BE1029968B1 - Dunstabzugseinrichtung und Verfahren zum Betreiben - Google Patents

Abstract

Dunstabzugseinrichtung (1) umfassend eine Gehäuseeinrichtung (2), eine Wrasenschirmeinrichtung (3) mit einer Ansaugöffnung (4) und eine Gebläseeinrichtung (5) in Wirkverbindung zu der Ansaugöffnung (4). Dabei ist die Wrasenschirmeinrichtung (3) mittels einer Verlagerungseinrichtung (6) zwischen einer unteren Endlage (7) und einer oberen Endlage (8) verlagerbar, wobei die Wrasenschirmeinrichtung (3) in der unteren Endlage (7) im Wesentlichen innerhalb der Gehäuseeinrichtung (2) angeordnet ist und wobei die Wrasenschirmeinrichtung (4) in der oberen Endlage (8) wenigstens abschnittsweise außerhalb der Gehäuseeinrichtung (2) angeordnet ist. Weiterhin umfasst die Verlagerungseinrichtung (6) eine Motoreinrichtung (9), wobei die Motoreinrichtung (9) einen integrierten Endschalter (10) für die untere Endlage (7) und einen integrierten Endschalter (11) für die obere Endlage (8) umfasst. Bei dem Verfahren zum Betreiben einer solchen Dunstabzugseinrichtung (1) wird die Wrasenschirmeinrichtung (3) beim Anschalten der Dunstabzugshaube (1) mittels der Verlagerungseinrichtung (6) von der unteren Endlage (7) in die obere Endlage (8) verlagert und beim Ausschalten der Dunstabzugshaube (1) von der oberen Endlage (8) in eine untere Endlage (7). Dabei wird die untere Endlage (7) durch den Endschalter (10) und die obere Endlage (8) durch den oberen Endschalter (11) vorgegeben.

Description

Beschreibung „Dunstabzugseinrichtung und Verfahren zum Betreiben“

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dunstabzugseinrichtung, insbesondere einen

Downdraftlüfter, umfassend wenigstens eine Gehäuseeinrichtung, wenigstens eine

Wrasenschirmeinrichtung mit wenigstens einer Ansaugöffnung und wenigstens eine

Gebläseeinrichtung in Wirkverbindung zu der Ansaugöffnung. Dabei ist die

Wrasenschirmeinrichtung mittels wenigstens einer Verlagerungseinrichtung wenigstens zwischen einer unteren Endlage und einer oberen Endlage verlagerbar, wobei die

Wrasenschirmeinrichtung in der unteren Endlage im Wesentlichen innerhalb der

Gehäuseeinrichtung angeordnet ist und wobei die Wrasenschirmeinrichtung in der oberen

Endlage wenigstens abschnittsweise außerhalb der Gehäuseeinrichtung angeordnet ist. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben einer solchen

Dunstabzugseinrichtung.

Dunstabzugshauben werden oft über einem Kochfeld oder um ein Kochfeld herum installiert, um den beim Kochen aufsteigenden fetthaltigen Wrasen abzusaugen und so eine

Verschmutzung der Küchenelemente sowie eine unangenehme Geruchentwicklung zu vermeiden. Hierzu werden typischerweise der fetthaltige Wrasen und die Luft, welche über einem Kochfeld aufsteigen, von wenigstens einem Gebläse in einen Ansaugabschnitt gesaugt, von Fettbestandteilen und je nach Ausgestaltung auch von Feuchtigkeit und/oder Gerüchen befreit und dann je nach Ausgestaltung der Dunstabzugshaube einem Umluft- und/oder

Abluftbetrieb zugeführt.

Nicht über einem Kochfeld, sondern um ein Kochfeld herum angeordnete Dunstabzugshauben werden auch Downdraftlüfter genannt. Downdraftlüfter werden in der Regel dann verwendet, wenn kein Installationsraum oberhalb des Kochfeldes vorhanden ist oder optische Erwägungen gegen eine solche Installation sprechen.

Um eine möglichst effektive Absaugung des Wrasens bei einem Downdraftlüfter zur erreichen, weisen diese oft wenigstens einen verfahrbaren Wrasenschirm auf, der beim Betrieb des

Downdraftlüfters nach oben ausgefahren werden kann, sodass die Ansaugöffnung zum

Absaugen von Wrasen erhöht vorgesehen ist. Wenn die Dunstabzugshaube bzw. der

Downdraftlüfter nicht benutzt wird, wird der Wrasenschirm dann in der Regel in eine

Ruheposition verlagert, in welcher der Wrasenschirm meist nicht oder nicht wesentlich oberhalb der Arbeitsplatte oder des Kochfeldes vorliegt.

Die EP 2 888 533 offenbart beispielsweise eine Dunstabzugshaube, die einen automatisch verfahrbaren Wrasenschirm aufweist und bei welcher zwei Schalter vorgesehen sind, welche einen zum Verfahren verwendeten Motor abschalten, wenn der Wrasenschirm vorbestimmte

Positionen erreicht hat. Hierzu sind die Schalter an dem Gehäuse der Dunstabzugshaube s aufgenommen und werden durch Schalthebel betätigt, welche an dem Wrasenschirm befestigt sind. Beim Ausfahren bzw. Einfahren des Wrasenschirms betätigt dann ein Schalthebel den entsprechenden Schalter für eine ausgefahrene oder eingefahrene Position des Wrasenschirms und stellt damit den Motor aus. Solche Systeme funktionieren prinzipiell zuverlässig. Nachteilig hierbei ist jedoch der relativ hohe konstruktive Aufwand.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Dunstabzugshaube mit einem verlagerbaren Wrasenschirm zur Verfügung zustellen, bei welcher ein zuverlässiger und sicherer Betrieb mit einem geringeren konstruktiven Aufwand sichergestellt ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Dunstabzugseinrichtung mit den Merkmalen des

Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Betreiben einer Dunstabzugseinrichtung mit den ı5 Merkmalen des Anspruchs 7. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der

Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den

Ausführungsbeispielen.

Die erfindungsgemäße Dunstabzugseinrichtung ist insbesondere als Downdraftlüfter ausgestaltet und umfasst wenigstens eine Gehäuseeinrichtung, wenigstens eine

Wrasenschirmeinrichtung mit wenigstens einer Ansaugöffnung und wenigstens eine

Gebläseeinrichtung in Wirkverbindung zu der Ansaugöffnung. Dabei ist die

Wrasenschirmeinrichtung mittels wenigstens einer Verlagerungseinrichtung wenigstens zwischen einer unteren Endlage und einer oberen Endlage verlagerbar, wobei die

Wrasenschirmeinrichtung in der unteren Endlage im Wesentlichen innerhalb der

Gehäuseeinrichtung angeordnet ist und wobei die Wrasenschirmeinrichtung in der oberen

Endlage wenigstens abschnittsweise außerhalb der Gehäuseeinrichtung angeordnet ist. Dabei umfasst die Verlagerungseinrichtung wenigstens eine Motoreinrichtung, wobei die

Motoreinrichtung wenigstens einen integrierten Endschalter für die untere Endlage und wenigstens einen integrierten Endschalter für die obere Endlage umfasst.

Die untere Endlage ist insbesondere die Ruhestellung bzw. eine Ruhestellung der

Wrasenschirmeinrichtung, insbesondere, wenn die Dunstabzugshaube ausgeschaltet ist. In dieser Stellung ist je nach Ausgestaltung die Wrasenschirmeinrichtung vorzugsweise vollständig in der Gehäuseeinrichtung aufgenommen, sodass sie nicht zu sehen ist.

Die obere Endlage ist insbesondere eine bzw. die Betriebsstellung, in welcher beispielsweise bei einer als Downdraftlüfter ausgestellten Dunstabzugseinrichtung die

Wrasenschirmeinrichtung nach oben ausgefahren ist, sodass die Ansaugöffnung höher angeordnet ist als in der Ruhestellung und insbesondere so weit oben, dass in geeigneter Art s und Weise aufsteigender Wrasen von auf einem Kochfeld aufstehendem Kochgeschirr abgesaugt werden kann.

Die integrierten Endschalter für die unter Endlage und die obere Endlage können vorzugsweise als separate bzw. als zwei getrennte Endschalter vorgesehen sein. Je nach Ausgestaltung können die beiden Endschalter aber bevorzugt auch in einer Baugruppe vorgesehen sein und

Insbesondere auch durch einen Endschalter bereitgestellt werden, der wenigstens zwei

Stopppunkte definieren kann.

Vorzugsweise ist die Fahrstrecke zwischen den Endlagen durch die Spezifikation des verwendeten Motors bestimmt bzw. vorgegeben. Dabei kann je nach verwendetem Motor eine bestimmte maximale Distanz zwischen der oberen Endlage und der unteren Endlage durch den

Motor verwirklicht werden. Die Endlagen selbst werden dann von dem jeweiligen integrierten

Endschalter erkannt bzw. vorgegeben.

Bevorzugt erfolgt die Positionserkennung der Wrasenschirmeinrichtung, falls eine solche vorgesehen ist, im Regelfall bzw. im Normalbetrieb über einen zeitlichen Verlauf. Dabei ist die

Verlagerungsgeschwindigkeit mit der Motoreinrichtung bekannt, sodass einerseits über den zeitlichen Verlauf auf die Position der Wrasenschirmeinrichtung rückgeschlossen werden kann.

Zudem kann je nach Ausgestaltung vorzugsweise auch der zeitliche Verlauf in eine Wegstrecke umgerechnet werden, sodass auch die zurückgelegte Distanz der Wrasenschirmeinrichtung bekannt sind bzw. berechnet werden können.

Als Motoreinrichtung kann vorzugsweise jeder geeignete Elektromotor verwendet werden.

Beispielsweise kann ein normaler Gleichstrommotor verwendet werden, dessen Laufrichtung durch eine entsprechende Polung eingestellt wird, oder auch ein Schrittmotor oder dergleichen.

Die erfindungsgemäße Dunstabzugseinrichtung bietet viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil ist, dass die sonst vorgesehenen mechanischen Endschalter im Gerät bzw. an der

Gehäuseeinrichtung bzw. an der Wrasenschirmeinrichtung wegfallen, da integrierte Endschalter

In der Motoreinrichtung verwendet werden. So kann ein zuverlässiges Verfahren der

Wrasenschirmeinrichtung zwischen der oberen und unteren Endlage ermöglicht werden, ohne dass ein teils erheblicher Montageaufwand notwendig ist, um die sonst üblichen zusätzlichen mechanischen Endschalter im Gerät bzw. am Wrasenschirm zu positionieren.

Bevorzugt sind die Endschalter mechanisch und oder elektrisch ausgeführt. Dabei ergeben sich die Vorteile von mechanischen und elektrischen Endschaltern wie auch in anderen

Anwendungsfällen. Ein Vorteil von mechanischen Endschaltern ist, dass die Endpunkte in der

Regel auch bei einem längeren Stromausfall nicht verloren gehen können. Vorteilhaft bei s elektrischen Endschaltern ist, dass die Endpunkte auch ohne ein Nachstellen direkt am

Endschalter beispielsweise über eine Fernbedienung nachjustiert werden können.

Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Steuereinrichtung vorgesehen. Dabei steht diese

Steuereinrichtung vorzugsweise in Wirkverbindung zu der Motoreinrichtung und kann vorzugsweise von der Verlagerungseinrichtung umfasst sein oder auch separat ausgebildet sein. Eine solche Steuereinrichtung kann beispielsweise durch eine Leiterkarte mit

Ansteuerelektronik zur Verfügung gestellt werden, welche einerseits eine Versorgung mit Strom zur Verfügung stellt, andererseits aber auch eine Steuerung bzw. Regelung der

Motoreinrichtung beispielsweise über Pulsweitenmodulation (PWM) vornehmen kann.

Insbesondere kontrolliert die Steuereinrichtung Soll- und Istwerte und steuert den Motor entsprechend an.

In vorteilhaften Ausgestaltungen ist die Steuereinrichtung und/oder die Motoreinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, die Wrasenschirmeinrichtung unterschiedlich schnell zwischen der unteren Endlage und oberen Endlage zu verlagern. Dabei ist insbesondere bevorzugt, dass eine Eignung bzw. Ausbildung dahingehend vorgesehen ist, dass eine geringere

Geschwindigkeit zu den Endlagen hin vorgesehen werden kann. Eine Anpassung der

Geschwindigkeit kann insbesondere durch eine Pulsweitenanpassung (PWA) vorgenommen werden. Das Anpassen der Geschwindigkeit insbesondere zu den Endlagen hin kann je nach

Ausgestaltung vorteilhaft sein. Insbesondere zum Erreichen der oberen Endlage kann aus optischen Gründen die Ausfahrgeschwindigkeit der Wrasenschirmeinrichtung verlangsamt werden, sodass ein ansprechendes anhalten der Wrasenschirmeinrichtung erreicht wird. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeit die letzten 4 Sekunden reduziert wird. Auch andere Zeiten können hier zweckmäßig vorgesehen werden. Insbesondere beim Einfahren der Wrasenschirmeinrichtung kann auch ab einer gewissen Distanz zu der

Ruhestellung bzw. der unteren Endlage die Geschwindigkeit verringert werden, um einen besonders sicheren Betrieb der Dunstabzugseinrichtung zu gewährleisten. So kann beispielsweise das Einfahren verlangsamt werden, wenn die Wegstrecke der

Wrasenschirmeinrichtung zu der unteren Endlage nur noch 80 mm beträgt. Je nach

Ausgestaltung können auch andere Distanzen vorgesehen werden.

Bevorzugt ist die Steuereinrichtung und/oder die Motoreinrichtung dazu geeignet und ausgebildet, wenigstens eine Fehlstellung der Wrasenschirmeinrichtung zu erkennen. Dabei ist eine Fehlstellung der Wrasenschirmeinrichtung insbesondere eine gestoppte Position der

Wrasenschirmeinrichtung außerhalb der Endlagen. Eine solche fehlerhafte Anhaltestellung kann beispielsweise durch einen Fehler oder auch durch eine Netzunterbrechung entstehen.

Sollte ein solcher Fehlbetrieb bzw. ein Fehler bzw. eine Fehlstellung erkannt werden, stoppt das s Ausfahren und/oder das Einfahren der Wrasenschirmeinrichtung aus Sicherheitsgründen.

Kommt es dann beispielsweise zu einer weiteren Bedienung der Dunstabzugshaube, beispielsweise zu einer Änderung der Gebläsestufe oder zu einer Änderung des Status einer

Beleuchtung, kommt es in vorteilhaften Ausgestaltungen immer zum Herausfahren der

Wrasenschirmeinrichtung, unabhängig von der vorherigen Fahrtrichtung. So wird vorzugsweise 100 eine Sicherheitsfunktion bereitgestellt, die einen besonders sicheren Betrieb der

Dunstabzugseinrichtung gewährleistet. Wenn die Wrasenschirmeinrichtung beim Auftreten des

Fehlers bzw. beim Erreichen der Fehlstellung herausfahren sollte, kann der Betrieb normal oder in einer sicherheitsrelevanten reduzierten Geschwindigkeit von z. B. weniger als 15 mm/s weiter herausgefahren werden. Sollte die Haube beim Einfahren eine Fehlstellung erreicht haben, wird die Wrasenschirmeinrichtung vorzugsweise zunächst wieder vollständig ausgefahren, also bis in die obere Endlage. Auch dieses Ausfahren erfolgt vorzugsweise in einer sicherheitsrelevanten reduzierten Geschwindigkeit. Anschließend wird die

Wrasenschirmeinrichtung erneut und vorzugsweise im Regelbetrieb wieder eingefahren.

Besonders bevorzugt ist die Steuereinrichtung und/oder die Motoreinrichtung dazu geeignet

Und ausgebildet, wenigstens ein Abbruchkriterium zu erkennen und das Verlagern der

Wrasenschirmeinrichtung zu stoppen. Ein Abbruchkriterium ist insbesondere dann erreicht, wenn wenigstens ein Wert einer elektrischen Größe der Motoreinrichtung einen vorbestimmten

Sollwert über- und/oder unterschreitet. Dabei ist insbesondere eine permanente

Stromüberwachung vorgesehen, welche beispielsweise eine Quetschung beim Einfahren der

Wrasenschirmeinrichtung oder das Auflegen von Objekten oder das Abstützen des Benutzers erkennt. Kommt es beispielsweise beim Ausfahren zu einer Stromerhöhung, kann darauf geschlossen werden, dass ein Widerstand das Ausfahren der Wrasenschirmeinrichtung behindert. Dies kann beispielsweise durch ein aufgelegtes Objekt oder auch durch den

Benutzer resultieren, der sich auf der Wrasenschirmeinrichtung abstützt. Eine Reduktion des

Stroms kann auf fehlende Bauteile und einen Defekt hindeuten. Kein Stromfluss lässt vermuten, dass die Wrasenschirmeinrichtung in einer Endlage vorliegt.

Wird ein Grenzwert überschritten und somit ein Abbruchkriterium festgestellt bzw. erkannt, wird die Bewegung des Schirms vorzugsweise unterbrochen. Vorzugsweise bewegt sich die

Wrasenschirmeinrichtung dann ein kleines Stück in die entgegengesetzte Richtung.

Vorsichtshalber kann je nach Ausgestaltung dann vorzugsweise eine Fahrgeschwindigkeit von weniger als 15 mm/s vorgesehen sein. Passt der ausgewählte Zustand nach einem Fehler bzw.

einem Abbruch Kriterium nicht zu dem Zustand der Wrasenschirmeinrichtung, kann eine erneute Synchronisation durch die erneute Auswahl durch den Benutzer erfolgen. Die

Überwachung des Stromes erfolgt insbesondere über eine sicherheitsrelevante Software. Eine solche Software kann vorzugsweise in einem separaten Controller und in ein separates s Controllerteil integriert sein. Sollte es zu einem Fehler in einem Chip kommen, ist insbesondere kein Verfahren mehr möglich.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Dunstabzugseinrichtung eignet sich insbesondere zum Betreiben eines Downdraftlüfter. Dabei kann insbesondere eine

Dunstabzugseinrichtung betrieben werden, so wie sie zuvor beschrieben wurde. Dabei wird die

Wrasenschirmeinrichtung beim Anschalten der Dunstabzugseinrichtung mittels einer

Verlagerungseinrichtung von einer unteren Endlage obere Endlage verlagert, wobei die

Wrasenschirmeinrichtung beim Ausschalten der Dunstabzugseinrichtung mittels der

Verlagerungseinrichtung von einer oberen Endlage in eine untere Endlage verlagert wird. Die untere Endlage wird durch wenigstens einen in die Motoreinrichtung integrierten Endschalter ı5 vorgegeben und die obere Endlage wird durch wenigstens einen in die Motoreinrichtung integrierten Endschalter vorgegeben.

Das Anschalten der Dunstabzugshaube wird insbesondere durch eine Änderung der

Gebläsestufe und/das Anschalten der Beleuchtung erreicht. Das Ausschalten der

Dunstabzugseinrichtung wird insbesondere dadurch bewirkt, dass die Gebläsestufe und und/oder die Beleuchtung, je nachdem was zuvor angeschaltet war, ausgeschaltet wird. Sobald eine Endlage erreicht wird, wird vorzugsweise der Motor abgeschaltet.

Auch das erfindungsgemäße Verfahren bietet die Vorteile, wie sie zuvor schon zu der erfindungsgemäßen Dunstabzugseinrichtung beschrieben wurden.

Bevorzugt ist wenigstens eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche wenigstens eine elektrische Größe der Motoreinrichtung überwacht. Insbesondere wird die Stromstärke überwacht, wobei diese insbesondere kontinuierlich und vorzugsweise dauerhaft überprüft wird.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Regelschleife vorgesehen, welche überprüft, ob eine vorbestimmte Stromstärke an der Motoreinrichtung anliegt oder ob beispielsweise durch einen

Fehler oder eine Fehlbedienung abweichende Stromstärken anliegen. Die Überwachung wird vorzugsweise von einer sicherheitsrelevanten Software vorgenommen, welche insbesondere in die Verlagerungseinrichtung integriert oder auch extern bzw. separat vorgesehen sein kann.

Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche wenigstens die

Fahrzeit zwischen den Endlagen überwacht. Dabei kann die hier vorgesehene

Steuereinrichtung eine separate Steuereinrichtung sein oder auch die Steuereinrichtung, die zuvor beschrieben wurde. Vorzugsweise ist die Verfahrzeit zwischen den Endlagen bekannt, sodass über den zeitlichen Verlauf des Motorbetriebs die Position der Wrasenschirmeinrichtung geschlossen werden kann. Da die Verfahrzeit bekannt ist, kann diese auch vorzugsweise in eine Wegstrecke zwischen den Endlagen umgerechnet werden. So kann bevorzugt eine

Änderung der Geschwindigkeit zu einer bestimmten Zeit vor einer Endlage ab oder ab einer gewissen Differenz zu einer Endlage erfolgen. Auch hier können Regelschleifen vorgesehen sein, welche über das Monitoren der Fahrzeit auf einen Normalbetrieb bzw. ein Fehlbetrieb schließen können.

In zweckmäßigen Weiterbildungen wird die Verlagerungsgeschwindigkeit der

Wrasenschirmeinrichtung zu wenigstens einer Endlage hin verändert. Dabei ist unter verändern insbesondere anpassen zu verstehen. So kann beispielsweise beim Ausfahren kurze Zeit vor dem Erreichen der Endlage, beispielsweise 4 Sekunde vorher, eine langsamere

Verlagerungsgeschwindigkeit vorgesehen werden. Dies kann insbesondere aus optischen

Gründen erfolgen und eine sogenannte Komfortfunktion zur Verfügung stellen. Hierdurch wird ı5 erreicht, dass ein besonders harmonisches Ausfahren mit einem verlangsamten Einlaufen in die obere Endlage ermöglicht wird. Beim Einfahren kann beispielsweise ab einer Distanz von 80 mm vor dem Erreichen der unteren Endlage die Geschwindigkeit auf eine sicherheitsrelevante

Geschwindigkeit von weniger als 15 mm/s reduziert werden, um einen besonders sicheren

Betrieb der Dunstabzugseinrichtung zu gewährleisten. Dabei kann das Verändern der

Geschwindigkeit der Wrasenschirmeinrichtung bzw. der Verlagerungsgeschwindigkeit insbesondere durch eine Pulsweitenmodulation der Motoreinrichtung erreicht werden.

Bevorzugt wird die Wrasenschirmeinrichtung angehalten, wenn wenigstens ein Wert einer elektrischen Größe der Motoreinrichtung wenigstens ein Abbruchkriterium erfüllt. Ein

Abbruchkriterium ist insbesondere dann erfüllt, wenn ein ermittelter Wert bzw. ein gemessener

Wert einen vorbestimmten Wert über und/oder unterschreitet. Dabei kann beispielsweise die

Stromstärke über- oder unterschritten werden oder auch eine vorbestimmte Zeit bis zum

Erreichen einer Endlage insbesondere überschritten werden. Bei einer Erhöhung der

Stromstärke kann auf einen Widerstand rückgeschlossen werden, welcher auf einen erhöhten

Kraftaufwand der Motoreinrichtung zum Ausfahren der Wrasenschirmeinrichtung schließen lässt. Eine Reduktion der Stromstärke kann auf fehlende Bauteiledefekte oder dergleichen hinweisen. Kein Stromfluss lässt darauf schließen, dass die Wrasenschirmeinrichtung vermutlich in einer Endlage verweilt.

Besonders bevorzugt fährt die Wrasenschirmeinrichtung nach dem Anhalten durch ein

Abbruchkriterium eine vorbestimmte Strecke in die entgegengesetzte Richtung zurück. Dabei heißt zurück beim Einfahren der Wrasenschirmeinrichtung, dass diese wieder in Richtung der oberen Endlage verfährt. Beim Ausfahren der Wrasenschirmeinrichtung heißt zurück, dass die

Wrasenschirmeinrichtung nach dem Anhalten ein Stück wieder in Richtung der unteren Endlage zurückführt.

In zweckmäßigen Weiterbildungen wird die Position der Wrasenschirmeinrichtung auf eine s Fehlstellung überprüft. Dabei kann vorzugsweise z. B. vor dem Verfahren der

Wrasenschirmeinrichtung überprüft werden, ob die Wrasenschirmeinrichtung auch tatsächlich in einer Endlage vorliegt. Liegt die Wrasenschirmeinrichtung nicht einer Endlage vor, wird eine

Fehlstellung erkannt. Eine Fehlstellung kann auch dann erkannt werden bzw. liegt dann vor, wenn die Wrasenschirmeinrichtung stoppt, ohne in einer Endlage vorzuliegen. Dies kann insbesondere durch eine Netzunterbrechung oder auch bei einem Fehler passieren.

Vorzugsweise wird Einstellung der Wrasenschirmeinrichtung mit dem tatsächlichen Zustand verglichen, wobei eventuell eine Synchronisation durch eine erneute Auswahl von Einstellungen durch den Benutzer durchgeführt wird, wenn die eingestellten Parameter der

Wrasenschirmeinrichtung nicht mit dem tatsächlichen Zustand zusammenpassen. ı5 Bevorzugt wird die Wrasenschirmeinrichtung nach dem Erkennen einer Fehlstellung in die obere Endlage verlagert. Dabei ist dies vorzugsweise unabhängig davon, in welche Richtung die Wrasenschirmeinrichtung zuvor gefahren ist. Sollte die Fehlstellung während des Betriebs der Dunstabzugshaube bzw. beim Hochfahren der Wrasenschirmeinrichtung erreicht werden, kann der Betrieb in der Regel normal fortgeführt werden, sobald die Wrasenschirmeinrichtung der oberen Endlage vorliegt. Auch wenn die Wrasenschirmeinrichtung beim Ausschalten der

Dunstabzugshaube bzw. beim Einfahren der Wrasenschirmeinrichtung in einer Fehlstellung vorliegt, wird automatisch zunächst die obere Endlage angefahren.

Besonders bevorzugt erfolgt das Verlagern in die obere Endlage nach dem Erkennen einer

Fehlstellung in reduzierter Geschwindigkeit. Vorzugsweise kann eine sicherheitsrelevante

Geschwindigkeit von weniger als 15 mm/s vorgesehen sein.

Besonders bevorzugt wird die Wrasenschirmeinrichtung nach dem Erreichen der oberen

Endlage in die untere Endlage verlagert und optional ausgeschaltet. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Fehlstellung beim Einfahren des Wrasenschirms erreicht bzw. festgestellt wurde. Je nach Ausgestaltung kann aber auch nach dem kompletten Ausfahren der

Wrasenschirmeinrichtung die Wrasenschirmeinrichtung auch wieder in die untere Endlage verfahren werden und die Dunstabzugshaube kann dann ausgestaltet werden, sodass ein

Benutzer die Dunstabzugshaube bei Bedarf erneut starten muss.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den

Ausführungsbeispielen, welche im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert werden.

In den Figuren zeigen: s Figur 1 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäfBen Dunstabzugseinrichtung in einer perspektivischen Ansicht;

Figur 2 zwei rein schematische Darstellungen eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäBen Dunstabzugseinrichtung in Schnittansichten von vorne;

Figur 3 ein rein schematisches Betriebsschema eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäBen Dunstabzugseinrichtung; und

Figur 4 eine Weiterführung des Betriebsschemas gemäß Figur 3.

In Figur 1 ist rein schematisch eine erfindungsgemäße Dunstabzugseinrichtung 1 bzw.

Dunstabzugshaube dargestellt, welche hier als Downdraftlüfter 100 ausgeführt ist. Dabei ist die

Dunstabzugseinrichtung 1 bzw. der Downdraftlüfter 100 in dem hier gezeigten ı5 Ausführungsbeispiel hinter einem Kochfeld 200 vorgesehen, wobei die Dunstabzugseinrichtung 1 eine Gehäuseeinrichtung 2 umfasst, welche hier im Wesentlichen innerhalb eines

Môbelkorpus 300 vorgesehen ist.

Die Dunstabzugseinrichtung 1 umfasst neben der Gehäuseeinrichtung 2 eine

Wrasenschirmeinrichtung 3, welche zum optimalen Absaugen von Wrasen verfahrbar bzw. verlagerbar vorgesehen ist. An der Wrasenschirmeinrichtung 3 ist eine Ansaugôffnung 4 vorgesehen, über welche mittels einer Gebläseeinrichtung 5 aufsteigender VVrasen in die

Dunstabzugseinrichtung 1 eingesaugt werden kann. Im ausgeschalteten Zustand der

Dunstabzugseinrichtung 1 ist die Wrasenschirmeinrichtung 3 in einer unteren Endlage 8 vorgesehen, in welcher sich die Wrasenschirmeinrichtung 3 in dem hier gezeigten

Ausführungsbeispiel vollständig in der Gehäuseeinrichtung 2 befindet. Dann liegt die

Dunstabzugseinrichtung 1 flächenbündig mit der mit dem Kochfeld 200 bzw. je nach

Ausführung mit der Arbeitsplatte 400 vor.

Die Gebläseeinrichtung 5 ist innerhalb der Gehäuseeinrichtung 2 angeordnet und steht in

Wirkverbindung zu der Ansaugôffnung 4 der Wrasenschirmeinrichtung 3. Je nach

Ausgestaltung kann eine Luftfortführung als Umluftbetrieb und/oder als Abluftbetrieb vorgesehen sein, wobei in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein Luftschlauch 18 vorgesehen ist, welcher den innerhalb der Dunstabzugseinrichtung 1 gereinigten Wrasen in einem Abluftbetrieb aus der Küche abgeführt.

Zum Bedienen der Dunstabzugseinrichtung 1 ist hier an der Wrasenschirmeinrichtung 3 eine

Bedieneinrichtung 16 vorgesehen, über welche in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die s Dunstabzugseinrichtung 1 angeschaltet und ausgeschaltet werden kann. Zum Anschalten der

Dunstabzugseinrichtung 1 kann beispielsweise eine bestimmte Gebläsestufe der

Gebläseeinrichtung 5 gewählt werden oder es kann auch nur die Beleuchtungseinrichtung 17 angeschaltet werden.

In Figur 2 sind rein schematisch zwei frontale Schnittansichten eines weiteren 10 Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Dunstabzugseinrichtung 1 bzw. eines

Downdraftlüfters 100 rein schematisch dargestellt. Dabei liegt die Wrasenschirmeinrichtung 3 in der linken Abbildung in der unteren Endlage 7 vor und in der rechten Abbildung in der oberen

Endlage 8. Die Wrasenschirmeinrichtung 3 ist hier in der unteren Endlage 7 in einer

Ruhestellung 19 und in der oberen Endlage 8 in einer Betriebsstellung 20.

Um die Wrasenschirmeinrichtung 3 zwischen der unteren Endlage 7 und der oberen 8 Endlage 8 und umgekehrt zu verlagern, ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine

Verlagerungseinrichtung 6 vorgesehen, welche eine Motoreinrichtung 9 umfasst. Mittels der

Motoreinrichtung 9 kann die Wrasenschirmeinrichtung 3 in dem hier gezeigten

Ausführungsbeispiel eine definierte Distanz zwischen der unteren Endlage 7 und der oberen

Endlage 8 verlagert werden.

Um definierte Endlagen 7, 8 zu erreichen, umfasst die Motoreinrichtung 9 erfindungsgemäß einen integrierten Endschalter 10, welcher die untere Endlage 7 bestimmt und einen integrierten

Endschalter 11, welcher die obere Endlage definiert. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei getrennte Endschalter 10, 11 vorgesehen. Je nach Ausführung können die

Endschalter auch in einer Baugruppe oder als ein einzelner Endschalter vorgesehen sein, welcher wenigstens zwei Endlagen definieren kann.

Weiterhin ist eine Steuereinrichtung 12 vorgesehen, welche in dem hier gezeigten

Ausführungsbeispiel kontinuierlich die Motoreinrichtung 9 überprüft, um so auf eine korrekte

Funktionalität der Dunstabzugseinrichtung 1 zu schließen. Dazu wird in dem hier gezeigten

Ausführungsbeispiel kontinuierlich die anliegende Stromstärke bzw. die benötigt Stromstärke überwacht.

In Figur 3 ist rein schematisch ein Schema dargestellt, wie die erfindungsgemäße

Dunstabzugseinrichtung 1 betrieben werden kann. Dabei wird beim Einschalten der

Dunstabzugseinrichtung 1, beispielsweise durch die Auswahl einer Gebläsestufe oder durch das Anschalten der Beleuchtungseinrichtung 17 mittels der Steuereinrichtung 12 zunächst überprüft, ob sich die Wrasenschirmeinrichtung 3 in einer der Endlagen 7, 8 befindet. Ist dies nicht der Fall, wird mittels der Steuereinrichtung 12 eine Fehlstellung 13 erkannt. s Eine Fehlstellung 13 der Wrasenschirmeinrichtung 3 kann nicht nur beim Anschalten der

Dunstabzugseinrichtung 1 erkannt werden, sondern auch während des Betriebs. Hier kann eine

Fehlstellung dann erkannt werden, wenn die Wrasenschirmeinrichtung 3 fehlerhaft nicht in einer

Endlage 7, 8, sondern in einer Zwischenstellung zum Stehen kommt. Dies kann beispielsweise dann erfolgen, wenn es zu einem Stromausfall kommt bzw. zu einer Netzunterbrechung.

Nach dem Erkennen einer Fehlstellung 13 der Wrasenschirmeinrichtung 3 kommt es zum

Durchlaufen einer Fehlerschleife, welche in Figur 4 im Detail beschrieben wird.

Liegt die Wrasenschirmeinrichtung in der unteren Endlage 7 oder in der oberen Endlage 8 vor, kann der normale Betrieb der Dunstabzugseinrichtung 1 bzw. das Anschalten bzw. Ausschalten dieser durchlaufen werden.

Wird durch die Steuereinrichtung 12 erkannt, dass die Wrasenschirmeinrichtung 3 in der unteren Endlage 7 vorliegt und wird die Dunstabzugseinrichtung angeschaltet, wird die

Wrasenschirmeinrichtung 3 mittels der Motoreinrichtung 9 verfahren.

Dazu wird die Motoreinrichtung in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mit 100 % Leistung betrieben, sodass die Motoreinrichtung 9 mit einer durch den Motor vorbestimmten

Verlagerungsgeschwindigkeit die Wrasenschirmeinrichtung 3 von der unteren Endlage 7 in

Richtung der oberen Endlage 8 verlagert.

Während des Verfahrens bzw. des Verlagerns der Wrasenschirmeinrichtung 3 wird über einen

Regelkreis von der Steuereinrichtung 12 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel kontinuierlich überprüft, ob eine korrekte Funktionsweise der Dunstabzugseinrichtung 1 vorliegt.

Hierzu wird überprüft, ob bestimmte Sollwerte der Dunstabzugshaube 1 bzw. der

Motoreinrichtung 9 vorliegen oder ob der Istwert davon abweicht. Dabei wird in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Stromstärke der Motoreinrichtung 9 überprüft, um zu kontrollieren, ob ein vorbestimmter Sollwert eingehalten wird oder über- oder unterschritten wird. Eine Unterschreitung des Sollwertes der Stromstärken kann beispielsweise dadurch entstehen, dass bestimmte Komponenten der Wrasenschirmeinrichtung 3 entfernt wurden, sodass die Wrasenschirmeinrichtung leichter ist und schneller ausfahren kann. Zudem wird auch die Restlaufzeit RZ überprüft, um zu kontrollieren, ob ein ausreichend schnelles Ausfahren der Wrasenschirmeinrichtung vorliegt. Liegt beispielsweise die Stromstärke von 0 mA vor, kann davon ausgegangen werden, dass die Wrasenschirmeinrichtung 3 in einer Endlage 7, 8 vorliegt oder dass kein Strom an der Motoreinrichtung 9. Sollten die Sollwerte nicht mit den Istwerten übereinstimmen, wird ein Abbruchkriterium 14 erkannt. Das weitere Verfahren nach einem

Abbruchkriterium 14 wird näher in Figur 4 erläutert.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird während des Verfahrens der

Wrasenschirmeinrichtung 3 überprüft, wie weit diese bereits verfahren ist. Durch die

Spezifikation der verwendeten Motoreinrichtung 9 ist die Zeitspanne bekannt, die die

Motoreinrichtung 9 benötigt, um die Wrasenschirmeinrichtung 3 von der unteren Endlage 7 in die obere Endlage 8 zu verlagern und umgekehrt. Hierüber kann auch auf die Wegstrecke rückgeschlossen werden bzw. es kann in die Wegstrecke umgerechnet werden.

So kann zum Ende der Verlagerung bzw. zur Endlage 8 hin die Geschwindigkeit bzw. die

Verlagerungsgeschwindigkeit angepasst werden kann. Dies hat in dem hier gezeigten

Ausführungsbeispiel rein optische Gründe bzw. stellt eine sogenannte Komfortfunktion zur

Verfügung, mittels welcher erreicht wird, dass ein besonders ansprechendes Verfahren der

Wrasenschirmeinrichtung 3 bereitgestellt wird. So wird die Wrasenschirmeinrichtung 3 über den

Großteil der Strecke in der maximalen Geschwindigkeitsverfahren, wobei die

Wrasenschirmeinrichtung 3 zur oberen Endlage 18 hin langsamer wird, sodass die

Wrasenschirmeinrichtung 3 beim Erreichen der oberen Endlage 8 nicht allzu abrupt stoppt.

Dazu wird hier bei einer noch verbleibenden Restzeit RZ zur oberen Endlage 8 hin von ca. 4

Sekunden die Motoreinrichtung 9 nur noch mit 70 % der Leistung betrieben, sodass ein langsameres Verfahren erreicht wird. Je nach Bedarf können auch andere Leistungen verwendet werden. Auch während des Verfahrens mit reduzierter Geschwindigkeit wird hier kontinuierlich überprüft, ob ein Abbruchkriterium 14 vorliegt.

Wird die obere Endlage 8 erreicht, was durch den integrierten Endschalter 11 erkannt wird, wird die Motoreinrichtung wieder ausgeschaltet.

Weiter rechts in der in dem Verfahrensschema ist dargestellt, was passiert, wenn die

Wrasenschirmeinrichtung in der oberen Endlage 8 vorliegt und die Dunstabzugshaube 1 ausgeschaltet wird. Das kann dadurch erfolgen, dass die Beleuchtungseinrichtung 13 ausgeschaltet wird und/oder die Gebläseeinrichtung 5 ausgeschaltet wird.

In diesem Fall wird die Motoreinrichtung 9 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wieder mit 100 % Leistung betrieben, sodass die Wrasenschirmeinrichtung 3 von der oberen Endlage 8 in die untere Endlage 7 mit maximaler Geschwindigkeit verlagert wird.

Dabei wird auch hier wieder die verfahrene Strecke bzw. die Position der

Wrasenschirmeinrichtung 3 zwischen der oberen Endlage 8 und der unteren Endlage 7 überprüft, sodass in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ab einer Entfernung bzw. einem

Restweg RW von ca. 80 Millimetern zu der unteren Endlage 7 die Verlagerungsgeschwindigkeit angepasst werden kann. Dabei wird als reduzierte Geschwindigkeit G weniger als 15 mm/s eingestellt, sodass hier die letzten 80 mm des Verlagerungswegs der Wrasenschirmeinrichtung 3 in einer sicherheitsrelevanten Geschwindigkeit durchgeführt werden.

Auch hier wird wie auch beim Ausfahren der Wrasenschirmeinrichtung überprüft, ob bestimmte

Sollwerte der Motoreinrichtung 9 mit den Istwerten übereinstimmen. Sollte dies nicht der Fall

Sein, wird ein Abbruchkriterium 15 erkannt.

In Figur 4 ist rein schematisch dargestellt, welche Verfahrensschritte vorgesehen sind, wenn eine Fehlstellung 13 bzw. ein Abbruchkriterium 14 oder ein Abbruchkriterium 15 erkannt wird.

Wird eine Fehlstellung 13 erkannt, wird zunächst überprüft, ob die Dunstabzugshaube 1 bzw. die Gebläseeinrichtung 5 Gebläseeinrichtung 5 bzw. die für Beleuchtungseinrichtung 17 an- oder ausgeschaltet sind.

Anschließend wird, sobald dies wieder möglich ist, die Wrasenschirmeinrichtung 3 in einer sicherheitsrelevanten Geschwindigkeit von hier weniger als 15 mm/s unabhängig von dem vorherigen Zustand der Dunstabzugseinrichtung 1 in die obere Endlage 8 verfahren.

Anschließend wird die Wrasenschirmeinrichtung 3 entweder in allen Fällen im Normalbetrieb in die untere Endlage 7 verlagert oder es erfolgt eine Statusprüfung, um herauszufinden, ob die

Dunstabzugseinrichtung eigentlich angeschaltet oder ausgeschaltet ist.

Hier kommt es vorzugsweise zu einer Überprüfung des aktuellen Zustands der

Dunstabzugseinrichtung 1 bzw. der Wrasenschirmeinrichtung 3 und der eingestellten

Parameter. Fallen diese auseinander, kann es je nach Ausgestaltung nötig bzw. so vorgesehen sein, dass ein Benutzer durch eine erneute Auswahl eine Synchronisation durchführt, sodass die Sollwerte wieder mit den Istwerten übereinstimmen.

Beim Erkennen eines Abbruchkriteriums 14 bzw. eines Abbruchkriteriums 15 kommt es auch zu dem Regelkreis, wie er für eine Fehlstellung 13 vorgesehen ist. Dazu wird die

Wrasenschirmeinrichtung 3 zuvor beschrieben zunächst in die obere Endlage 8 verlagert, wobei auch hier eine sicherheitsrelevante Geschwindigkeit von weniger als 15 mm/s eingehalten wird.

Je nach Ausführung kann aber vor dem Ausfahren der Wrasenschirmeinrichtung 3 in obere

Endlage 8 ein weiterer Schritt vorgesehen sein. Dabei ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass beim Erkennen eines Abbruchkriteriums 14 und beim Erkennen eines

Abbruchkriteriums 15 die Wrasenschirmeinrichtung 3 zunächst angehalten wird.

Bei dem Abbruchkriterium 14, welches dann greift, wenn die Wrasenschirmeinrichtung 3 von der unteren Endlage in die obere Endlage 8 ausgefahren wird, ist vorgesehen, dass die s Wrasenschirmeinrichtung 3 eine vorbestimmte Distanz zurück, also in Richtung der unteren

Endlage 7 bewegt wird. Dabei kann eine Strecke von wenigen Millimetern bis zu wenigen

Zentimetern vorgesehen sein. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind 3 mm vorgesehen.

Beim Abbruchkriterium 15, welches dann greift, wenn die Wrasenschirmeinrichtung 8 von der oberen Endlage 8 in die untere Endlage 7 verlagert wird, wird die Wrasenschirmeinrichtung in die entgegengesetzte Richtung eine vorbestimmte Distanz wieder ausgefahren.

Bezugszeichenliste BE2021/5926 1 Dunstabzugseinrichtung 2 Gehäuseeinrichtung 3 Wrasenschirmeinrichtung 4 Ansaugöffnung 5 Gebläseeinrichtung 6 Verlagerungseinrichtung 7 untere Endlage 0 8 obere Endlage 9 Motoreinrichtung

Endschalter 11 Endschalter 12 Steuereinrichtung 13 Fehlstellung 14 Abbruchkriterium 15 _ Abbruchkriterium 16 Bedieneinrichtung 17 Beleuchtungseinrichtung 18 Luftschlauch 19 Ruhelage 20 Betriebsstellung

RZ Restzeit

RW Restweg

G Geschwindigkeit 100 Downdraftlüfter 200 Kochfeld 300 Möbelkorpus 400 Arbeitsplatte

Claims (15)

Patentansprüche

1. Dunstabzugseinrichtung (1), insbesondere Downdraftlüfter (100), umfassend wenigstens eine Gehäuseeinrichtung (2), wenigstens eine Wrasenschirmeinrichtung (3) mit wenigstens einer Ansaugöffnung (4) und wenigstens eine Gebläseeinrichtung (5) in Wirkverbindung zu der Ansaugöffnung (4), wobei die Wrasenschirmeinrichtung (3) mittels wenigstens einer Verlagerungseinrichtung (6) wenigstens zwischen einer unteren Endlage (7) und einer oberen Endlage (8) verlagerbar ist, wobei die Wrasenschirmeinrichtung (3) in der unteren Endlage (7) im Wesentlichen innerhalb der Gehäuseeinrichtung (2) angeordnet ist und wobei die Wrasenschirmeinrichtung (4) in der oberen Endlage (8) wenigstens abschnittsweise außerhalb der Gehäuseeinrichtung (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinrichtung (6) wenigstens eine Motoreinrichtung (9) umfasst, wobei die Motoreinrichtung (9) wenigstens einen integrierten Endschalter (10) für die untere Endlage (7) und wenigstens einen integrierten Endschalter (11) für die obere Endlage (8) umfasst.

2. Dunstabzugseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinrichtung (12) vorgesehen ist.

3. Dunstabzugseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) und/oder die Motoreinrichtung (11) dazu geeignet und ausgebildet ist, die Wrasenschirmeinrichtung (3) unterschiedlich schnell zwischen der unteren Endlage (7) und der oberen Endlage (8) zu verlagern.

4. Dunstabzugseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) und/oder die Motoreinrichtung (9) dazu geeignet und ausgebildet ist, wenigstens eine Fehlstellung (13) des Wrasenschirms zu erkennen.

5. Dunstabzugseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) und/oder die Motoreinrichtung (9) dazu geeignet und ausgebildet ist, wenigstens ein Abbruchkriterium (14, 15) zu erkennen und das Verlagern der Wrasenschirmeinrichtung (3) zu stoppen.

6. Verfahren zum Betreiben einer Dunstabzugseinrichtung (1), insbesondere eines Downdraftlüfter (100) nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei eine Wrasenschirmeinrichtung (3) beim Anschalten der Dunstabzugshaube (1) mittels einer

Verlagerungseinrichtung (6) von einer unteren Endlage (7) in eine obere Endlage (8) verlagert wird wobei die Wrasenschirmeinrichtung (3) beim Ausschalten der Dunstabzugshaube (1) mittels der Verlagerungseinrichtung (6) von einer oberen Endlage (8) in eine untere Endlage (7) verlagert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Endlage (7) durch wenigstens einen in die Motoreinrichtung (9) integrierten Endschalter (10) vorgegeben wird und dass die obere Endlage (8) durch wenigstens einen in die Motoreinrichtung (9) integrierten Endschalter (11) vorgegeben wird.

7. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinrichtung (12) vorgesehen ist, welche wenigstens eine elektrische Größe der Motoreinrichtung (9) überwacht.

8. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinrichtung (12) vorgesehen ist, welche wenigstens die Verfahrzeit zwischen den Endlagen (7, 8) überwacht.

9. Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsgeschwindigkeit der Wrasenschirmeinrichtung zu wenigstens einer Endlagen (7, 8) hin verändert wird.

10. Verfahren nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wrasenschirmeinrichtung (3) angehalten wird, wenn wenigstens ein Wert einer elektrischen Größe der Motoreinrichtung (9) wenigstens ein Abbruchkriterium (14, 15) erfüllt.

11. Verfahren nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wrasenschirmeinrichtung (3) nach dem Anhalten eine vorbestimmte Strecke in die entgegengesetzte Richtung zurückfährt.

12. Verfahren nach einem der sechs vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Wrasenschirmeinrichtung (3) auf eine Fehlstellung (13) überprüft wird.

13. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Wrasenschirmeinrichtung (3) nach dem Erkennen einer Fehlstellung (13) in die obere Endlage (8) verlagert wird.

14. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlagern in die obere Endlage (8) nach dem Erkennen einer Fehlstellung (13) in reduzierter Geschwindigkeit erfolgt.

15. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wrasenschirmeinrichtung (3) nach dem Erreichen der oberen Endlage (8) in die untere Endlage (7) verlagert und optional ausgeschaltet wird.