CN110412920A - 一种电动窗帘的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动窗帘的控制方法，其包括：获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位；从知识库中查询与所述运行档位相关联的占空比，所述知识库中保存有至少两个档位以及与各个档位相关联的占空比；根据具有所述占空比的控制信号控制用于拖动所述窗帘动作的电机的运行。应用本发明的电动窗帘的控制方法，通过智能情景开关对智能窗帘进行远程控制，不同的档位对应斩波周期中不同脉冲占空比，从而通过具有与档位相对应的占空比的控制信号控制拖动智能窗帘的电机的运行速度。本发明实现了对智能窗帘的远程控制的同时，满足不同用户对窗帘开合速度的需求，提升用户体验感。

Description

一种电动窗帘的控制方法
技术领域
本发明涉及电动窗帘技术领域，尤其涉及一种电动窗帘的控制方法。
背景技术
随着计算机、通信等技术的发展，人们进入万物互联的时代，尤其是智能家居的发展已成为不可阻挡的趋势。智能窗帘在家庭中起动了遮阳、防晒、保护隐私等使用。
在使用智能窗帘时不同的用户对它的开合速度有不同的需求。有些用户希望窗帘的开合速度快，有些用户希望窗帘的开合速度慢。
然而，现有的智能窗帘的开合速度都为固定速度，不能同时满足不同用户的需求，灵活性不强，用户的体验较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有的智能窗帘的开合速度都为固定速度，不能同时满足不同用户的需求，灵活性不强，用户的体验较差。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动窗帘的控制方法，其包括：
获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位；
从知识库中查询与所述运行档位相关联的占空比，所述知识库中保存有至少两个档位以及与各个档位相关联的占空比；
根据具有所述占空比的控制信号控制用于拖动所述窗帘动作的电机的运行。
优选的是，所述控制信号为PWM信号。
优选的是，所述控制指令为用户经由控制面板上设置的档位按键输入的。
优选的是，所述控制面板上设置有多个档位按键，每个档位按键与一个档位相关联，获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位，包括：
检测用户按下的档位按键；
将与检测到的档位按键相关联的档位确定为所述运行档位。
优选的是，所述控制面板上设置有一个档位按键，所述档位按键被按下的次数与不同的档位相关联，获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位，包括：
检测用户按下所述档位按键的次数；
将与检测到的次数相关联的档位确定为所述运行档位。
优选的是，所述控制指令为用户经由控制面板上设置的档位旋钮输入的。
优选的是，所述档位旋钮的一个指示位置与一个档位相关联，获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位，包括：
检测所述档位旋钮被用户旋动到的指示位置；
将与检测到的指示位置相关联的档位确定为所述运行档位。
优选的是，所述控制面板设置在遥控器上。
优选的是，所述遥控器经由蓝牙与控制所述电机运行的电机驱动器通讯连接。
优选的是，所述控制指令为用户输入的语音指令，基于所述语音指令确定运行档位，包括：对所述语音指令进行解析，以得到所述运行档位。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明的电动窗帘的控制方法，通过智能情景开关对智能窗帘进行远程控制，不同的档位对应斩波周期中不同脉冲占空比，从而通过具有与档位相对应的占空比的控制信号控制拖动智能窗帘的电机的运行速度。本发明实现了对智能窗帘的远程控制的同时，满足不同用户对窗帘开合速度的需求，提升用户体验感。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1示出了本发明实施例电动窗帘的控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例的电机驱动器的控制原理示意图；
图3示出了本发明实施例的控制面板的一种结构示意图；
图4示出了本发明实施例的控制面板的另一种结构示意图；
图5示出了本发明实施例的控制面板的再一种结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
在使用智能窗帘时不同的用户对它的开合速度有不同的需求。有些用户希望窗帘的开合速度快，有些用户希望窗帘的开合速度慢。然而，现有的智能窗帘的开合速度都为固定速度，不能同时满足不同用户的需求，灵活性不强，用户的体验较差。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电动窗帘的控制方法。
图1示出了本发明实施例电动窗帘的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例电动窗帘的控制方法主要包括步骤S101至步骤S103。
在步骤S101中，获取用户输入的控制指令并基于控制指令确定运行档位。
具体地，用户可通过手动输入或者语音输入的方式输入控制指令。输入的控制指令中包含用户希望电动窗帘的运行档位的运行档位信息。不同的输入方式将在下文中结合图2至图4进行详细阐述。
在步骤S102中，从知识库中查询与运行档位相关联的占空比，知识库中保存有至少两个档位以及与各个档位相关联的占空比。
具体地，可预先构建知识库，并使构建的知识库中保存有至少两个档位以及与每个档位相关联的占空比。
离线构建知识库的过程如下：针对预设的多个档位中的每个档位，根据该档位代表的电机转速反推出相应的PWM信号占空比，并建立该档位与相应的PWM信号占空比之间的关联关系。建立每个档位与占空比之间的关联关系后，将所有彼此关联的档位和占空比都进行保存，从而构建成知识库。
在实时控制过程中，在从用户输入的控制指令中确定运行档位后，就可以根据关联关系从知识库中找到与该运行档位关联的占空比了。
在步骤S103中，根据具有占空比的控制信号控制用于拖动窗帘动作的电机的运行。
具体地，电动窗帘(智能情景窗帘)的电机可以是直流电机。该直流电机的驱动器可选择为型号为L298N的电机驱动器。
图2示出了本发明实施例的电机驱动器的控制原理示意图。L298N内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器。该集成电路输出电流为2A,最高电流4A，最高工作电压50V。如图2所示，L298N的引脚分布如下：OUT1和OUT2、OUT3和OUT4之间分别接两个电机。IN1、IN2、IN3和IN4引脚从单片机接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA和ENB接控制使能端，控制电机的启停及转速。
应用L298N的PWM调速方法的原理如下：开关管在一个周期内的导通时间为t，周期为T，电机两端的平均电压U＝Vcc*(t/T)＝a*Vcc。其中，a＝t/T表示占空比，Vcc表示电源电压。电机的转速和电机两端的电压呈比例关系，而电机两端的电压与控制波形(控制信号，例如PWM控制信号)的占空比呈正比，因此电机的速度与占空比呈成比，控制信号的占空比越大，电机的转速就越快。在硬件电路的连接上，将主控器的输出口分别连接到L298N的使能端ENB(也可以连接到使用端ENA)上，通过改变主控器的输出口上的高低电平的占空比来控制电机的转速。PMW信号配合桥式驱动电路L298N能够实现直流电机调速，控制灵活，且调速范围广。
本发明实施例采用L298N进行电机驱动，L298N可直接对电机进行控制，无需隔离电路。通过主控器的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行启停、正反转和速度调节，操作灵活。
在本实施例的步骤S103中，将具有与运行档位相关联的占空比的控制信号输入至L298N的ENB或者ENA使能端口，可调节电机的速度相应地变化。
应用本发明的电动窗帘的控制方法，通过控制指令对智能窗帘进行控制，不同的档位对应斩波周期中不同脉冲占空比，从而通过具有与档位相对应的占空比的控制信号控制拖动智能窗帘的电机的运行速度。可见，本实施例能够满足不同用户对窗帘开合速度的需求，大大提升了用户体验感。
在本发明一优选的实施例中，用户通过作为智能情景开关的遥控器输入控制指令，遥控器优选地经由蓝牙与控制电机运行的主控器通讯连接(进而与电连接于主控器的电机驱动器通讯连接)。通过智能情景开关对智能窗帘进行远程控制，方便用户随时随地操控智能窗帘，能够进一步提升提升用户体验感。
在本发明一优选的实施例中，控制指令是用户经由控制面板输入的。下面结合图3至图5具体阐述遥控器的控制面板的三种形态。
图3示出了本发明实施例的控制面板的一种结构示意图。如图3所示，控制面板上设置有多个档位按键，每个档位按键与一个档位相关联。用户通过按动控制面板上的档位按键，可以实现相应控制指令的输入。
具体地，参照图3，控制面板上设置有开关键和三个档位按键。标号为1的档位按键与第一档位相关联，标号为2的档位按键与第二档位相关联，标号为3的档位按键与第三档位相关联。相应地，知识库中存储有与这三个档位相关联的三个占空比，第一档位与第一占空比相关联，第二档位与第二占空比相关联，第三档位与第三占空比相关联。在实际实施例过程中，可以设定第一档位至第三档位对应的期望转速逐渐增加，相应地，第一占空比至第三占空比也逐渐增加。
基于图3的控制面板的实施形态，上述步骤S101具体包括：检测用户按下的档位按键；将与检测到的档位按键相关联的档位确定为运行档位。
在本实施例中，智能情景开关与智能窗帘间的通信由蓝牙实现。给三个按键匹配三个不同占空比。当用户按下按键后，通过蓝牙将按键信息传给智能窗帘主控，主控再改变对L298N的输出来调速。对不同按键标示不同占空比由软件实现，与智能情景开关定好协议，不同按键按下时即将对应变量置1，占空比改为该变量的值。
为了节省控制面板的按键占用空间，可以将图3中的三个档位按键合三为一，通过这一个档位按键的按动次数确定用户期望的运行档位。图4示出了本发明实施例的控制面板的另一种结构示意图。如图4所示，控制面板上设置有一个档位按键，档位按键被按下的次数与不同的档位相关联。用户通过按动控制面板上的档位按键的次数，可以实现相应控制指令的输入。
具体地，参照图4，控制面板上设置有开关键和一个档位按键。档位按键被按下一次，与第一档位相关联。档位按键被按下两次，与第二档位相关联。档位按键被按下三次，与第三档位相关联。相应地，知识库中存储有与这三个档位相关联的三个占空比，第一档位与第一占空比相关联，第二档位与第二占空比相关联，第三档位与第三占空比相关联。在实际实施例过程中，可以设定第一档位至第三档位对应的期望转速逐渐增加，相应地，第一占空比至第三占空比也逐渐增加。
基于图4的控制面板的实施形态，上述步骤S101具体包括：检测用户按下档位按键的次数；将与检测到的次数相关联的档位确定为运行档位。
本实施例的控制面板中档位按键的设置，节省了档位按键占智能情景开关的面积，不会因占用太多位置而影响智能情景开关对其他家电的控制。
为了实现在某个范围内的连续转速控制，可以将图3和图4中的档位按键替换为档位旋钮，通过将档位旋钮旋动到的具体位置确定用户期望的运行档位。图5示出了本发明实施例的控制面板的结构示意图。如图5所示，控制面板上设置有一个档位旋钮，档位旋钮的一个指示位置与一个档位相关联。用户通过将档位旋钮旋动到的具体指示位置，可以实现相应控制指令的输入。
具体地，参照图5，控制面板上设置有开关键和一个档位旋钮。档位旋钮的第一指示位置，与第一档位相关联，档位旋钮的第二指示位置，与第二档位相关联，档位旋钮的第三指示位置，与第三档位相关联。相应地，知识库中存储有与这三个档位相关联的三个占空比，第一档位与第一占空比相关联，第二档位与第二占空比相关联，第三档位与第三占空比相关联。在实际实施例过程中，可以设定第一档位至第三档位对应的期望转速逐渐增加，相应地，第一占空比至第三占空比也逐渐增加。
基于图5的控制面板的实施形态，上述步骤S101具体包括：检测档位旋钮被用户旋动到的指示位置；将与检测到的指示位置相关联的档位确定为运行档位。
在本发明一优选的实施例中，用户还可以通过语音的方式输入控制指令。即，控制指令为用户输入的语音指令。上述步骤S101中，基于语音指令确定运行档位，包括：对语音指令进行解析，以得到运行档位。
应用本发明实施例的控制方法，能够以多个档位控制智能窗帘以多个开合速度进行运行。智能情景开关真正实现了智能家居的一键化，将该功能集成到智能情景开关上，用户只需操控情景开关就可以控制窗帘不同的开合速度。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位；
从知识库中查询与所述运行档位相关联的占空比，所述知识库中保存有至少两个档位以及与各个档位相关联的占空比；
根据具有所述占空比的控制信号控制用于拖动所述窗帘动作的电机的运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号为PWM信号。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令为用户经由控制面板上设置的档位按键输入的。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制面板上设置有多个档位按键，每个档位按键与一个档位相关联，获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位，包括：
检测用户按下的档位按键；
将与检测到的档位按键相关联的档位确定为所述运行档位。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制面板上设置有一个档位按键，所述档位按键被按下的次数与不同的档位相关联，获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位，包括：
检测用户按下所述档位按键的次数；
将与检测到的次数相关联的档位确定为所述运行档位。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令为用户经由控制面板上设置的档位旋钮输入的。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述档位旋钮的一个指示位置与一个档位相关联，获取用户输入的控制指令并基于所述控制指令确定运行档位，包括：
检测所述档位旋钮被用户旋动到的指示位置；
将与检测到的指示位置相关联的档位确定为所述运行档位。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制面板设置在遥控器上。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述遥控器经由蓝牙与控制所述电机运行的电机驱动器通讯连接。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令为用户输入的语音指令，基于所述语音指令确定运行档位，包括：对所述语音指令进行解析，以得到所述运行档位。
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