CN112937380B - 一种车辆座椅的调节方法、装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆座椅的调节方法、装置和车辆，所述方法包括：在调节座椅之前，检测目标区域中是否存在目标对象，所述目标区域为所述座椅的调节方向所对应的区域；若检测到目标区域存在目标对象，则控制座椅电机输出预设扭矩，以调节所述座椅，所述预设扭矩小于所述座椅的默认扭矩；检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞；若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅；进而避免座椅夹住目标对象，从而降低了座椅调节过程中夹到目标对象的风险，且还能够提高用户的体验。

Description

一种车辆座椅的调节方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆座椅的调节方法、装置和车辆。
背景技术
随着电动车辆行业的发展，电动车辆的竞争异常激烈；许多厂商通过增加电动车辆的智能化例如智能座椅，来增加电动车辆的竞争力。其中，智能座椅是指用户通过中控屏的触控操作或语音指令发出座椅调整指令，即可控制座椅直接运动到预设的位置。
由于电动座椅在调节过程中摩擦力较大，同时要支撑人体的重量，所以座椅电机的扭矩输出会比较大；从而在座椅自动运动的过程中会有一定风险夹到物品或者人。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆座椅的调节方法，以降低座椅调节过程中夹到目标对象的风险。
本发明实施例还提供了一种车辆座椅的调节装置和车辆，以保证上述方法的实施。
为了解决上述问题，本发明公开了一种车辆座椅的调节方法，所述的方法包括：在调节座椅之前，检测目标区域中是否存在目标对象，所述目标区域为所述座椅的调节方向所对应的区域；若检测到目标区域存在目标对象，则控制座椅电机输出预设扭矩，以调节所述座椅，所述预设扭矩小于所述座椅的默认扭矩；检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞；若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅。
可选地，所述检测目标区域中是否存在目标对象，包括：确定所述目标区域内的待检测座椅；获取所述待检测座椅的座椅压力传感器采集的压力值；若所述压力值大于预设压力阈值，则确定目标区域中存在目标对象。
可选地，所述检测目标区域中是否存在目标对象，包括：获取车内图像采集设备采集的图像数据；通过对所述图像数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
可选地，所述检测目标区域中是否存在目标对象，包括：获取车内雷达设备采集的探测数据；通过对探测数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
可选地，所述检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞，包括：判断所述座椅电机产生的电流是否大于预设堵转电流阈值，所述预设堵转电流阈值小于默认堵转电流阈值；若所述座椅电机产生的电流大于预设堵转电流阈值，则确定所述座椅与所述目标对象发生碰撞。
可选地，所述座椅包括坐垫和靠背；所述调节座椅包括移动坐垫和/或调节靠背；所述移动坐垫对应的调节方向包括：前方、后方、上方或下方；所述调节靠背对应的调节方向包括：增大俯仰角方向或缩小俯仰角方向。
本发明实施例还提供了一种车辆座椅的调节装置，所述的装置包括：第一检测模块，用于在调节座椅之前，检测目标区域中是否存在目标对象，所述目标区域为所述座椅的调节方向所对应的区域；第一控制模块，用于若检测到目标区域存在目标对象，则控制座椅电机输出预设扭矩，以调节所述座椅，所述预设扭矩小于所述座椅的默认扭矩；第二检测模块，用于检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞；第二控制模块，用于若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅。
可选地，所述第一检测模块，包括：压力检测子模块，用于确定所述目标区域内的待检测座椅；获取所述待检测座椅的座椅压力传感器采集的压力值；若所述压力值大于预设压力阈值，则确定目标区域中存在目标对象。
可选地，所述第一检测模块，包括：图像检测子模块，用于获取车内图像采集设备采集的图像数据；通过对所述图像数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
可选地，所述第一检测模块，包括：雷达检测子模块，用于获取车内雷达设备采集的探测数据；通过对探测数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
可选地，所述第二检测模块，用于判断所述座椅电机产生的电流是否大于预设堵转电流阈值，所述预设堵转电流阈值小于默认堵转电流阈值；若所述座椅电机产生的电流大于预设堵转电流阈值，则确定所述座椅与所述目标对象发生碰撞。
可选地，所述座椅包括坐垫和靠背；所述调节座椅包括移动坐垫和/或调节靠背；所述移动坐垫对应的调节方向包括：前方、后方、上方或下方；所述调节靠背对应的调节方向包括：增大俯仰角方向或缩小俯仰角方向。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的车辆座椅的调节方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的车辆座椅的调节方法。
与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例中，可以在调节座椅之前，检测座椅的调节方向所对应的区域中是否存在目标对象，若检测到目标区域存在目标对象时，控制座椅电机输出小于默认扭矩的预设扭矩，以调节所述座椅；进而能够减轻座椅在碰撞到目标对象时对目标对象造成的挤压。然后在调节座椅的过程中，检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞，若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅；进而避免座椅夹住目标对象，从而降低了座椅调节过程中夹到目标对象的风险，且还能够提高用户的体验。
附图说明
图1是本发明的一车辆座椅的调节方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种车辆座椅的调节可选实施例的步骤流程图；
图3是本发明的一种车辆座椅的调节装置实施例的结构框图；
图4是本发明的一种车辆座椅的调节装置可选实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供的一种车辆座椅的调节方法，可以在调节座椅之前，检测座椅调节方向所对应的区域是否存在目标对象；当该区域存在目标对象时，可以控制座椅电机输出较小的扭矩来调节座椅，进而能够减轻座椅在碰撞到目标对象时对目标对象造成的挤压；并在调节座椅的过程中座椅与目标对象发生碰撞时，停止调节座椅；进而避免座椅夹住目标对象。
本发明实施例提供的车辆座椅的调节方法，可以用于调节车辆中所有支持调节的座椅，可以包括主驾座椅、副驾座椅、后排座椅；本发明实施例对此不作限制。
参照图1，示出了本发明的一种车辆座椅的调节方法实施例的步骤流程图。
步骤102、在调节座椅之前，检测目标区域中是否存在目标对象，所述目标区域为所述座椅的调节方向所对应的区域。
本发明的一个示例中，用户可以在中控屏中针对座椅调节控件执行触控操作，进而车机系统可以接收到对应的座椅调节指令，然后可以依据该调节指令来调节座椅。
本发明的一个示例中，用户可以通过与车机系统的语音助手进行交互，向语音助手发送座椅调整的语音指令；语音助手接收到该语音指令后，可以依据该语音指令来调节座椅。
为了防止在调节座椅的过程中座椅夹到物品或人，可以在调节座椅之前，确定座椅的调节方向；然后检测座椅的调节方向所对应区域中是否存在物品或人或动物。其中，为了便于后续说明，可以将座椅的调节方向所对应的区域，称为目标区域；将物品、人、动物，称为目标对象；也就是检测目标区域是否存在目标对象，以判断调节座椅是否存在夹到目标对象的风险。
其中，可以根据车内传感器采集的数据，来检测目标区域是否存在目标对象的方式可以包括多种，如根据座椅压力传感器采集的数据，来检测目标区域是否存在目标对象；又例如根据车内图像采集设备采集的数据，来检测目标区域是否存在目标对象等等，本发明实施例对此不作限制。
步骤104、若检测到目标区域存在目标对象，则控制座椅电机输出预设扭矩，以调节所述座椅，所述预设扭矩小于所述座椅的默认扭矩。
本发明实施例中，可以预先设置预设扭矩，所述预设扭矩小于默认扭矩；所述默认扭矩可以是指目标区域不存在目标对象时，座椅电机输出的扭矩。所述预设扭矩可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。
当检测目标区域存在目标对象时，可以说明调节座椅存在夹到目标对象的风险，此时可以获取预设扭矩，然后控制座椅电机输出该预设扭矩，来调节座椅；进而减轻座椅在碰撞到目标对象时对目标对象造成的挤压。
当目标区域不存在目标对象时，可以说明调节座椅不存在夹到目标对象的风险，此时可以控制座椅电机输出该默认扭矩，来调节座椅。
步骤106、检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞。
步骤108、若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅。
当目标区域存在目标对象时，在调节座椅过程中，当座椅与目标对象发生碰撞后，继续移动座椅会夹到目标对象。为了避免调节座椅过程中座椅夹到目标对象，可以在调节座椅的过程中，检测座椅与所述目标对象是否发生碰撞。若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，进而实现停止调节座椅。
综上，本发明实施例中，可以在调节座椅之前，检测座椅的调节方向所对应的区域中是否存在目标对象，若检测到目标区域存在目标对象时，控制座椅电机输出小于默认扭矩的预设扭矩，以调节所述座椅；进而能够减轻座椅在碰撞到目标对象时对目标对象造成的挤压。然后在调节座椅的过程中，检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞，若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅；进而避免座椅夹住目标对象，从而降低了座椅调节过程中夹到目标对象的风险，且还能够提高用户的体验。
以下对如何检测目标区域中是否存在目标对象，以及如何检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞进行说明。
参照图2，示出了本发明的一种车辆座椅的调节方法可选实施例的步骤流程图。
步骤202、在调节座椅之前，检测目标区域中是否存在目标对象，所述目标区域为所述座椅的调节方向所对应的区域。
本发明实施例中，所述座椅包括坐垫和靠背；
所述调节座椅包括移动坐垫和/或调节靠背；即可以同时调节座椅的坐垫和座椅的靠背，也可以独立调节座椅的坐垫或独立调节座椅的靠背。
所述移动坐垫对应的调节方向包括：前方、后方、上方或下方；
所述调节靠背对应的调节方向包括：增大俯仰角方向或缩小俯仰角方向。
当调节座椅为向前移动坐垫，则检测目标区域中是否存在目标对象可以包括：检测座椅前方区域是否存在目标对象。其中，所述座椅前方区域可以包括座椅前方过道中座椅向前可移动范围所覆盖的区域。
当调节座椅为向后移动坐垫，则检测目标区域中是否存在目标对象可以包括：检测座椅后方区域是否存在目标对象。其中，当所述座椅后方存在座椅时，则所述座椅后方区域可以包括座椅后方过道中座椅向后可移动范围所覆盖的区域，以及座椅后方其他座椅所在区域。
当调节座椅为向上移动坐垫，则检测目标区域中是否存在目标对象可以包括：检测座椅上方区域是否存在目标对象。其中，所述座椅上方区域可以包括该座椅所在区域。
当调节座椅为向下移动坐垫，则检测目标区域中是否存在目标对象可以包括：检测座椅下方目标区域是否存在目标对象。其中，所述座椅下方区域可以包括座椅前方过道中座椅向下可移动范围所覆盖的区域，以及座椅后方过道中座椅向下可移动范围所覆盖的区域。
当调节座椅为增大靠背俯仰角，则检测目标区域中是否存在目标对象可以包括：检测所述座椅后方区域是否存在目标对象。其中，所述座椅后方区域可以包括靠背后方靠背向后可移动范围所覆盖的区域。
当调节座椅为缩小靠背俯仰角，则检测目标区域中是否存在目标对象可以包括：检测所述座椅前方区域是否存在目标对象。其中，所述座椅前方区域可以包括靠背前方靠背向前可移动范围所覆盖的区域。
本发明实施例中，一种检测目标区域中是否存在目标对象的方式，可以包括如下子步骤S22～子步骤S26：
子步骤S22、确定所述目标区域内的待检测座椅。
子步骤S24、获取所述待检测座椅的座椅压力传感器采集的压力值。
子步骤S26、若所述压力值大于预设压力阈值，则确定目标区域中存在目标对象。
本发明实施例中，当调节座椅为向后移动坐垫时，所述目标区域包括座椅后方区域，所述座椅后方区域可以包括座椅后方过道中座椅向后可移动范围所覆盖的区域，以及座椅后方其他座椅所在区域。以及当调节座椅为增大靠背的俯仰角时，所述目标区域包括包括座椅后方区域，所述座椅后方区域可以包括靠背后方靠背向后可移动范围所覆盖的区域；其中，靠背后方靠背向后可移动范围所覆盖的区域可以包括该座椅后方的其他座椅所在的区域。进而本发明实施例中，可以检测待移动的座椅后方其他座椅上是否存在目标对象，来实现检测目标区域中是否存在目标对象。其中，可以将待移动座椅后方的其他座椅称为待检测座椅，然后可以获取该待检测座椅的座椅压力传感器采用的压力值；然后可以将该压力值与预设压力值比对，判断待检测座椅上是否存在目标对象。其中，当所述压力值大于预设压力阈值时，说明待检测座椅上存在目标对象，则可以确定目标区域中存在目标对象。当所述压力值小于预设压力阈值时，说明待检测座椅上不存在目标对象，则可以确定目标区域中不存在目标对象。
本发明实施例中，一种检测目标区域中是否存在目标对象的方式，可以包括如下子步骤S42～子步骤S44：
子步骤S42、获取车内图像采集设备采集的图像数据。
子步骤S44、通过对所述图像数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
本发明实施例中，车辆内可以设置有图像采集设备如摄像头，可以采集车内的图像数据；进而可以获取车内的图像数据，并对车内的图像数据进行分析；然后根据分析结果，检测目标区域中是否存在目标对象。
其中，图像采集装置可以安装在车内的多个位置如车辆横梁、车辆的A柱、车辆的B柱、车辆后视镜下方等等；本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中，一种检测目标区域中是否存在目标对象的方式，可以包括如下子步骤S62～子步骤S64：
子步骤S62、获取车内雷达设备采集的探测数据。
子步骤S64、通过对探测数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
本发明实施例中，车辆内可以设置有雷达设备，雷达设备可以发射电磁波信号，如果有物体碰到雷达信号就会反射回波，雷达设备就会接收到回波信号，然后可以从回波信息中提取有关该物体的某些信息如距离、方向和速度信息等。其中，为了便于后续说明可以将雷达设备从回波信号中提取的信息称为探测信息。进而可以获取车内雷达设备采集的探测数据；然后从探测数据中提取出距离，并判断该距离，与目标区域中不存在目标对象时的距离是否相同。若不同，则说明目标区域中存在目标对象；若相同，则说明目标区域中不存在目标对象
其中，雷达设备可以安装在车内的多个位置如车辆横梁、车辆的A柱、车辆的B柱、车辆后视镜下方等等；本发明实施例对此不作限制。
本发明的一个可选实施例中，可以采用多种方式中的至少两种或两种以上的方式进行组合，来检测目标区域中是否存在目标对象；以提高检测目标区域中是否存在目标对象的准确性；本发明实施例对此不作限制。
其中，若检测到目标区域存在目标对象，则可以执行步骤204；若检测到目标区域不存在目标对象，则可以执行步骤212：
步骤204、控制座椅电机输出预设扭矩，以调节所述座椅，所述预设扭矩小于所述座椅的默认扭矩。
本发明的一个可选实施例中，座椅的坐垫和靠背对应的电机可以不同，也就是说，所述座椅电机可以包括坐垫电机和靠背电机。所述坐垫电机可以用于控制坐垫移动，所述靠背电机可以用于控制靠背移动。对应的，可以为坐垫电机和靠背电机分别设置对应的预设扭矩；其中，坐垫电机对应的预设扭矩和靠背电机对应的预设扭矩，可以相同，也可以不同，具体可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。
进而当调节座椅为移动坐垫时，可以控制坐垫电机输出对应的预设扭矩，来移动坐垫。当调节座椅为调节靠背俯仰角时，可以控制靠背电机输出对应的预设扭矩，来调节靠背俯仰角。
本发明实施例中，可以在调节座椅的过程中，检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞；以在确定座椅与所述目标对象发生碰撞时，停止调节座椅，防止座椅夹住目标对象。
其中，一种检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞的方式，可以包括步骤206～步骤208：
步骤206、判断所述座椅电机产生的电流是否大于预设堵转电流阈值，所述预设堵转电流阈值小于默认堵转电流阈值。
本发明实施例中，当座椅电机遇到阻力时，其转速会降低，电机产生的电流会增加；当座椅电机出现堵转时，产生电流会达到最大即堵转电流。而当堵转电流过大时间较长，则会烧坏电机；因此可以会设置一默认堵转电流阈值，当电机产生的电流大于默认堵转电流阈值时，可以控制座椅电机停止输出扭矩，以防止电机烧坏。换而言之，所述默认堵转电流阈值可以是指防止电机烧坏的电流值。
无论当座椅电机遇到阻力降低其转速，还是出现堵转，电机依旧会输出扭矩，此时座椅电机传递给座椅的扭矩应力依然存在；当目标区域存在目标对象时，就会出现夹住目标对象的情况。因此本发明实施例中，可以预先设置一小于默认堵转电流阈值的预设堵转电流阈值；进而在座椅电机遇到阻力导致电流增高到预设堵转电流阈值时，停止输出扭矩，从而防止座椅夹到目标对象。所述预设堵转电流阈值可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中，可以通过判断所述座椅电机产生的电流是否大于预设堵转电流阈值，来检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞。其中，当所述座椅电机产生的电流大于预设堵转电流阈值，可以确定所述座椅与所述目标对象发生碰撞，此时可以执行步骤208。当所述座椅电机产生的电流小于预设堵转电流阈值，可以确定所述座椅与所述目标对象未发生碰撞，此时可以继续执行步骤206。
其中，可以分别设置坐垫电机对应的预设堵转电流阈值，和，靠背电机对应的预设堵转电流阈值。然后可以判断坐垫电机产生的电流是否大于对应的预设堵转电流阈值；当所述坐垫电机产生的电流大于对应的预设堵转电流阈值，可以确定所述座椅与所述目标对象发生碰撞，此时可以执行步骤208。当所述坐垫电机产生的电流小于预设堵转电流阈值，可以确定所述座椅与所述目标对象未发生碰撞，此时可以继续执行步骤206。以及可以判断靠背电机产生的电流是否大于对应的预设堵转电流阈值；当所述靠背电机产生的电流大于对应的预设堵转电流阈值，可以确定所述座椅与所述目标对象发生碰撞，此时可以执行步骤208。当所述靠背电机产生的电流小于预设堵转电流阈值，可以确定所述座椅与所述目标对象未发生碰撞，此时可以继续执行步骤206。
步骤208、控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅。
其中，当坐垫电机产生的电流大于对应的预设堵转电流阈值，则可以控制坐垫电机停止输出对应的预设扭矩，以停止调节坐垫。
当靠背电机产生的电流大于对应的预设堵转电流阈值，则可以控制靠背电机停止输出对应的预设扭矩，以停止调节靠背。
步骤210、控制座椅电机输出默认扭矩，以调节所述座椅。
综上，本发明实施例中，可以确定所述目标区域内的待检测座椅，并获取所述待检测座椅的座椅压力传感器采集的压力值；然后当所述压力值大于预设压力阈值时，确定目标区域中存在目标对象；也可以获取车内图像采集设备采集的图像数据，然后通过对图像数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象；还可以获取车内雷达设备采集的探测数据，然后通过对探测数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象；当然还可以采用上述两种或两种以上方式的结合，来检测目标区域是否存在目标对象，提高了检测目标区域是否存在目标对象的准确性。
其次，本发明实施例中，可以判断所述座椅电机产生的电流是否大于预设堵转电流阈值，所述预设堵转电流阈值小于默认堵转电流阈值；若所述座椅电机产生的电流大于预设堵转电流阈值，则确定所述座椅与所述目标对象发生碰撞；进而无需增加其他硬件设备，即可以准确的判断出座椅是否与目标对象发生碰撞。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图3，示出了本发明一种车辆座椅的调节装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
第一检测模块302，用于在调节座椅之前，检测目标区域中是否存在目标对象，所述目标区域为所述座椅的调节方向所对应的区域；
第一控制模块304，用于若检测到目标区域存在目标对象，则控制座椅电机输出预设扭矩，以调节所述座椅，所述预设扭矩小于所述座椅的默认扭矩；
第二检测模块306，用于检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞；
第二控制模块308，用于若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅。
参照图4，示出了本发明一种车辆座椅的调节装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
本发明的一个可选实施例中，所述第一检测模块302，包括：
压力检测子模块3022，用于确定所述目标区域内的待检测座椅；获取所述待检测座椅的座椅压力传感器采集的压力值；若所述压力值大于预设压力阈值，则确定目标区域中存在目标对象。
本发明的一个可选实施例中，所述第一检测模块302，包括：
图像检测子模块3024，用于获取车内图像采集设备采集的图像数据；通过对所述图像数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
本发明的一个可选实施例中，所述第一检测模块302，包括：
雷达检测子模块3026，用于获取车内雷达设备采集的探测数据；通过对探测数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
本发明的一个可选实施例中，
所述第二检测模块306，用于判断所述座椅电机产生的电流是否大于预设堵转电流阈值，所述预设堵转电流阈值小于默认堵转电流阈值；若所述座椅电机产生的电流大于预设堵转电流阈值，则确定所述座椅与所述目标对象发生碰撞。
本发明的一个可选实施例中，所述座椅包括坐垫和靠背；所述调节座椅包括移动坐垫和/或调节靠背；所述移动坐垫对应的调节方向包括：前方、后方、上方或下方；所述调节靠背对应的调节方向包括：增大俯仰角方向或缩小俯仰角方向。
综上，本发明实施例中，可以在调节座椅之前，检测座椅的调节方向所对应的区域中是否存在目标对象，若检测到目标区域存在目标对象时，控制座椅电机输出小于默认扭矩的预设扭矩，以调节所述座椅；进而能够减轻座椅在碰撞到目标对象时对目标对象造成的挤压。然后在调节座椅的过程中，检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞，若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅；进而避免座椅夹住目标对象，从而降低了座椅调节过程中夹到目标对象的风险，且还能够提高用户的体验。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的电池均衡方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的电池均衡方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆座椅的调节方法、一种车辆座椅的调节装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆座椅的调节方法，其特征在于，包括：
在调节座椅之前，检测目标区域中是否存在目标对象，所述目标区域为所述座椅的调节方向所对应的区域；
若检测到目标区域存在目标对象，则控制座椅电机输出预设扭矩，以调节所述座椅，所述预设扭矩小于所述座椅的默认扭矩，以减轻所述座椅在碰撞到所述目标对象时对所述目标对象造成的挤压；
检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞；
若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标区域中是否存在目标对象，包括：
确定所述目标区域内的待检测座椅；
获取所述待检测座椅的座椅压力传感器采集的压力值；
若所述压力值大于预设压力阈值，则确定目标区域中存在目标对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标区域中是否存在目标对象，包括：
获取车内图像采集设备采集的图像数据；
通过对所述图像数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标区域中是否存在目标对象，包括：
获取车内雷达设备采集的探测数据；
通过对探测数据进行分析，检测目标区域中是否存在目标对象。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞，包括：
判断所述座椅电机产生的电流是否大于预设堵转电流阈值，所述预设堵转电流阈值小于默认堵转电流阈值；
若所述座椅电机产生的电流大于预设堵转电流阈值，则确定所述座椅与所述目标对象发生碰撞。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座椅包括坐垫和靠背；
所述调节座椅包括移动坐垫和/或调节靠背；
所述移动坐垫对应的调节方向包括：前方、后方、上方或下方；
所述调节靠背对应的调节方向包括：增大俯仰角方向或缩小俯仰角方向。
7.一种车辆座椅的调节装置，其特征在于，所述的装置包括：
第一检测模块，用于在调节座椅之前，检测目标区域中是否存在目标对象，所述目标区域为所述座椅的调节方向所对应的区域；
第一控制模块，用于若检测到目标区域存在目标对象，则控制座椅电机输出预设扭矩，以调节所述座椅，所述预设扭矩小于所述座椅的默认扭矩，以减轻所述座椅在碰撞到所述目标对象时对所述目标对象造成的挤压；
第二检测模块，用于检测所述座椅与所述目标对象是否发生碰撞；
第二控制模块，用于若所述座椅与所述目标对象发生碰撞，则控制座椅电机停止输出预设扭矩，以停止调节座椅。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，包括：
压力检测子模块，用于确定所述目标区域内的待检测座椅；获取所述待检测座椅的座椅压力传感器采集的压力值；若所述压力值大于预设压力阈值，则确定目标区域中存在目标对象。
9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-6任一所述的车辆座椅的调节方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如方法权利要求1-6任一所述的车辆座椅的调节方法。
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