CN111947200A - 一种升降烟灶一体机、升降烟灶一体机的控制方法及装置 - Google Patents

一种升降烟灶一体机、升降烟灶一体机的控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种升降烟灶一体机、升降烟灶一体机的控制方法及装置，其中升降烟灶一体机包括柜体、设置在柜体内的驱动装置、设置在柜体上的导烟装置和集烟组件；在导烟装置的上端设有压力检测装置，集烟组件包括适于抽吸油烟的吸烟装置，吸烟装置具有高于导烟装置的展开状态和不高于导烟装置的收纳状态，在吸烟装置上端设有限位装置；驱动装置适于驱动吸烟装置在展开状态和收纳状态之间切换。控制方法包括：当吸烟装置下降时，获取压力检测装置检测到的压力信号；判断压力信号是否大于等于预设的第一阈值；当压力信号大于等于第一阈值时，控制吸烟装置上升。由此可以避免升降烟灶一体机夹住异物或人体部位，提升了使用安全性。

Description

一种升降烟灶一体机、升降烟灶一体机的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种升降烟灶一体机、升降烟灶一体机的控制方法及装置。
背景技术
目前市场销售的升降烟灶一体机包括用于抽吸油烟的吸烟装置，其中吸烟装置位于柜体的上方，且在驱动装置的驱动下可升降；导烟装置位于吸烟装置的前面，当吸烟装置高于导烟装置时，吸烟装置处于展开状态，可抽吸油烟；当吸烟装置不高于导烟装置时，吸烟装置处于收纳状态。
在应用升降烟灶一体机的过程中，发现当吸烟装置下降时，存在夹住异物或夹伤人体部位(例如手)的情况，降低了升降烟灶一体机的使用安全性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种升降烟灶一体机、升降烟灶一体机的控制方法及装置，以解决吸烟装置下降时，存在夹住异物或夹伤人体部位的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种升降烟灶一体机，包括：
柜体；
导烟装置，设置在所述柜体上，在所述导烟装置的上端设有压力检测装置；
集烟组件，设置在所述柜体上，包括适于抽吸油烟的吸烟装置，所述吸烟装置具有高于所述导烟装置的展开状态和不高于所述导烟装置的收纳状态；
限位装置，设置在所述吸烟装置的上端；
驱动装置，设置在所述柜体内，适于驱动所述吸烟装置在所述展开状态和所述收纳状态之间切换；
控制器，与所述压力检测装置和所述驱动装置连接。
本发明实施例提供的升降烟灶一体机通过在导烟装置的上端设置压力检测装置、在吸烟装置的上端设置限位装置，当驱动装置驱动吸烟装置下降时，通过压力检测装置检测到的数据即可得到在压力检测装置和限位装置之间是否夹到人体部位或异物，并且在夹到人体部位或异物时，利用驱动装置驱动吸烟装置上升，避免了异物或人体部位被夹住，提高了升降烟灶一体机的使用安全性。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述驱动装置为推杆电机。
结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，升降烟灶一体机还包括照明装置；所述照明装置设置在所述吸烟装置的上方。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，升降烟灶一体机还包括灶具；所述灶具设置在所述柜体上，且所述灶具和所述集烟组件位于所述导烟装置的两侧。
结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，升降烟灶一体机还包括集烟腔，所述集烟腔设置在所述柜体内。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种升降烟灶一体机的控制方法，所述升降烟灶一体机包括柜体、设置在所述柜体内的驱动装置、设置在所述柜体上的导烟装置和集烟组件；其中，在所述导烟装置的上端设有压力检测装置，所述集烟组件包括适于抽吸油烟的吸烟装置，所述吸烟装置具有高于所述导烟装置的展开状态和不高于所述导烟装置的收纳状态，在所述吸烟装置上端设有限位装置；所述驱动装置适于驱动所述吸烟装置在所述展开状态和所述收纳状态之间切换，所述控制方法包括：
当所述吸烟装置下降时，获取所述压力检测装置检测到的压力信号；
判断所述压力信号是否大于等于预设的第一阈值；
当所述压力信号大于等于所述第一阈值时，控制所述吸烟装置上升。
本发明实施例提供的升降烟灶一体机的控制方法，当驱动装置驱动吸烟装置下降时，如果在压力检测装置和限位装置之间夹到人体部位或异物的情况，通过压力检测装置检测到的数据即可判断得出，能快速准确的得到吸烟装置在下降过程中是否夹到人体或异物；同时，还可以在夹到人体部位或异物时，利用驱动装置驱动吸烟装置上升，避免了异物被夹住或人体部位被夹上，提高了升降烟灶一体机的使用安全性。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，控制方法还包括：当所述压力信号小于所述第一阈值时，控制所述吸烟装置继续下降。
结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，当所述驱动装置为推杆电机时，控制所述吸烟装置上升/下降包括：
产生所述推杆电机正转/反转的控制信号，并将所述控制信号发送至所述推杆电机。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，控制方法还包括：
获取所述推杆电机的转速信号；
根据所述转速信号，确定所述推杆电机的位移；
当所述位移达到预设的第二阈值时，控制所述吸烟装置停止运动。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种升降烟灶一体机的控制装置，所述升降烟灶一体机包括柜体、设置在所述柜体内的驱动装置、设置在所述柜体上的导烟装置和集烟组件；其中，在所述导烟装置的上端设有压力检测装置，所述集烟组件包括适于抽吸油烟的吸烟装置，所述吸烟装置具有高于所述导烟装置的展开状态和不高于所述导烟装置的收纳状态，在所述吸烟装置上端设有限位装置；所述驱动装置适于驱动所述吸烟装置在所述展开状态和所述收纳状态之间切换，所述控制装置包括：
获取模块，当所述吸烟装置下降时，用于获取所述压力检测装置检测到的压力信号；
判断模块，用于判断所述压力信号是否大于等于预设的第一阈值；
控制模块，当所述压力信号大于等于所述第一阈值时，用于控制所述吸烟装置上升。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或者第二方面的任意一种实施方式中所述的升降烟灶一体机的控制方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1升降烟灶一体机的主视图；
图2为本发明实施例1升降烟灶一体机的后视图；
图3为本发明实施例2升降烟灶一体机控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例3升降烟灶一体机控制装置的结构示意图；
其中：1、吸烟装置；2、限位装置；3、照明装置；4、吸油烟进风口、5、压力检测装置、6、灶头、7、集烟腔；8、导烟装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
针对目前升降烟灶一体机吸烟装置下降时存在的夹住异物或夹伤人体部位的情况，经过分析发现：当吸烟装置下降时，多数会采用位置传感器进行控制。但采用位置传感器进行控制时，当吸烟装置运行到位置传感器感应位置时，才给驱动装置(例如电机)反馈信号，停止运转，即当吸烟装置在下降过程中夹到人体部位或异物时，电机不会停止运转，易伤害人体；或者部分电机采用堵转电流保护，当夹到人体部位或异物时，电机处于堵转状态，电机电流增大，达到控制监控电流时，才可以反馈出信号，停止运转电机，由于运动部件结构内部阻力原因，堵转电流设定较大，也易损伤人体。
实施例1
如图1和图2所示的升降烟灶一体机，包括柜体、导烟装置(8)、集烟组件、限位装置(2)、驱动装置和控制器。
其中，导烟装置(8)，设置在所述柜体上，在所述导烟装置(8)的上端设有压力检测装置(5)。
集烟组件，设置在所述柜体上，包括适于抽吸油烟的吸烟装置(1)，所述吸烟装置(1)具有高于所述导烟装置(8)的展开状态和不高于所述导烟装置(8)的收纳状态。
限位装置(2)，设置在所述吸烟装置(1)的上端。
驱动装置，设置在所述柜体内，适于驱动所述吸烟装置(1)在所述展开状态和所述收纳状态之间切换。
控制器，与所述压力检测装置(5)和所述驱动装置连接。
具体的，所述限位装置(2)可以采用玻璃板。所述限位装置(2)不仅可以起到限定吸烟装置(1)的下降位置的作用，还可以通过压力检测装置(5)和限位装置(2)之间的压力，判断是否在压力检测装置(5)和限位装置(2)之间是否加到人体部位或异物。
上述升降烟灶一体机通过在导烟装置(8)的上端设置压力检测装置(5)、在吸烟装置(1)的上端设置限位装置(2)，当驱动装置驱动吸烟装置(1)下降时，通过压力检测装置(5)检测到的数据即可得到在压力检测装置(5)和限位装置(2)之间是否夹到人体部位或异物，并且在夹到人体部位或异物时，利用驱动装置驱动吸烟装置(1)上升，避免了异物或人体部位被夹住，提高了升降烟灶一体机的使用安全性。
作为具体的实施方式，所述驱动装置为推杆电机。在推杆电机运转过程中，推杆电机反馈转速信号至控制器，控制器通过反馈的转速信号可以确定吸烟装置(1)运动位置，以此判定吸烟装置(1)是否完成收纳，以及上升过程中上升位置的确定。
作为具体的实施方式，升降烟灶一体机还包括设置在所述吸烟装置(1)的上方的照明装置(3)，由此可以使得升降烟灶一体机可以适用于光线比较暗的环境。
作为具体的实施方式，升降烟灶一体机还包括设置在所述柜体上的灶具，且所述灶具和所述集烟组件位于所述导烟装置(8)的两侧。
作为具体的实施方式，升降烟灶一体机还包括集烟腔(7)，所述集烟腔(7)设置在所述柜体内。
实施例2
本发明实施例2提供了一种升降烟灶一体机的控制方法，应用于本发明实施例1的升降烟灶一体机。图3为本发明实施例2升降烟灶一体机控制方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例2的升降烟灶一体机的控制方法包括以下步骤：
S101：当吸烟装置下降时，获取压力检测装置检测到的压力信号。
作为具体的实施方式，升降烟灶一体机启动关机按键，以使吸烟装置由展开状态切换为收纳状态。控制器接收到信号后，给推杆电机输入低压直流电源，推杆电机反向运转，吸烟装置开始下降，同时压力检测装置开始进入工作，检测压力信号。
S102：判断压力信号是否大于等于预设的第一阈值。
在本发明实施例中，第一阈值可以根据吸烟装置的重量等进行确定。
在吸烟装置下降的过程中，当压力检测装置和限位装置之间没有夹到人体部位或异物时，压力检测装置检测到的压力小于第一阈值；当在压力检测装置和限位装置之间夹到人体部位或异物时，压力检测装置检测到的压力会变大。
S103：当压力信号大于等于第一阈值时，控制吸烟装置上升。
在本发明实施例中，当压力检测装置检测到的压力信号大于等于所述第一阈值时，即可认为在压力检测装置和限位装置之间夹到人体部位或异物，所以需要控制吸烟装置上升，由此可以取出异物或人体部位。
当压力检测装置检测到的压力信号小于所述第一阈值时，即可认为在压力检测装置和限位装置之间没有夹到人体部位或异物，可以控制吸烟装置继续下降。
作为具体的实施方式，当所述驱动装置为推杆电机时，控制所述吸烟装置上升可以采用如下技术方案：产生所述推杆电机正转的控制信号，并将所述控制信号发送至所述推杆电机。控制所述吸烟装置下降可以采用如下技术方案：产生所述推杆电机反转的控制信号，并将所述控制信号发送至所述推杆电机。
本发明实施例2提供的升降烟灶一体机的控制方法，当驱动装置驱动吸烟装置下降时，如果在压力检测装置和限位装置之间夹到人体部位或异物的情况，通过压力检测装置检测到的数据即可判断得出，能快速准确的得到吸烟装置在下降过程中是否夹到人体或异物；同时，还可以在夹到人体部位或异物时，利用驱动装置驱动吸烟装置上升，避免了异物被夹住或人体部位被夹上，提高了升降烟灶一体机的使用安全性。
作为进一步的实施方式，升降烟灶一体机的控制方法还包括：获取所述推杆电机的转速信号；根据所述转速信号，确定所述推杆电机的位移；当所述位移达到预设的第二阈值时，控制所述吸烟装置停止运动。由此通过反馈的转速信号可以确定吸烟装置运动位置，以此判定吸烟装置是否完成收纳，以及上升过程中上升位置的确定。
实施例3
本发明实施例3提供了一种升降烟灶一体机的控制装置，应用于本发明实施例1的升降烟灶一体机。图4为本发明实施例3升降烟灶一体机控制装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例2的升降烟灶一体机的控制装置包括获取模块20、判断模块22及控制模块24。
具体的，获取模块20，当所述吸烟装置下降时，用于获取所述压力检测装置检测到的压力信号；
判断模块22，用于判断所述压力信号是否大于等于预设的第一阈值；
控制模块24，当所述压力信号大于等于所述第一阈值时，用于控制所述吸烟装置上升。
上述升降烟灶一体机控制装置具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例4
本发明实施例还提供了一种升降烟灶一体机，该升降烟灶一体机可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的升降烟灶一体机的控制方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的获取模块20、判断模块22及控制模块24)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的升降烟灶一体机的控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-3所示实施例中的升降烟灶一体机的控制方法。
上述升降烟灶一体机具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种升降烟灶一体机，其特征在于，包括：
柜体；
导烟装置，设置在所述柜体上，在所述导烟装置的上端设有压力检测装置；
集烟组件，设置在所述柜体上，包括适于抽吸油烟的吸烟装置，所述吸烟装置具有高于所述导烟装置的展开状态和不高于所述导烟装置的收纳状态；
限位装置，设置在所述吸烟装置的上端；
驱动装置，设置在所述柜体内，适于驱动所述吸烟装置在所述展开状态和所述收纳状态之间切换；
控制器，与所述压力检测装置和所述驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的升降烟灶一体机，其特征在于，所述驱动装置为推杆电机。
3.根据权利要求1所述的升降烟灶一体机，其特征在于，还包括：
照明装置，设置在所述吸烟装置的上方。
4.根据权利要求1所述的升降烟灶一体机，其特征在于，还包括：
灶具，设置在所述柜体上，且所述灶具和所述集烟组件位于所述导烟装置的两侧。
5.根据权利要求1所述的升降烟灶一体机，其特征在于，还包括：
集烟腔，设置在所述柜体内。
6.一种升降烟灶一体机的控制方法，所述升降烟灶一体机包括柜体、设置在所述柜体内的驱动装置、设置在所述柜体上的导烟装置和集烟组件；其中，在所述导烟装置的上端设有压力检测装置，所述集烟组件包括适于抽吸油烟的吸烟装置，所述吸烟装置具有高于所述导烟装置的展开状态和不高于所述导烟装置的收纳状态，在所述吸烟装置上端设有限位装置；所述驱动装置适于驱动所述吸烟装置在所述展开状态和所述收纳状态之间切换，其特征在于，所述控制方法包括：
当所述吸烟装置下降时，获取所述压力检测装置检测到的压力信号；
判断所述压力信号是否大于等于预设的第一阈值；
当所述压力信号大于等于所述第一阈值时，控制所述吸烟装置上升。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述压力信号小于所述第一阈值时，控制所述吸烟装置继续下降。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，当所述驱动装置为推杆电机时，控制所述吸烟装置上升/下降包括：
产生所述推杆电机正转/反转的控制信号，并将所述控制信号发送至所述推杆电机。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述推杆电机的转速信号；
根据所述转速信号，确定所述推杆电机的位移；
当所述位移达到预设的第二阈值时，控制所述吸烟装置停止运动。
10.一种升降烟灶一体机的控制装置，所述升降烟灶一体机包括柜体、设置在所述柜体内的驱动装置、设置在所述柜体上的导烟装置和集烟组件；其中，在所述导烟装置的上端设有压力检测装置，所述集烟组件包括适于抽吸油烟的吸烟装置，所述吸烟装置具有高于所述导烟装置的展开状态和不高于所述导烟装置的收纳状态，在所述吸烟装置上端设有限位装置；所述驱动装置适于驱动所述吸烟装置在所述展开状态和所述收纳状态之间切换，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，当所述吸烟装置下降时，用于获取所述压力检测装置检测到的压力信号；
判断模块，用于判断所述压力信号是否大于等于预设的第一阈值；
控制模块，当所述压力信号大于等于所述第一阈值时，用于控制所述吸烟装置上升。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求6～9中任一项所述的升降烟灶一体机的控制方法。
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