CN109532577B - 一种电动座椅的防夹方法、装置以及电动座椅控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动座椅的防夹方法，包括：采样座椅电机的工作电流并根据工作电流得到座椅电机的平均电流；采样系统电压并根据系统电压查表得到堵转电流阈值；比较平均电流与堵转电流阈值的大小，判断平均电流是否大于堵转电流阈值；若工作电流大于堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行。该防夹方法基于座椅电机的工作电流进行电动座椅的防夹判断，变量因素少，且对工作电流的采样精度要求不高，从而可有效简化系统结构，降低成本。本发明还公开了一种电动座椅的防夹装置、电动座椅控制器、电动座椅的防夹系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

Description

一种电动座椅的防夹方法、装置以及电动座椅控制器

技术领域

本发明涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种电动座椅的防夹方法；还涉及一种电动座椅的防夹装置、电动座椅控制器、电动座椅的防夹系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，电动座椅得到了越来越广泛的普及。而在电动座椅为乘坐人员带来驾乘舒适性与方便性的同时也面临着如何处理电器故障以及保护乘坐人员安全的问题，倘若存在电动开关故障或指令错误，座椅控制器会发生误动作，从而造成乘坐人员被座椅挤压的风险。为此进行电动座椅防夹变得尤为重要。然而，现有的防夹方法，其变量因素较多，包括电机转速、驱动半径等，对座椅的驱动机械参数半径和转速的测量精度要求高，系统复杂且成本高。

有鉴于此，如何提供一种电动座椅的防夹方案，在实现防夹功能的同时简化系统结构，降低成本是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动座椅的防夹方法，能够在实现防夹功能的同时简化系统结构，降低成本；本发明的另一目的是提供一种电动座椅的防夹装置、电动座椅控制器、电动座椅的防夹系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动座椅的防夹方法，包括：

采样座椅电机的工作电流并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；

采样系统电压并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；

比较所述平均电流与所述堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；

若所述工作电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行。

可选的，所述根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流，包括：

根据所述工作电流，通过低通滤波算法计算得到所述座椅电机的所述平均电流。

可选的，所述通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行，包括：

通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行预设时长。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电动座椅的防夹装置，包括：

第一采样模块，用于采样座椅电机的工作电流并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；

第二采样模块，用于采样系统电压并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；

判断模块，用于比较所述平均电流与堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；

发送模块，用于若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行。

可选的，所述第一采样模块具体用于根据所述工作电流，通过低通滤波算法计算得到所述座椅电机的所述平均电流。

可选的，所述发送模块具体用于若所述工作电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至所述座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行预设时长。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电动座椅控制器，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的电动座椅的防夹方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电动座椅的防夹系统，包括：

电动座椅控制器，用于采样座椅电机的工作电流，并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；采样系统电压，并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；比较所述平均电流与所述堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；若所述工作电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器；

所述座椅电机驱动器，用于接收所述驱动信号后，驱动所述座椅电机反向运行。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电动座椅的防夹方法的步骤。

本发明所提供的电动座椅的防夹方法，包括：采样座椅电机的工作电流并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；采样系统电压并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；比较所述平均电流与所述堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；若所述工作电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行。

相较于传统分析诸多参数进行电机座椅防夹的技术方案，本发明所提供的电动座椅的防夹方法，采样座椅电机的工作电流与系统电压，并根据工作电流获得座椅电机的平均电流，根据系统电压通过查表获得座椅电机的堵转电力阈值，进而将此平均电流与堵转电流阈值进行比较，以确定座椅电机的平均电流是否大于堵转电流阈值，即确定座椅电机是否发生堵转，一旦座椅电机发生堵转，便发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以使座椅电机反向运行，从而达到防夹的目的。该防夹方法基于座椅电机的工作电流进行电动座椅的防夹判断，变量因素少，且由于通过座椅电机的平均电流进行座椅电机堵转与否的判断，因此对工作电流的采样精度要求不高，从而可有效简化系统结构，降低成本。另外，该防夹方法根据不同的系统电压设定不同的堵转电流阈值，能够有效避免座椅电机堵转的误判断。

本发明所提供的电动座椅的防夹装置、电动座椅控制器、电动座椅的防夹系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种电动座椅的防夹方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种电动座椅的防夹装置的示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种电动座椅控制器的示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种电动座椅的防夹系统的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电动座椅的防夹方法，能够在实现防夹功能的同时简化系统结构，降低成本；本发明的另一核心是提供一种电动座椅的防夹装置、电动座椅控制器以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种电动座椅的防夹方法的流程示意图；参考图1可知，该防夹方法包括：

S101：采样座椅电机的工作电流并根据工作电流得到座椅电机的平均电流；

具体的，电动座椅控制器作为电动座椅的控制中枢，负责判断外部指令与内部状态，控制座椅电机的运行方向。电动座椅控制器处于运行状态时，当通过相关的总线或硬线接收到座椅电机驱动指令时，其会发送驱动信号至座椅电机驱动器，以通过此座椅电机驱动器驱动座椅电机转动，从而实现电动座椅移动。在此过程中，电动座椅控制器可实时采样座椅电机的工作电流并根据座椅电机的工作电流得到座椅电机的平均电流，进而以此平均电流为判别依据，执行后续操作。

其中，根据座椅电机的工作电流得到座椅电机的平均电流的方式可以为求取工作电流的均值得到座椅电机的平均电流，或者还可以为通过低通滤波算法得到座椅电机的平均电流，亦或者采取其他的方式，对此，本发明不做唯一限定，可以根据实际应用需求进行差异性设置。

可选的，上述根据工作电流得到座椅电机的平均电流包括：根据工作电流，通过低通滤波算法计算得到座椅电机的平均电流。

具体的，本实施例具体采用通过低通滤波算法来得到座椅电机的平均电流，以滤除干扰信号，提高算法的稳定性，对于低通滤波算法的详细实施过程，本发明在此不做展开，参考现有技术即可。

S102：采样系统电压并根据系统电压查表得到堵转电流阈值；

具体的，座椅电机的堵转电流与系统电压相关，不同的系统电压下，座椅电机发生堵转的堵转电流会存在差异，为了适应不同系统电压下对堵转电流阈值要求的不同，提高堵转电流的识别精度，确保判别可靠度，预先可对不同系统电压下座椅电机的堵转电流进行分析，建立系统电压与堵转电流阈值间的对应关系表。其中，系统电压与堵转电流阈值的对应关系可以为一对一，也可以为多对一，具体结合实际情况设置即可。进而在采样系统电压的基础上，进一步根据此系统电压，通过查表的方式得到其对应的堵转电流阈值。

S103：比较平均电流与堵转电流阈值的大小，判断平均电流是否大于堵转电流阈值；

具体的，在得到座椅电机的平均电流以及堵转电流阈值的基础上，本步骤旨在根据此平均电流以及堵转电流阈值进行座椅电机堵转与否的判别，具体将座椅电机的平均电流与堵转电流阈值进行比较，判断座椅电机的平均电流是否大于堵转电流阈值，即判断是否发生座椅电机堵转的情况。

S104：若平均电流大于堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机的驱动器，以通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行。

具体的，若座椅电机的平均电流大于堵转电流阈值，则表明座椅电机发生堵转。而造成电机堵转的原因即可能为电动座椅在移动过程中与人体或者其他物体接触，如若电动座椅继续按照原移动方向移动，则可能造成人体伤害或物体损坏，故此时电动座椅控制器向座椅电机驱动器发送相应的驱动信号，以通过座椅电机驱动器根据此驱动信号驱动座椅电机反向运行，从而达到防夹的目的。所谓反向运行即座椅电机朝着与其当前的旋转方向相反的方向运行，例如，规定座椅电机顺时针旋转为正向旋转，座椅电机逆时针旋转为反向旋转，若座椅电机当前的旋转方向为正向旋转，即座椅电机顺时针旋转，则反向运行即为座椅电机逆时针旋转。

进一步，在判断座椅电机的平均电流大于堵转电流阈值的情况下，还可以计算得到平均电流超出堵转电流阈值的具体数值，并可依据此具体数值，控制座椅电机的转速，实现座椅电机转向与转速的双重控制，以达到更佳的防夹效果。例如，当电动座椅碰触到人体时，为了使电动座椅在较短的时间内与人体分开，在驱动座椅电机反向运行的同时还可以增加座椅电机反向运行的转速，缩短电动座椅与人体的接触时长，最大程度的避免对人体的伤害。

另外，在一种具体的实施方式中，上述通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行，包括：通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行预设时长。

具体的，预先可对座椅电机反向运行的时长进行设置，从而当发生座椅电机堵转时，座椅电机驱动器可驱动座椅电机反向运行预设时长，此预设时长即为防夹动作时间。并在座椅电机反向运行预设时长之后停止座椅电机工作。从而在能够实现防夹的同时，降低座椅电机持续反向运行的电量消耗。其中，对于上述预设时长的具体数值，本发明不做限定，根据实际需要设置合适的数值即可。

此外，对于步骤S101与步骤S102的执行顺序本发明不设严格的先后限定，例如，二者可以同时进行，也可以先后依次执行，可以根据实际情况设置，其执行先后不影响本技术方案的实施。

综上所述，本发明所提供的电动座椅的防夹方法，采样座椅电机的工作电流与系统电压，并根据工作电流获得座椅电机的平均电流，根据系统电压通过查表获得座椅电机的堵转电力阈值，进而将此平均电流与堵转电流阈值进行比较，以确定座椅电机的平均电流是否大于堵转电流阈值，即确定座椅电机是否发生堵转，一旦座椅电机发生堵转，便发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以使座椅电机反向运行，从而达到防夹的目的。该防夹方法基于座椅电机的工作电流进行电动座椅的防夹判断，变量因素少，且由于通过座椅电机的平均电流进行座椅电机堵转与否的判断，因此对工作电流的采样精度要求不高，从而可有效简化系统结构，降低成本。另外，该防夹方法根据不同的系统电压设定不同的堵转电流阈值，能够有效座椅电机堵转的误判断。

本发明还提供了一种电动座椅的防夹装置，下文描述的该装置可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种电动座椅的防夹装置的示意图；结合图2，该防夹装置包括：

第一采样模块10，用于采样座椅电机的工作电流，并根据工作电流得到座椅电机的平均电流；

第二采样模块20，用于采样系统电压，并根据系统电压查表得到堵转电流阈值；

判断模块30，用于比较平均电流与堵转电流阈值的大小，判断平均电流是否大于堵转电流阈值；

发送模块40，用于若平均电流大于堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行。

在上述实施例的基础上，可选的，第一采样模块10具体用于根据工作电流，通过低通滤波算法计算得到座椅电机的平均电流。

在上述实施例的基础上，可选得，发送模块40具体用于若工作电流大于堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行预设时长。

本发明还提供了一种电动座椅控制器，请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种电动座椅控制器的示意图，结合图3，该电动座椅控制器包括：存储器11与处理器12；其中，存储器11用于存储计算机程序；处理器12用于执行该计算机程序时实现如下的步骤：

采样座椅电机的工作电流；比较工作电流与堵转电流阈值的大小，判断工作电流是否大于堵转电流阈值；若工作电流大于堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行。

对于本发明所提供的电动座椅控制器的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

本发明还提供了一种电动座椅的防夹系统，请参考图4，图4为本发明实施例所提供的电动座椅的防夹系统的示意图，由图4可知，该防夹系统包括：

电动座椅控制器1，用于采样座椅电机的工作电流并根据工作电流得到座椅电机的平均电流；采样系统电压并根据系统电压查表得到堵转电流阈值；比较平均电流与堵转电流阈值的大小，判断平均电流是否大于堵转电流阈值；若工作电流大于堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器2；

座椅电机驱动器2，用于接收驱动信号后，驱动座椅电机反向运行。

对于本发明所提供的电动座椅的防夹系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下的步骤：

采样座椅电机的工作电流并根据工作电流得到座椅电机的平均电流；采样系统电压并根据系统电压查表得到堵转电流阈值；比较平均电流与堵转电流阈值的大小，判断平均电流是否大于堵转电流阈值；若工作电流大于堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过座椅电机驱动器驱动座椅电机反向运行。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本发明所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置以及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的电动座椅的防夹方法、装置、电动座椅控制器、电动座椅的防夹系统以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动座椅的防夹方法，其特征在于，包括：

采样座椅电机的工作电流，并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；

采样系统电压，并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；

比较所述平均电流与所述堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；

若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行；

所述根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流，包括：

根据所述工作电流，通过低通滤波算法计算得到所述座椅电机的所述平均电流。

2.根据权利要求1所述的防夹方法，其特征在于，所述通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行，包括：

通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行预设时长。

3.一种电动座椅的防夹装置，其特征在于，包括：

第一采样模块，用于采样座椅电机的工作电流，并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；

第二采样模块，用于采样系统电压，并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；

判断模块，用于比较所述平均电流与堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；

发送模块，用于若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行；

所述第一采样模块具体用于根据所述工作电流，通过低通滤波算法计算得到所述座椅电机的所述平均电流。

4.根据权利要求3所述的防夹装置，其特征在于，所述发送模块具体用于若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至所述座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行预设时长。

5.一种电动座椅控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的电动座椅的防夹方法的步骤。

6.一种电动座椅的防夹系统，其特征在于，包括：

电动座椅控制器，用于采样座椅电机的工作电流，并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；采样系统电压，并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；比较所述平均电流与所述堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器；

所述座椅电机驱动器，用于接收所述驱动信号后，驱动所述座椅电机反向运行。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的电动座椅的防夹方法的步骤。

Images