轴7、挂钩圈8、圆角槽81。
具体实施方式
[0025] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0026] 实施例1
[0027] 参考图1、图3,本实用新型公开了一种可往返运动的驱动器,其包括壳体1、设于壳体I内的电机2和减速传动装置及行走装置,其中:
[0028] 壳体I包括左壳体11及右壳体12,左壳体11与右壳体12采用螺丝13可拆卸连接。壳体I可采用塑料壳体。
[0029] 电机2采用直流微电机,电机2的外壳为圆形。电机2的输入端设有两个弧形的金属弹性杆22,金属弹性杆22位于壳体I外。
[0030] 减速传动装置包括蜗杆21、蜗轮3及转轴4,蜗杆21为电机输出轴,蜗轮3与蜗杆21相啮合,转轴4与蜗轮3相连。
[0031] 行走装置包括主动轮5、从动轮6及轮轴7,主动轮5安装于转轴4的两端且位于壳体I外部,从动轮6通过轮轴7安装于壳体I外部的另一端。
[0032] 主动轮5和从动轮6均包括轮子主体及万向滚珠52,轮子主体外圆周均布有安装孔51,万向滚珠52设于安装孔51内且凸出于轮子主体外圆周面(参考图2)。万向滚珠52的设置,可以自由微调主动轮5及从动轮6的运动方向。
[0033] 壳体I下端设有挂钩圈8。挂钩圈8的内圈面为倒圆角的三角形,下端设有圆角槽81。使用时窗帘挂钩因重力作用可以固定在圆角槽81里,不会来回移动。
[0034] 使用时,将窗帘挂钩挂设在本实用新型的挂钩圈8上,外接直流电源,通过金属弹性杆22接触导通,给电机2提供工作电源。通电后,蜗杆21(电机2输出轴)转动,蜗杆21将运动传给蜗轮3,蜗轮3通过转轴4将运动传递给两端的主动轮5,从动轮6的轮轴7活动连接在壳体I上,带动从动轮6转动,从而使驱动器在窗帘轨道上运动,改变正负极电源输入端可以实现相反方向的运动。
[0035] 实施例2
[0036] 本实施例与实施例1的不同之处在于:主动轮5及从动轮6外圆周均套设有弹性胶圈(图中未示出)。弹性胶圈92的设置可减少噪音且增加轮子与窗帘轨道的摩擦力。
[0037] 以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可往返运动的驱动器,包括壳体、设于壳体内的电机和减速传动装置及行走装置,其特征在于:所述电机采用直流微电机,所述减速传动装置包括蜗杆、蜗轮及转轴,所述蜗杆为电机输出轴,所述蜗轮与蜗杆相啮合,所述转轴与蜗轮相连;所述行走装置包括主动轮、从动轮及轮轴,所述主动轮安装于转轴的两端且位于壳体外部,所述从动轮通过轮轴安装于壳体外部的另一端。
2.如权利要求1所述的一种可往返运动的驱动器,其特征在于:所述电机的输入端设有两个弧形的金属弹性杆,所述金属弹性杆位于壳体外。
3.如权利要求1或2所述的一种可往返运动的驱动器,其特征在于:所述主动轮和从动轮均包括轮子主体及万向滚珠,所述轮子主体外圆周均布有安装孔,所述万向滚珠设于安装孔内且凸出于轮子主体外圆周面。
4.如权利要求3所述的一种可往返运动的驱动器,其特征在于:所述主动轮及从动轮的外圆周均套设有弹性胶圈。
5.如权利要求3所述的一种可往返运动的驱动器,其特征在于:所述壳体下端设有挂钩圈。
6.如权利要求5所述的一种可往返运动的驱动器,其特征在于:所述挂钩圈的内圈面为倒圆角的三角形,下端设有圆角槽。
7.如权利要求6所述的一种可往返运动的驱动器,其特征在于:所述电机的外壳为圆形。
8.如权利要求6所述的一种可往返运动的驱动器,其特征在于:所述壳体包括左壳体及右壳体,所述左壳体与右壳体采用螺丝可拆卸连接。
9.如权利要求8所述的一种可往返运动的驱动器,其特征在于:所述壳体为塑料壳体。
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