CN111458635B - 玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备，该状态确定方法首先获取目标玻璃升降电机的转速，然后基于多个转速，确定出目标堵转电流。之后获取目标玻璃升降电机的实际电流，当实际电流大于等于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于堵转状态，当实际电流小于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于工作状态，其中，工作状态包括上升子状态以及下降子状态。可见，本方案提供的玻璃升降堵转状态确定方法根据电机的实际电流以及当前转速，确定出目标堵转电流，相比于单一的比较电流的方式，能够提高玻璃状态的识别准确度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
汽车玻璃升降电机在控制上升和下降时，都存在上升/下降过程以及堵转过程，目前，确定上升/下降状态和堵转状态是通过采集工作电流而实现。
具体的，当实际电机电流大于或等于堵转电流基准值时，认为此时电机进入堵转状态，控制器停止对电机输出电压，进而玻璃升降器停止工作。当实际电机电流小于或等于上升/下降过程基准值时，认为此时电机处于正常上升或下降过程，控制器持续对电机输出电压直到进入堵转状态。其中，堵转电流基准值的取值可以是将多台车辆电机的堵转电流取最小值，上升/下降过程基准值的取值可以是取多台车辆上升/下降过程电机电流的最大值。
然而，发明人发现上述玻璃状态确定方式，受环境温度影响较大，在低温情况下会出现将玻璃处于上升/下降状态识别成堵转状态，进而使得玻璃升降电机无法正常工作的现象。因此，如何提供一种玻璃升降堵转状态确定方法，能够提高玻璃状态的识别准确度，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种玻璃升降堵转状态确定方法，能够提高玻璃状态的识别准确度。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种玻璃升降堵转状态确定方法，包括：
获取目标玻璃升降电机的转速；
基于多个所述转速，确定出目标堵转电流；
获取所述目标玻璃升降电机的实际电流，当所述实际电流大于等于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于堵转状态，当所述实际电流小于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于工作状态，所述工作状态包括上升子状态以及下降子状态。
可选的，所述基于多个所述转速，确定出目标堵转电流，包括：
确定所述转速小于预设电机堵转转速值时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第一电流；
确定所述转速大于所述预设电机堵转转速值、小于第一预设转速且持续第一预设时间时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第二电流；
基于所述第一电流以及所述第二电流，确定出目标堵转电流。
可选的，所述基于所述第一电流以及所述第二电流，确定出目标堵转电流，包括：
确定所述第一电流以及所述第二电流中的最大值为所述目标堵转电流。
可选的，所述基于多个所述转速，确定出目标堵转电流，还包括：
判断所述转速是否大于所述第一预设转速、小于第二预设转速且所述目标玻璃升降电机的当前电流大于等于所述目标堵转电流，
或，所述转速是否小于等于所述预设电机堵转转速值且所述目标玻璃升降电机的当前电流小于所述目标堵转电流；
如果是，修正所述目标堵转电流。
一种玻璃升降堵转状态确定装置，包括：
获取模块，用于获取目标玻璃升降电机的转速；
确定模块，用于基于多个所述转速，确定出目标堵转电流；
处理模块，用于获取所述目标玻璃升降电机的实际电流，当所述实际电流大于等于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于堵转状态，当所述实际电流小于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于工作状态，所述工作状态包括上升子状态以及下降子状态。
可选的，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于确定所述转速小于预设电机堵转转速值时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第一电流；
第二确定单元，用于确定所述转速大于所述预设电机堵转转速值、小于第一预设转速且持续第一预设时间时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第二电流；
第三确定单元，用于基于所述第一电流以及所述第二电流，确定出目标堵转电流。
可选的，所述第三确定单元包括：
确定子单元，用于确定所述第一电流以及所述第二电流中的最大值为所述目标堵转电流。
可选的，所述确定模块还包括：
判断单元，用于判断所述转速是否大于所述第一预设转速、小于第二预设转速且所述目标玻璃升降电机的当前电流大于等于所述目标堵转电流，
或，所述转速是否小于等于所述预设电机堵转转速值且所述目标玻璃升降电机的当前电流小于所述目标堵转电流；
修正单元，用于修正所述目标堵转电流。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行任意一项上述的玻璃升降堵转状态确定方法。
一种电子设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行任意一项上述的玻璃升降堵转状态确定方法。
基于上述技术方案，本发明提供了一种玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备，该状态确定方法首先获取目标玻璃升降电机的转速，然后基于多个所述转速，确定出目标堵转电流。之后获取所述目标玻璃升降电机的实际电流，当所述实际电流大于等于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于堵转状态，当所述实际电流小于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于工作状态，其中，所述工作状态包括上升子状态以及下降子状态。可见，本方案提供的玻璃升降堵转状态确定方法根据电机的实际电流以及当前转速，确定出目标堵转电流，相比于单一的比较电流的方式，能够提高玻璃状态的识别准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种玻璃升降堵转状态确定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种检测电路的电路图；
图3为本发明实施例提供的一种玻璃升降堵转状态确定方法的又一流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种玻璃升降堵转状态确定方法的又一流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种玻璃升降堵转状态确定装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
正如背景技术，上述玻璃状态确定方式，受环境温度影响较大，在低温情况下会出现将玻璃处于上升/下降状态识别成堵转状态，进而使得玻璃升降电机无法正常工作的现象。
具体的，发明人在研发本发明的过程中发现，由于玻璃升降器总成机构包含导轨、升降器总成(含电机)、玻璃、橡胶尼槽等，而影响电机工作电流的主要因素是橡胶尼槽和电机，因此，温度对橡胶尼槽和电机的影响因素最大。进一步的，发明人经过实验证明，假设常温下测量的堵转电流基准值为Is1，上升/下降过程基准值为Iw1，零下30度下测量的堵转电流基准值为Is2，上升/下降过程基准值为Iw2。
那么，理论上，Is2>Is1>Iw2>Iw1，但是实际却有部分电流的情况会是Is2>Iw2>Is1>Iw1。基于此可得出：常温下的堵转电流会出现小于低温下正常工作电流。因此，采用上述的控制方式，在低温情况下极有可能发生玻璃升降电机无法正常工作，因为上升/下降工作电流大于堵转电流，导致控制器将玻璃处于上升/下降状态识别成堵转状态，进而停止工作。
基于此，请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种玻璃升降堵转状态确定方法的流程示意图，该确定方法具体包括步骤：
S11、获取目标玻璃升降电机的转速。
具体的，本发明实施例提供了一种确定电机的转速的计算方式，公式如下：
N＝(U-IR)/KΦ
其中，K是电机结构参数，Φ为每极磁通量，N是电机的转速，U是电机的端电压，I是流过电机的相电流，R为电机的绕组。
通常，使用电机测试台架拖动被测电机在固定的转速，如0rpm，30rpm，60rpm，90rpm，120rpm，可以得出如下表：
表1
从上述表格中可以得出，当N、U、I为已知参数，则可以计算出R和KΦ两个参数。然后在计算目标玻璃升降电机的转速时，将实时采集到的U和I带入公式N＝(U-IR)/KΦ，则可计算出电机的转速N。
而，实时采集U和I可以通过本发明实施例提供的如图2所示的检测电路中的采样电路21采样得到。该检测电路包括控制器第一输出端口O1、控制器第二输出端口O2、控制器第三输出端口O3、控制器电压输入端口I1、MOSFET、蓄电池正极U+、第一继电器Realy1、第二继电器Relay2、玻璃升降电机M以及电流采样电阻R1。
具体的，当驾驶员操作玻璃上升开关时，第一输出端口O1输出为高电平，继电器Realy1吸合，使得电机的正极与蓄电导通。同时控制器第三输出端口O3输出高电平，MOSFET导通，使得电机的负极与地导通，这样实现了电机正转，玻璃总成向上升，当电机处于工作状态时，控制器继续控制第一输出端口O1输出为高电平，控制器第三输出端口O3为高电平，使得玻璃继续上升。
当电机处于堵转状态时，先将控制器第三输出端口O3输出为低电平，然后再将第一输出端口O1为低电平，使得玻璃停止上升。
当驾驶员操作玻璃下降开关时，控制器第二输出端口O2输出为高电平，继电器Realy2吸合，使得电机的负极与蓄电导通；同时控制器第三输出端口O3输出高电平，MOSFET导通，使得电机的正极与地导通，这样实现了电机反转，玻璃总成向下降，当电机处于工作状态时，控制器继续控制控制器第二输出端口O2输出为高电平，控制器第三输出端口O3为高电平，使得玻璃继续下降。
当电机处于堵转状态时，先将控制器第三输出端口O3输出为低电平，然后再将控制器第二输出端口O2输出为低电平，使得玻璃停止下降。
S12、基于多个转速，确定出目标堵转电流；
具体的，本实施例提供了一种基于多个转速，确定出目标堵转电流的具体实现方式，如图3所示，包括步骤：
S31、确定转速小于预设电机堵转转速值时的目标玻璃升降电机的当前电流为第一电流；
S32、确定转速大于预设电机堵转转速值、小于第一预设转速且持续第一预设时间时的目标玻璃升降电机的当前电流为第二电流；
S33、基于第一电流以及第二电流，确定出目标堵转电流。
其中，在本实施例中，确定第一电流以及第二电流中的最大值为目标堵转电流。
示意性的，本实施例中，需要满足以下几种状态：
a、单次工作状态的时间超过T0时，记录此时的电机电流为第一电流I0；
b、玻璃到达底部，电机便发生堵转时，电机的转速值<＝N1，记录此时的电机电流为第二电流I1，N1是预设电机堵转转速值；
c、玻璃升降过程中，电机转速的正常工作区间在第一预设转速N2-第二预设转速N3之间，且N3>N2>N1；
d、目标堵转电流Imax取第一电流I0和第二电流I1之间的最大值。
S13、获取目标玻璃升降电机的实际电流，当实际电流大于等于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于堵转状态，当实际电流小于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于工作状态，工作状态包括上升子状态以及下降子状态。
在上述步骤已经确定了目标堵转电流Imax后，本实施例基于目标玻璃升降电机的实际电流以及目标堵转电流Imax，确定出目标玻璃升降电机所处的工作状态。例如，当电机实际电流<Imax时，则确定目标玻璃升降电机处于工作状态。当电机实际电流>＝Imax时，则确定目标玻璃升降电机处于堵转状态。
可见，本方案提供的玻璃升降堵转状态确定方法根据电机的实际电流以及当前转速，确定出目标堵转电流，相比于单一的比较电流的方式，能够提高玻璃状态的识别准确度。
在上述实施例的基础上，发明人考虑到，当玻璃电机由于温度以及电机本身的差异，导致工作状态电流以及堵转电流偏差较大时，本发明实施例可以重新修正I0、I1以及Imax。具体的，如图4所示，本发明实施例提供的基于多个转速，确定出目标堵转电流还可以通过如下步骤实现：
S41、判断转速是否大于第一预设转速、小于第二预设转速且目标玻璃升降电机的当前电流大于等于目标堵转电流，
或，转速是否小于等于预设电机堵转转速值且目标玻璃升降电机的当前电流小于目标堵转电流；
如果是，修正目标堵转电流。
即，当电机发生下述2种工况时，重新修正I0和I1以及Imax，以便达到状态确认方法自学习的能力，使得控制器能正确识别当前电机是工作在工作状态还是堵转状态，避免误判和漏判，使得电机能正常工作。
工况一：当电机转速处于N2-N3之间，且电机电流>＝Imax。
工况二：当电机转速<＝N1，且电机电流<Imax。
在上述实施例的基础上，如图5所示，本发明实施例还提供了一种玻璃升降堵转状态确定装置，包括：
获取模块51，用于获取目标玻璃升降电机的转速；
确定模块52，用于基于多个转速，确定出目标堵转电流；
处理模块53，用于获取目标玻璃升降电机的实际电流，当实际电流大于等于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于堵转状态，当实际电流小于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于工作状态，工作状态包括上升子状态以及下降子状态。
其中，确定模块可以包括：
第一确定单元，用于确定转速小于预设电机堵转转速值时的目标玻璃升降电机的当前电流为第一电流；
第二确定单元，用于确定转速大于预设电机堵转转速值、小于第一预设转速且持续第一预设时间时的目标玻璃升降电机的当前电流为第二电流；
第三确定单元，用于基于第一电流以及第二电流，确定出目标堵转电流。
除此，第三确定单元可以包括：
确定子单元，用于确定第一电流以及第二电流中的最大值为目标堵转电流。
在上述实施例的基础上，确定模块还可以包括：
判断单元，用于判断转速是否大于第一预设转速、小于第二预设转速且目标玻璃升降电机的当前电流大于等于目标堵转电流，
或，转速是否小于等于预设电机堵转转速值且目标玻璃升降电机的当前电流小于目标堵转电流；
修正单元，用于修正目标堵转电流。
该装置的工作原理请参见上述方法实施例，在此不重复叙述。
玻璃升降堵转状态确定装置包括处理器和存储器，上述获取模块、确定模块以及处理模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高玻璃状态的识别准确度。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现玻璃升降堵转状态确定方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行玻璃升降堵转状态确定方法。
本发明实施例提供了一种设备，如图6所示，设备包括至少一个处理器61、以及与处理器连接的至少一个存储器62、总线63；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的玻璃升降堵转状态确定方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
获取目标玻璃升降电机的转速；
基于多个转速，确定出目标堵转电流；
获取目标玻璃升降电机的实际电流，当实际电流大于等于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于堵转状态，当实际电流小于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于工作状态，工作状态包括上升子状态以及下降子状态。
可选的，基于多个转速，确定出目标堵转电流，包括：
确定转速小于预设电机堵转转速值时的目标玻璃升降电机的当前电流为第一电流；
确定转速大于预设电机堵转转速值、小于第一预设转速且持续第一预设时间时的目标玻璃升降电机的当前电流为第二电流；
基于第一电流以及第二电流，确定出目标堵转电流。
可选的，基于第一电流以及第二电流，确定出目标堵转电流，包括：
确定第一电流以及第二电流中的最大值为目标堵转电流。
可选的，基于多个转速，确定出目标堵转电流，还包括：
判断转速是否大于第一预设转速、小于第二预设转速且目标玻璃升降电机的当前电流大于等于目标堵转电流，
或，转速是否小于等于预设电机堵转转速值且目标玻璃升降电机的当前电流小于目标堵转电流；
如果是，修正目标堵转电流。
综上，本发明提供了一种玻璃升降堵转状态确定方法、装置、存储介质及电子设备，该状态确定方法首先获取目标玻璃升降电机的转速，然后基于多个转速，确定出目标堵转电流。之后获取目标玻璃升降电机的实际电流，当实际电流大于等于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于堵转状态，当实际电流小于目标堵转电流时，确定目标玻璃升降电机处于工作状态，其中，工作状态包括上升子状态以及下降子状态。可见，本方案提供的玻璃升降堵转状态确定方法根据电机的实际电流以及当前转速，确定出目标堵转电流，相比于单一的比较电流的方式，能够提高玻璃状态的识别准确度。
本说明书中各个实施例采用递进、并列、组合的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种玻璃升降堵转状态确定方法，其特征在于，包括：
获取目标玻璃升降电机的转速；
基于多个所述转速，确定出目标堵转电流；
获取所述目标玻璃升降电机的实际电流，当所述实际电流大于等于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于堵转状态，当所述实际电流小于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于工作状态，所述工作状态包括上升子状态以及下降子状态；
其中，所述基于多个所述转速，确定出目标堵转电流，包括：
确定所述转速小于预设电机堵转转速值时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第一电流；
确定所述转速大于所述预设电机堵转转速值、小于第一预设转速且持续第一预设时间时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第二电流；
基于所述第一电流以及所述第二电流，确定出目标堵转电流；
其中，所述基于所述第一电流以及所述第二电流，确定出目标堵转电流，包括：
确定所述第一电流以及所述第二电流中的最大值为所述目标堵转电流；
其中，所述基于多个所述转速，确定出目标堵转电流，还包括：
判断所述转速是否大于所述第一预设转速、小于第二预设转速且所述目标玻璃升降电机的当前电流大于等于所述目标堵转电流，
或，所述转速是否小于等于所述预设电机堵转转速值且所述目标玻璃升降电机的当前电流小于所述目标堵转电流；
如果是，修正所述目标堵转电流。
2.一种玻璃升降堵转状态确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标玻璃升降电机的转速；
确定模块，用于基于多个所述转速，确定出目标堵转电流；
处理模块，用于获取所述目标玻璃升降电机的实际电流，当所述实际电流大于等于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于堵转状态，当所述实际电流小于所述目标堵转电流时，确定所述目标玻璃升降电机处于工作状态，所述工作状态包括上升子状态以及下降子状态；
其中，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于确定所述转速小于预设电机堵转转速值时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第一电流；
第二确定单元，用于确定所述转速大于所述预设电机堵转转速值、小于第一预设转速且持续第一预设时间时的所述目标玻璃升降电机的当前电流为第二电流；
第三确定单元，用于基于所述第一电流以及所述第二电流，确定出目标堵转电流；
其中，所述第三确定单元包括：
确定子单元，用于确定所述第一电流以及所述第二电流中的最大值为所述目标堵转电流；
其中，所述确定模块还包括：
判断单元，用于判断所述转速是否大于所述第一预设转速、小于第二预设转速且所述目标玻璃升降电机的当前电流大于等于所述目标堵转电流，
或，所述转速是否小于等于所述预设电机堵转转速值且所述目标玻璃升降电机的当前电流小于所述目标堵转电流；
修正单元，用于修正所述目标堵转电流。
3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1所述的玻璃升降堵转状态确定方法。
4.一种电子设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1所述的玻璃升降堵转状态确定方法。
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