CN115037199A - 一种直流电机控制方法和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种直流电机控制方法，它包括以下步骤：S1、设定电机需要的转速为X；S2、启动电机，通过PWM控制方法控制电机工作，而且通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，当检测到电机的转速达到X时，再检测此时的电压，得到此时的电压值为V1；S3、采用恒定的电压V1控制电机工作，直到电机完成工作。采用这种方法，电机运行时噪音较小且转速变化比较平稳。

Description

一种直流电机控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种直流电机控制方法和存储介质。
背景技术
在电动窗帘领域采用的直流电机一般有两种控制方法，一种是直接控制，转速会随着负载变化，这样工作时转速可能会变化较大，导致用户使用体验较差；还有一种是采用PWM恒速控制，可以将转速控制在恒定值，但是通过PWM恒速控制时，需要不停的调节直流电机的电压值来使得直流电机转速达到恒定，所以会产生较大的噪音。
发明内容
本发明所要解决的技术方案是：提供一种直流电机控制方法，采用这种方法，电机运行时噪音较小且转速变化比较平稳。
本发明所采用的技术方案是：一种直流电机控制方法，它包括以下步骤：
S1、设定电机需要的转速为X；
S2、启动电机，通过PWM控制方法控制电机工作，而且通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，当检测到电机的转速达到X时，再检测此时的电压，得到此时的电压值为V1；
S3、采用恒定的电压V1控制电机工作，直到电机完成工作。
作为优选，步骤S1中还需要设定偏差百分比Y，且步骤S3采用恒定的电压V1控制电机工作时还需要通过霍尔传感器时刻检测电机转速，当检测到的电机转速与设定的转速X偏差超过Y时，需要重新通过PWM控制方法控制电机，然后再通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，当再次检测到电机的转速达到X时，再检测此时的电压，得到此时的电压值为V2，然后采用恒定的电压V2控制电机工作。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的直流电机控制方法。
采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：首先通过PWM控制方法将电机转速控制到设定的转速，并且得到此时的电压值，然后之后就一直采用这个电压值来控制电机工作，这样对直流电机来说，虽然采用恒定的电压控制会导致转速有一定的变化，但是实际运行时转速变化较小，对电机整体运行影响较小，而且因为后续没有了PWM控制，所以电机后续运行时的噪音大大降低。
并且因为后续采用恒定的电压V1控制电机工作时，电机还是可能在设定转速X的基础上偏差较差，所以本申请时刻检测转速，并且当转速偏差较大时再通过PWM控制方法将转速调整回设定的转速，并且得到此时的电压值V2，然后再以这个电压值来控制电机工作，这样就可以实现在噪音较低的前提下控制电机运行更加平稳，转速偏差不会很大。
附图说明
图1是本发明一种直流电机控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
一种直流电机控制方法，包括以下步骤：
S1、设定直流电机需要的转速为X，在本实施例中设定X为28转/分；
S2、启动电机，通过PWM控制方法快速的将电机控制到需要的转速，而且电机启动后就会通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，当检测到电机的转速达到X时，再检测此时的电压，得到此时的电压值为V1，将电压V1设定为运行电压，并且电机启动后到霍尔传感器检测到电机的转速达到X这段时间需要尽量控制的较短，即需要通过PWM控制方法快速的将电机转速提高到X，在本实施例中控制在1秒钟以内；
S3、采用恒定的电压V1控制电机工作，直到电机完成工作，即完成电机完成窗帘的打开或者关闭。
实施例二：
一种直流电机控制方法，包括以下步骤：
S1、设定直流电机需要的转速X，设置转速偏差阈值Y，在本实施例中将X设定为28转/分，将Y设定为20％；
S2、启动电机，通过PWM控制方法快速的将电机控制到需要的转速，而且电机启动后就会通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，当检测到电机的转速达到X时，再检测此时的电压，得到此时的电压值为V1，将电压V1设定为运行电压，并且电机启动后到霍尔传感器检测到电机的转速达到X这段时间需要尽量控制的较短，即需要通过PWM控制方法快速的将电机转速提高到X，在本实施例中控制在1秒钟以内；
S3、采用恒定的电压V1控制电机工作，然后继续通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，若检测到的电机转速与设定的转速X偏差在Y内，则继续采用恒定的电压V1控制电机工作，若检测到的电机转速与设定的转速X偏差超过Y了，则需要重新通过PWM控制方法快速的将电机控制到需要的转速，同时在通过PWM控制时还需要继续通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，若检测得到的电机转速达到了设定的转速X，则测得此时的电压为V2，然后采用恒定的电压V2控制电机工作，之后继续检测转速，然后按照出现转速X的偏差超过偏差阈值就通过PWM控制方法调整的这个思路继续控制电机，直到电机工作完成。
实施例三：
与实施例二的区别在于，步骤S1中需要将偏差阈值Y设置两档，第一档为Y1，第二档为Y2，且Y1小于Y2，并且开始时按照偏差阈值Y1％进行控制，且在本实施例中Y1为20％，Y2为30％；
并且在步骤S3中如果在Z时间内连续检测到转速X超过偏差阈值Y1三次，Z在本实施例中可以设定为10秒，则判断此时可能遇到了特殊情况，如窗户没关，而且外面有大风情况，这样就会导致窗帘电机的负载变化较大，表示现有的偏差阈值设置的不合理，需要调整偏差阈值，将偏差阈值Y1调整到Y2再继续进行控制。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (3)

1.一种直流电机控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1、设定电机需要的转速为X；
S2、启动电机，通过PWM控制方法控制电机工作，而且通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，当检测到电机的转速达到X时，再检测此时的电压，得到此时的电压值为V1；
S3、采用恒定的电压V1控制电机工作，直到电机完成工作。
2.根据权利要求1所述的一种直流电机控制方法，其特征在于：步骤S1中还需要设定偏差百分比Y，且步骤S3采用恒定的电压V1控制电机工作时还需要通过霍尔传感器时刻检测电机转速，当检测到的电机转速与设定的转速X偏差超过Y时，需要重新通过PWM控制方法控制电机，然后再通过霍尔传感器时刻检测电机的转速，当再次检测到电机的转速达到X时，再检测此时的电压，得到此时的电压值为V2，然后采用恒定的电压V2控制电机工作。
3.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至2任一项所述的直流电机控制方法。
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