CN113945842A - 一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：通过拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定驱动轮与轨道的目标匹配距离；根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取窗帘电机的移动速度；根据该移动速度判断窗帘电机是否为抱紧状态。本发明实施例提供的方法和窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

Description

一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘

技术领域

本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。

背景技术

随着智能家居越来越普及，越来越多的人选择使用电动窗帘，电动窗帘可以将传统的开合窗帘智能化，用户可以通过终端设备远程控制窗帘的开合等，实现更智能的生活场景，提升用户的生活品质。

控制窗帘智能开合的过程中，如果窗帘电机与窗帘轨道接触的部分没有抱紧，使得窗帘电机容易出现打滑、空转等现象，以至于窗帘不能正常的开合，使用户体验不够好。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘，能够使智能窗帘在开合过程稳定运行。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种检测窗帘电机抱紧的方法，应用于窗帘电机，所述窗帘电机包括驱动设备和拉紧机构，所述驱动设备包括驱动轮，所述方法包括：

通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定所述驱动轮与窗帘的轨道的目标匹配距离；

根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取所述窗帘电机的移动速度；

根据所述移动速度判断所述窗帘电机是否为抱紧状态。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行上述方法，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有驱动设备、拉紧机构和控制器，所述控制器分别与所述驱动设备和所述拉紧机构电连接；

所述控制器用于：

通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定所述驱动轮与窗帘的轨道的目标匹配距离；

根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取所述窗帘电机的移动速度；

根据所述移动速度判断所述窗帘电机是否为抱紧状态

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种窗帘，所述窗帘包括如上所述的窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。

区别于相关技术的情况，本发明实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘，通过在所述窗帘电机设置驱动设备和拉紧机构，分别控制所述拉紧机构和所述驱动设备，以在垂直方向上根据所述拉紧机构调整窗帘电机垂直方向上的位置，在水平方向上根据所述驱动设备驱动窗帘电机水平移动，从而检测所述窗帘电机垂直方向上的位置是否合适，也即是找到所述驱动轮与轨道的目标匹配距离；在所述目标匹配距离下再获取窗帘电机在水平方向上的移动速度，如果所述移动速度与预设参考速度匹配，则确定所述窗帘电机为抱紧状态。本发明实施例提供的方法和窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1a是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图；

图1b是本发明另一实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图；

图3是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图；

图5是本发明另一实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法中检验驱动轮与轨道之间的距离是否匹配的方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的三轴加速度在不同状态下的变化趋势示意图；

图8是本发明又一实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1a是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图，所述检测窗帘电机抱紧的方法可以应用于该应用环境。如图1a所示，该应用环境包括：服务器11、控制终端12、网关13、无线通信模块14及窗帘电机15。其中，服务器11用于窗帘电机15相关控制数据的生成及下发。服务器11与网关13信号连接，在实际使用过程中，根据相应的控制指令下发控制数据至网关13，由网关13进行控制数据的转发。控制指令可以是控制终端12(如手机、平板、智能音箱等智能终端)通过登录窗帘电机控制系统的客户端APP，在该APP上的相应界面进行操作，生成控制指令至服务器11。服务器11根据控制指令即可进一步生成对窗帘电机15的控制数据，以该控制数据进行窗帘电机15的控制。窗帘电机控制系统可以通过手机、平板上的APP控制，或者智能音箱进行语音控制，以实现窗帘电机系统的智能化控制。比如，控制窗帘自动开合，或者控制窗帘在预设时间点自动打开或关闭。

服务器11下发的控制数据，通过网关13下发至无线通信模块14，无线通信模块14与窗帘电机15信号连接，无线通信模块14接收到控制数据后，会输出至其对接的窗帘电机15，由窗帘电机15根据控制数据驱动窗帘打开或关闭。网关13与无线通信模块14信号连接，接收服务器11下发的控制数据，并将控制数据转发至无线通信模块14。

其中，所述无线通信模块14和窗帘电机15可以是一个或多个，当包含多个无线通信模块14和多个窗帘电机15时，可以是一个无线通信模块对应一个窗帘电机15。

在本实施例中，所述无线通信模块14和所述窗帘电机15是独立分开的。其他一些实施例中，如图1b所示，所述窗帘电机15可以包括所述无线通信模块14，所述窗帘电机15通过所述无线通信模块14与其他设备通信连接。

需要说明的是，图1a和图1b仅作为一种应用环境的示例，本发明实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法和窗帘电机还可以应用于其他应用环境中。

图2是本发明实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图，所述窗帘电机15可以应用于上述应用环境中。所述窗帘电机15包括：驱动设备151、拉紧机构152和控制器153。所述控制器153分别与所述驱动设备151和所述拉紧机构152电连接。其中，所述驱动设备151包括驱动轮1511和直流电机1512，所述拉紧机构152包括步进电机1523。

在本实施例中，所述驱动设备151用于驱动所述窗帘电机15在水平方向上移动。所述拉紧机构152用于驱动所述窗帘电机15在垂直方向上移动。所述控制器153分别向所述驱动设备151和所述拉紧机构152发送控制信号，通过所述拉紧机构152控制窗帘电机15在垂直方向上移动时确定一所述窗帘电机15在垂直方向上的位置，再通过所述驱动设备151控制所述窗帘电机15在水平方向上移动，以检测所述位置是否是所述窗帘电机15在垂直方向上最合适的位置。所述最合适的位置可以保证所述窗帘电机15能够稳定的运行于水平方向，不易产生打滑现象等。其中，如果所述位置不是所述窗帘电机15在垂直方向上最合适的位置时，可以通过所述拉紧机构152调整所述窗帘电机15在垂直方向上的位置，并通过所述驱动设备151再次对所述位置进行检测，直至确定最能保证所述窗帘电机15稳定运行的位置。在确定所述窗帘电机15的位置后，控制窗帘电机15水平移动，通过获取其移动速度来进一步判断所述窗帘电机15是否为抱紧状态，以使窗帘电机15更加稳定的运行。本发明实施例提供的窗帘电机15能够提高窗帘的稳定性，特别是窗帘自动开合时运行的稳定性，由此提升了用户体验。

如图3所示，图3是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图。所述窗帘电机15包括：外壳、驱动轮1511、直流电机1512、挂扣推杆1521、丝杆1522、步进电机1523、拉紧机构支架1524、控制器153和主机挂扣154。

其中，所述窗帘电机15通过主机挂扣154挂载于窗帘上，具体可以是主机挂扣154的一端伸出所述外壳与窗帘轨道上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机15挂载于所述窗帘挂钩上。所述主机挂扣154的另一端与所述挂扣推杆1521固定连接，具体可以是螺纹连接。

所述驱动轮1511和所述直流电机1512可以共同组成所述驱动设备151。所述驱动轮1511的一部分伸出所述外壳，在驱动轮1511与窗帘的轨道抱紧时，所述驱动轮1511抵接于所述轨道，所述驱动轮1511与所述直流电机1512连接。所述直流电机1512可以包括电机和减速箱，所述驱动轮1511上可以设置离合器，通过所述离合器和所述减速箱使所述驱动轮1511与所述直流电机1512连接。所述直流电机1512设于所述外壳内，其与所述控制器153信号连接，所述直流电机1512用于根据所述控制器153发送的控制信号驱动所述驱动轮1511转动。所述驱动轮1511用于在其转动过程中驱动所述窗帘电机15在水平方向上移动。

所述挂扣推杆1521、所述丝杆1522、所述步进电机1523以及所述拉紧机构支架1524可以共同组成所述拉紧机构152。所述挂扣推杆1521与所述主机挂扣154的另一端螺纹连接。所述丝杆1522的一端与所述挂扣推杆1521移动连接，该移动连接具体可以是螺纹配合连接，比如，所述丝杆1522的外表面为螺纹结构，所述挂扣推杆1521中设有一中空结构的圆柱体，圆柱体的内侧面为螺纹结构，所述丝杆1522的一端穿过所述中空结构的圆柱体，并且两个螺纹结构配合连接。所述丝杆1522的另一端与所述拉紧机构支架1524的底部固定连接。所述步进电机1523固定于所述拉紧机构支架1524的下端。

所述拉紧机构152主要用于控制窗帘电机15在垂直方向上移动。其工作原理是：所述步进电机1523用于接收所述控制器153发送的控制信号，根据所述控制信号逆时针转动，从而带动所述丝杆1522顺时针转动，或者根据所述控制信号顺时针转动，从而带动所述丝杆1522逆时针转动；所述丝杆1522用于在其顺时针转动时带动所述挂扣推杆1521向下移动，或者在其逆时针转动时带动所述挂扣推杆1521向上移动；当所述挂扣推杆1521向下移动时，所述窗帘电机15向上移动，以使所述驱动轮1511抱紧窗帘的轨道；当所述挂扣推杆1521向上移动时，所述窗帘电机15向下移动，以使所述驱动轮1511离开窗帘的轨道。

其中，当窗帘电机15在垂直方向上移动时，窗帘的轨道和窗帘挂钩是固定不动的，所述主机挂扣154和所述挂扣推杆1521可以看作一个整体，比如将其理解为一螺帽，固定在所述拉紧机构支架1524的丝杆1522可以理解为一螺丝。当所述丝杆1522在固定时顺时针转动或逆时针转动时，螺帽会在螺丝上运动产生一相对位移，即所述挂扣推杆1521与所述丝杆1522之间产生一相对位移，根据该相对位移可知所述挂扣推杆1521向下移动时，所述窗帘电机15向上移动；所述挂扣推杆1521向上移动时，所述窗帘电机15向下移动。其中，所述窗帘电机15向上移动或向下移动时，所述主机挂扣154和所述挂扣推杆1521保持不动。

所述控制器153设于电路板上，其具体可以是某种类型的芯片，所述电路板内置于所述外壳中。所述控制器153与所述直流电机1512、所述步进电机1523信号连接。所述控制器153用于控制直流电机1512驱动所述驱动轮1511转动，以带动窗帘电机15在水平方向上移动。所述控制器153还用于控制步进电机1532顺时针或逆时针转动，从而带动窗帘电机15在垂直方向上移动。

在一些实施例中，同样如图2和图3所示，所述窗帘电机15还包括加速度传感器155，所述加速度传感器155设于电路板上，所述加速度传感器155与所述控制器153通信连接，其用于采集窗帘电机15移动过程中的加速度，包括垂直方向上移动时的加速度和水平方向上移动时的加速度。

在一些实施例中，同样如图2所示，所述窗帘电机15还可以包括霍尔传感器156，所述霍尔传感器156与控制器153连接，所述驱动轮1511上可以设置至少一个磁铁。在所述驱动轮1511转动时带动磁铁转动，从而所述霍尔传感器156可以采集所述磁铁转动时产生的磁场信号，根据磁场信号输出方波信号。所述方波信号用于记录所述驱动轮1511是否转动，以及转动的圈数等。

在一些实施例中，同样如图2所示，所述窗帘电机15还可以包括电池157，电池157具体可以是可充电的锂电池，其具有大容量、存电量高等特点。所述电池157用于给所述窗帘电机15的各模块供电。

本发明实施例提供了一种窗帘电机，所述窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

图4是本发明实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图。所述方法可以应用于上述实施例中的窗帘电机。所述方法包括：

S101、通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定所述驱动轮与窗帘的轨道的目标匹配距离；

S102、根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取所述窗帘电机的移动速度；

S103、根据所述移动速度判断所述窗帘电机是否为抱紧状态。

在本实施例中，通过拉紧机构确定窗帘电机在垂直方向上的位置，该位置用于表示窗帘电机距离窗帘轨道的距离。其中，主要是通过步进电机逆时针转动带动丝杆顺时针转动，从而带动挂扣推杆向下移动，此时所述窗帘电机向上移动，即所述驱动轮与窗帘的轨道逼近；还通过步进电机顺时针转动带动丝杆逆时针转动，从而带动挂扣推杆向上移动，此时所述窗帘电机向下移动，即所述驱动轮与窗帘的轨道远离。在水平方向上，直流电机驱动驱动轮转动，在所述窗帘电机与所述轨道抱紧的情况下，驱动轮转动时带动所述窗帘电机水平方向移动。

可以理解的是，如果所述窗帘电机与所述轨道没有抱紧，在窗帘电机水平移动时，容易出现打滑或驱动轮空转等现象。因此，为了避免出现打滑或空转等现象，本发明实施例通过在垂直方向上调整窗帘电机的位置，在水平方向上对调整后的窗帘电机的位置进行验证，检验调整后窗帘电机是否会与窗帘的轨道之间产生打滑等现象，如果不产生打滑等现象，进一步获取窗帘电机水平移动的速度，根据所述速度判断所述窗帘电机与所述轨道之间是否为抱紧状态。

其中，可以先调整窗帘电机在垂直方向上向上移动预设位移，然后检测窗帘电机在水平移动时是否出现打滑或空转等现象，如果有，再次向上调整窗帘电机的位置，然后再检测是否打滑或空转，直至调整后的窗帘电机在垂直方向上与窗帘轨道抱紧，并且在水平方向能稳定运行为止。其中，可以通过加速度传感器获取窗帘电机移动过程中的加速度，根据加速度的变化情况检测所述打滑或空转现象。当然，还可以采用其他方法检测所述打滑或空转现象。

需要说明的是，在设计本窗帘产品时，窗帘电机的主机挂扣挂载到窗帘挂钩上时，驱动轮的上边缘与窗帘轨道的距离控制在预设范围内，比如1厘米以内。在后续调节窗帘电机位置的过程中，可以向上调整窗帘电机的位置，也可以向下调整窗帘电机的位置。

其中，还可以是先控制窗帘电机水平移动，以检验窗帘电机是否与窗帘轨道之间产生打滑或空转等现象，如果出现打滑或空转等现象，再调整窗帘电机垂直方向上的位置。依次类推，直至调整后的窗帘电机在垂直方向上与窗帘轨道抱紧，并且在水平方向能稳定运行为止。

本发明实施例提供了一种检测窗帘电机抱紧的方法，该方法在垂直方向上对窗帘电机的位置进行调整，在水平方向上对窗帘电机的位置进行检验，直至最后窗帘电机与窗帘轨道之间不产生打滑或空转等现象，最后基于窗帘电机已确定的垂直方向上的位置控制窗帘电机水平移动，获取窗帘电机水平移动的速度，根据所述速度判断窗帘电机与所述轨道之间是否抱紧。本发明实施例提供的方法能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

图5是本发明另一实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图。该方法可以由上述实施例中的窗帘电机执行。所述方法包括：

S201、驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动第一位移。

所述第一位移可以系统设置或人为设置，比如0.1毫米等。可以知道的是，窗帘电机向上移动是通过控制步进电机逆时针转动，丝杆顺时针转动后挂扣推杆向下移动后产生的，当控制窗帘电机向上移动预设第一位移时，可以根据所述第一位移控制所述步进电机、丝杆的转动圈数，从而确保移动的是所述第一位移。当然，还可以采用其他方法使所述窗帘电机移动的距离是所述第一位移。

S202、驱动所述驱动设备，以控制移动所述第一位移后的所述窗帘电机在水平方向上移动，并检验所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离是否为目标匹配距离。

若否，则执行下述步骤S203。若是，则执行下述步骤S204。

其中，所述目标匹配距离用于检测所述驱动轮与所述轨道之间是否产生打滑、空转等现象。

其中，可以通过检测窗帘电机水平移动时的加速度，根据加速度的变化情况检测所述驱动轮与所述轨道之间的距离是否是所述目标匹配距离。具体地，如图6所示，所述驱动所述驱动设备，以控制移动所述第一位移后的所述窗帘电机在水平方向上移动，并检验所述窗帘电机在垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离是否为目标匹配距离，包括：

S2021、驱动所述驱动设备，以控制移动所述第一位移后的所述窗帘电机在水平方向上移动，并通过所述加速度传感器采集所述窗帘电机在移动过程中的加速度；

S2022、根据采集的所述加速度的变化情况检测所述驱动轮与所述轨道之间是否打滑；

若是，则执行下述步骤S2023；若否，则执行下述步骤S2024。

其中，所述根据采集的所述加速度的变化情况检测所述驱动轮与所述轨道之间是否打滑，包括：根据采集的所述加速度获取所述加速度与时间的变化波形；当所述加速度在一时间段内的波形的波动值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，并且所述时间段的端点处对应有加速度变化特征时，则确定所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间为打滑状态。其中，所述加速度的变化特征包括：所述加速度由第一加速度变为第二加速度，其中，所述第一加速度大于所述第二加速度，并且所述第一加速度与所述第二加速度的差值大于预设阈值。

其中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均表示波形的波动值，大于所述第一预设阈值时表示波形的波动比较大，小于所述第二预设阈值时表示波形的波动比较小。所述第一预设阈值和所述第二预设阈值可以系统设置或人为设定，可以通过多次重复实验确定所述第一预设阈值和所述第二预设阈值。所述第一加速度可以远大于所述第二加速度，二者的差值越大说明第一加速度与第二加速度的差别越大，其对应的波形的波动值越大，也即是不同状态的临界处的加速度变化特征越明显，从而能准确的区分出窗帘电机的运行状态。

例如，如图7所示，图7是三轴加速度在不同状态下的变化趋势示意图。该三轴分别是X轴、Y轴、Z轴，窗帘电机在水平移动的过程中，如果是正常运行状态时，X、Y、Z三轴的加速度变化较大，其波形的波动值较大；如果是打滑状态时，X、Y、Z三轴的加速度变化较小，其波形的波动值较小；如果是停止状态时，X、Y、Z三轴的加速度基本无变化，其波形的波动值也基本为零。另外，三个状态的临界点处对应有加速度变化特征，所述加速度变化特征用于表示加速度在临近的时间点处具有较大的加速度变化。

需要说明的是，除了根据加速度的变化情况检测所述驱动轮与所述轨道之间的距离是否匹配之外，还可以采用其他方式，比如，根据位移来确定，窗帘电机在水平移动启动那一刻开始，通过加速度传感器输出窗帘电机的加速度值，并对该加速度值进行二重积分，可以得到窗帘电机的位移。窗帘电机水平移动过程中，其位移是不断增加的，如果没有指示所述窗帘电机停止工作并且检测得到的窗帘电机的位移不再增加，则可以确定窗帘电机发生了打滑现象，即确定所述驱动轮与所述轨道之间的距离不匹配。

除了根据加速度变化情况、位移变化情况检测所述窗帘电机是否稳定运行之外，还可以采用其他方式。

S2023、所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离不是目标匹配距离；

S2024、所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离是目标匹配距离。

S203、基于所述第一位移继续控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动预设位移，并控制所述窗帘电机在水平方向上移动，直到检验出所述窗帘电机在垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离为目标匹配距离。

如果所述驱动轮与所述轨道之间的距离不匹配，可以继续调整窗帘电机在垂直方向上的位置。其中，可以是每次移动所述预设位移。比如，每次向上移动0.1毫米。所述预设位移与所述第一位移可以相同也可以不同，在此不做限制。另外，每次移动的所述预设位移可以相同也可以不同，比如，第一次向上移动0.1毫米，第二次向下移动0.05毫米等。

S204、根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取所述窗帘电机的移动速度。

在获得所述目标匹配距离后，通过控制驱动轮转动从而使窗帘电机水平移动。其中，所述获取所述窗帘电机的移动速度包括：获取所述窗帘电机预设时间内的位移；根据所述预设时间和所述位移计算所述窗帘电机的移动速度。

其中，所述位移可以通过下述两种方式获得。

方式一：

在所述驱动轮上设置至少一个磁铁，所述驱动轮的预设范围内设置霍尔传感器。所述获取所述窗帘电机预设时间内的位移包括：在所述驱动轮转动时带动所述至少一个磁铁转动，以产生磁场信号；获取方波信号，根据所述方波信号计算所述窗帘电机预设时间内的位移，其中，所述方波信号是所述霍尔传感器根据所述磁场信号输出的。

其中，所述磁铁可以包括多个且所述磁铁的数量为偶数，每一颗磁铁均包括N极和S极，所述多个磁铁等间隔的设于所述驱动轮上且相邻两颗磁铁的N极和S极的放置位置相反。所述霍尔传感器可以是双极锁存型霍尔传感器，其设于所述窗帘电机的PCB板上且位于所述驱动轮的下方。

在驱动轮转动时，带动N、S极间隔放置的多个磁铁转动，从而产生磁场，所述霍尔传感器根据磁场信号得到方波信号，该方波信号输出高电平、低电平，可以是磁铁的N极穿过导致高电平，S极穿过导致低电平，也可以是磁铁的N极穿过导致低电平，S极穿过导致高电平。根据所述方波信号可以获取窗帘电机预设时间内的位移，驱动轮的转动圈数等。

方式二：

通过加速度传感器获取窗帘电机移动时的加速度，根据加速度计算位移，具体是将加速度值进行二重积分，从而得到所述窗帘电机预设时间内的位移。

其中，所述移动速度可以是所述窗帘电机的平均速度。可以重复上述步骤获得多个位移和移动速度，最后计算平均速度。

S205、根据所述移动速度判断所述窗帘电机是否为抱紧状态。

其中，所述根据所述移动速度判断所述窗帘电机是否为抱紧状态，包括：比较所述移动速度和预设参考速度，判断所述移动速度与所述预设参考速度是否匹配；若是，则所述窗帘电机为抱紧状态。所述移动速度与所述预设参考速度匹配包括所述移动速度与所述预设参考速度相同和相近，所述相近是指移动速度和预设参考速速的差值在预设范围内。所述预设参考速度可以通过多次试验获得。

在一些实施例中，当所述移动速度与所述预设参考速度不匹配，并且所述移动速度小于所述预设参考速度时，驱动所述拉紧机构以使所述窗帘电机在垂直方向上向下移动预设位移，并控制所述窗帘电机水平移动。

在一些实施例中，当所述移动速度与所述预设参考速度不匹配，并且所述移动速度大于所述预设的参考速度时，驱动所述拉紧机构以使所述窗帘电机在垂直方向上向上移动预设位移，并控制所述窗帘电机水平移动。

其中，如果移动速速与所述预设参考速度不匹配，可以对窗帘电机的位置再次进行调整并检验驱动轮与轨道的距离是否是目标匹配距离，该详细过程可以参考上述方法实施例。

需要说明的是，在日常使用过程中，如果遇到打滑现象等，也可以采用本发明实施例的方法进行校正。

在本发明实施例中，逐步调节窗帘电机在垂直方向上的位置，每一次调节后通过控制窗帘电机在水平方向上移动，检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间的距离是否是目标匹配距离，如果是，再获取窗帘电机水平移动的速度，根据水平移动的速度检测窗帘电机是否是抱紧状态。由此，本发明实施例提供的方法能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。

图8是本发明又一实施例提供的一种检测窗帘电机抱紧的方法的流程图。该方法可以由上述实施例中的窗帘电机执行。所述方法包括：

S301、驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，直至检测到所述拉紧机构产生打滑现象时，控制所述窗帘电机在垂直方向上停止移动。

其中，所述窗帘电机还包括加速度传感器，所述驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，直至检测到所述拉紧机构产生打滑现象，包括：驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述加速度传感器采集所述窗帘电机在移动过程中的加速度；根据采集的所述加速度的变化情况检测所述拉紧机构是否产生打滑现象。

其中，所述根据采集的所述加速度的变化情况检测所述拉紧机构是否产生打滑现象，包括：分析采集的所述加速度，根据所述加速度的变化情况获取所述窗帘电机的运动状态；当所述窗帘电机的运动状态为由运动到停止状态时，则确定所述拉紧机构产生打滑现象。

本发明实施例检测所述拉紧机构是否打滑时也可以根据加速度的变化情况来确定，具体的可以参考上述方法实施例。

在一些实施例中，所述拉紧机构包括步进电机，所述驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，直至检测到所述拉紧机构产生打滑现象，包括：驱动所述拉紧机构，控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动的过程中，检测所述步进电机的电流；当所述电流持续增大且增大到预设时间后保持稳定状态时，确定所述拉紧机构产生打滑现象。其中，当步进电机的电流持续增大并且增大到一段时间稳定之后，此时窗帘电机的驱动轮与窗帘轨道之间可以为抱紧状态，步进电机会产生打滑现象。所述控制器可以发送停止信号给步进电机。

需要说明的是，除了通过加速度的变化，步进电机的电流变化等来检测拉紧机构的打滑现象之外，还可以采用其他方法进行确定。

S302、驱动所述驱动设备，以控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并检验所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离是否为目标匹配距离。

若否，则执行下述步骤S303。若是，则执行下述步骤S304。

S303、调整所述窗帘电机垂直方向上的位置，并控制所述窗帘电机水平移动，直到检验出所述窗帘电机在垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离为所述目标匹配距离。

S304、根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取所述窗帘电机的移动速度。

S305、根据所述移动速速判断所述窗帘电机是否为抱紧状态。

在本实施例中，首先控制窗帘电机的驱动轮与窗帘轨道之间为抱紧状态，然后再控制窗帘电机水平移动，以检测所述抱紧状态的窗帘电机是否稳定运行，如果在水平移动过程中出现了打滑或驱动轮空转等现象时，可以采用上述图5和图6对应的方法实施例的方式调整所述窗帘电机的位置，最后获得所述驱动轮与所述轨道的距离为目标匹配距离，从而保证所述窗帘电机稳定运行。与上述方法实施例比较，本发明实施例不仅可以提高窗帘的稳定性，而且该方法能够节省确定抱紧状态的时间，降低了驱动轮空转的概率。

在一些实施例中，所述方法还包括：在控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动的同时还控制所述驱动轮转动。可以理解的是，当转动的驱动轮向上抱紧窗帘轨道时窗帘电机会抖动，而抖动会引起加速度传感器加速度更大的变化，从而便于检测出拉紧机构打滑的现象。因此，在上述方法实施例的基础上，在控制窗帘电机向上移动找寻目标匹配距离的这个过程中，还控制所述驱动轮转动。其中，所述驱动轮转动可以是正向转动，也可以是反向转动，还可以是正反交替转动。本发明实施例提供的方法不仅可以提高窗帘的稳定性，而且能更准确更快速的检测出驱动轮已经抱紧窗帘轨道这个状态。

通常驱动轮外圈是一层防滑硅胶，长期使用后，在抱紧的过程中该防滑硅胶会产生形变，如果抱的过紧会影响窗帘电机的运行速度，如果抱的过松会产生打滑现象，因此，需要对达到抱紧状态后的窗帘电机进行检测，以修正其抱紧状态。修正所述抱紧状态的详细过程可以参考上述方法实施例中的方法。

本发明实施例还提供了一种窗帘，所述窗帘包括窗帘轨道、窗帘布以及上述实施例中的窗帘电机，所述窗帘电机用于驱动所述窗帘布在所述窗帘轨道上移动，所述窗帘电机还可以具体用于执行上述方法实施例中的方法。其中，所述窗帘电机可以通过其设置的主机挂扣与窗帘轨道上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机连接所述窗帘。所述窗帘电机还可以以其他方式与所述窗帘连接，比如，所述窗帘轨道的一侧还设有传动箱以及供窗帘电机设置的电机安装座，所述电机安装座可拆卸设置于所述传动箱上，所述电机安装座上贯穿开设有供电机轴穿过的穿孔。在本实施例中，所述窗帘电机可以以多种方式与所述窗帘连接，而不仅限于上述两种方式。

本发明实施例提供的窗帘能够在其窗帘布自动打开和关闭过程都能稳定的运行，避免了打滑等不稳定现象的发生，整体上提升了窗帘的性能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (21)

1.一种检测窗帘电机抱紧的方法，应用于窗帘电机，其特征在于，所述窗帘电机包括驱动设备和拉紧机构，所述驱动设备包括驱动轮，所述方法包括：

通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定所述驱动轮与窗帘的轨道的目标匹配距离；

根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取所述窗帘电机的移动速度；

根据所述移动速度判断所述窗帘电机是否为抱紧状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定所述驱动轮与窗帘的轨道的目标匹配距离，包括：

驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动第一位移；

驱动所述驱动设备，以控制移动所述第一位移后的所述窗帘电机在水平方向上移动，并检验所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离是否为目标匹配距离；

若否，则基于所述第一位移继续控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动预设位移，并控制所述窗帘电机在水平方向上移动，直到检验出所述窗帘电机在垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离为目标匹配距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机还包括加速度传感器，

所述驱动所述驱动设备，以控制移动所述第一位移后的所述窗帘电机在水平方向上移动，并检验所述窗帘电机在垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离是否为目标匹配距离，包括：

驱动所述驱动设备，以控制移动所述第一位移后的所述窗帘电机在水平方向上移动，并通过所述加速度传感器采集所述窗帘电机在移动过程中的加速度；

根据采集的所述加速度的变化情况检测所述驱动轮与所述轨道之间是否打滑；

若是，则所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离不是目标匹配距离；

若否，则所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离是目标匹配距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据采集的所述加速度的变化情况检测所述驱动轮与所述轨道之间是否打滑，包括：

根据采集的所述加速度获取所述加速度与时间的变化波形；

当所述加速度在一时间段内的波形的波动值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，并且所述时间段的端点处对应有加速度变化特征时，则确定所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间为打滑状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述加速度的变化特征包括：所述加速度由第一加速度变为第二加速度，其中，所述第一加速度大于所述第二加速度，并且所述第一加速度与所述第二加速度的差值大于预设阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定所述驱动轮与窗帘的轨道的目标匹配距离，包括：

驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，直至检测到所述拉紧机构产生打滑现象时，控制所述窗帘电机在垂直方向上停止移动；

驱动所述驱动设备，以控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并检验所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离是否为目标匹配距离；

若否，则调整所述窗帘电机垂直方向上的位置，并控制所述窗帘电机水平移动，直到检验出所述窗帘电机在当前垂直方向上的位置时所述驱动轮与所述轨道之间的距离为所述目标匹配距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机还包括加速度传感器，

所述驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，直至检测到所述拉紧机构产生打滑现象，包括：

驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述加速度传感器采集所述窗帘电机在移动过程中的加速度；

根据采集的所述加速度的变化情况检测所述拉紧机构是否产生打滑现象。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据采集的所述加速度的变化情况检测所述拉紧机构是否产生打滑现象，包括：

分析采集的所述加速度，根据所述加速度的变化情况获取所述窗帘电机的运动状态；

当所述窗帘电机的运动状态为由运动到停止状态时，则确定所述拉紧机构产生打滑现象。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拉紧机构包括步进电机，

所述驱动所述拉紧机构，以控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动，直至检测到所述拉紧机构产生打滑现象，包括：

驱动所述拉紧机构，控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动的过程中，检测所述步进电机的电流；

当所述电流持续增大且增大到预设时间后保持稳定状态时，确定所述拉紧机构产生打滑现象。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述窗帘电机在垂直方向上向上移动的同时还控制所述驱动轮转动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取所述窗帘电机的移动速度包括：

在根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动时带动所述窗帘电机水平移动，获取所述窗帘电机预设时间内的位移；

根据所述预设时间和所述位移计算所述窗帘电机的移动速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述驱动轮上设有至少一个磁铁，所述驱动轮的预设范围内设有霍尔传感器，

所述获取所述窗帘电机预设时间内的位移，包括：

在所述驱动轮转动时带动所述至少一个磁铁转动，以产生磁场信号；

获取方波信号，根据所述方波信号计算所述窗帘电机预设时间内的位移，其中，所述方波信号是所述霍尔传感器根据所述磁场信号输出的。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机还包括加速度传感器，所述获取所述窗帘电机预设时间内的位移，包括：

获取所述窗帘电机水平移动时的加速度；

根据所述加速度计算所述窗帘电机预设时间内的位移。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度判断所述窗帘电机是否为抱紧状态，包括：

比较所述移动速度和预设参考速度，判断所述移动速度与所述预设参考速度是否匹配；

若是，则所述窗帘电机为抱紧状态。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述移动速度与所述预设参考速度不匹配，并且所述移动速度小于所述预设参考速度时，驱动所述拉紧机构以使所述窗帘电机在垂直方向上向下移动预设位移，并控制所述窗帘电机水平移动；

当所述移动速度与所述预设参考速度不匹配，并且所述移动速度大于所述预设的参考速度时，驱动所述拉紧机构以使所述窗帘电机在垂直方向上向上移动预设位移，并控制所述窗帘电机水平移动。

16.一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行上述权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有驱动设备、拉紧机构和控制器，所述控制器分别与所述驱动设备和所述拉紧机构电连接；

所述控制器用于：

通过所述拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过所述驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定所述驱动轮与窗帘的轨道的目标匹配距离；

根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取所述窗帘电机的移动速度；

根据所述移动速度判断所述窗帘电机是否为抱紧状态。

17.根据权利要求16所述的窗帘电机，其特征在于，所述驱动设备包括驱动轮和直流电机，所述直流电机分别与所述驱动轮和所述控制器连接，所述驱动轮抵接窗帘的轨道；

所述驱动轮用于在其转动过程中驱动所述窗帘电机水平方向移动；

所述直流电机用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述驱动轮转动。

18.根据权利要求16或17所述的窗帘电机，其特征在于，所述窗帘电机还包括主机挂扣，所述主机挂扣的一端穿过所述外壳与设置于窗帘的轨道上的窗帘挂钩连接，所述主机挂扣用于通过所述窗帘挂钩挂载所述窗帘电机。

19.根据权利要求18所述的窗帘电机，其特征在于，所述拉紧机构分别与所述主机挂扣和所述控制器连接；

所述拉紧机构用于接收所述控制器发送的控制信号，根据所述控制信号驱动所述主机挂扣向上或向下移动，以使所述窗帘电机向下或向上移动。

20.根据权利要求19所述的窗帘电机，其特征在于，所述拉紧机构包括挂扣推杆、丝杆、步进电机和拉紧机构支架；

所述挂扣推杆与所述主机挂扣的另一端螺纹连接，所述丝杆的一端与所述挂扣推杆移动连接，所述丝杆的另一端与所述拉紧机构支架的底部固定连接，所述步进电机固定于所述拉紧机构支架的下端；

所述步进电机用于接收所述控制器发送的控制信号，根据所述控制信号逆时针或顺时针带动所述丝杆顺时针或逆时针转动；

所述丝杆用于在其顺时针或逆时针转动时，带动所述挂扣推杆向下或向上移动；

其中，当所述挂扣推杆向下移动时，所述窗帘电机向上移动，以使所述驱动设备抱紧窗帘的轨道；当所述挂扣推杆向上移动时，所述窗帘电机向下移动，以使所述驱动设备离开窗帘的轨道。

21.一种窗帘，其特征在于，包括权利要求16至20任一项所述窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。

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