CN112112489A - 一种检测智能锁电机异常的方法和设备 - Google Patents

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王康明
阮陈鹏
王丰
王刚
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Sichuan Railway Information Technology Co.,Ltd.
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Sichuan Tieji Gonglian Technology Co ltd
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    • E05B2047/005—Opening, closing of the circuit

Abstract

本发明公开了一种检测智能锁电机异常的方法和设备，包括：控制驱动电机上锁或者开锁；通过转速传感器进行电机转速检测；判断电机转速是否正常，若正常则继续检测，若不正常则停止驱动电机上锁或开锁，并发送异常报告；检测智能锁电机异常的设备，包括：数据采集模块、数据判断模块和通讯模块；数据判断模块分别与数据采集模块和通讯模块连接；本发明通过对电机转速、位置和电流数据的实时采集，可以及时的发现电子锁电机中出现的问题，并通过通讯模块将异常问题进行及时传送，使用户可以最快速的了解并解决问题，保证了电子锁的安全，也保证了运输物品的安全。

Description

一种检测智能锁电机异常的方法和设备
技术领域
本发明涉及电机安全领域，尤其是一种检测智能锁电机异常的方法和设备。
背景技术
随着物流行业的不断发展，在推动了现代都市经济发展的同时也给人们带来便捷。然而在运输过程中，为了保证运输物质的安全，需要对运输物质的载体进行上锁。目前主要运用到的就是智能电机锁，而智能电机锁全程由电机驱动开锁，如果电机出现异常，则会导致锁具打不开或者上不了锁；因此，需要一种检测智能锁电机异常的方法和设备，可以时刻监控电机运行情况，当点击发生异常时，提前预测报警。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种检测智能锁电机异常的方法和设备；本发明解决了不能及时发现电机异常的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种检测智能锁电机异常的方法，包括：控制驱动电机上锁或者开锁；通过转速传感器进行电机转速检测；判断电机转速是否正常，若正常则继续检测，若不正常则停止驱动电机上锁或开锁，并发送异常报告。
进一步的，所述通过电机转速采集模块进行电机转速检测，具体为：电机转速采集模块对智能锁的电机转速进行检测，采集相关数据信息并进行转速判断。
进一步的，所诉电机转速不正常时，通过电机位置采集模块检测电机转动位置的状态；判断电机状态是否正常，当电机状态正常时，停止驱动电机上锁或开锁，并发送电机转速异常报告；当电机状态不正常时，检测电机工作电流。
进一步的，所述检测电机工作电流是通过电流检测电路检测。
进一步的，当电流偏小，通过传感器检测驱动电路和电池电量，并判断驱动电路是否正常且电池电量是否充足；若驱动电路正常且电池电量充足，停止驱动电机上锁或开锁并发送电机转动位置状态异常报告；当电流偏大，通过传感器检测锁头是否插到位和锁孔是否有异物；若锁头插到位且锁孔没有异物，停止驱动电机上锁或开锁并发送电机转动位置状态异常报告；若电流正常则停止驱动电机上锁或开锁并上报驱动电路故障、电池电量不足、锁头没有插到位或锁孔有异物信息。
一种检测智能锁电机异常的设备，包括：数据采集模块、数据判断模块和通讯模块；数据判断模块分别与数据采集模块和通讯模块连接；数据采集模块用于采集电机数据，数据判断模块用于判断电机数据是否正常，通讯模块用于将数据信息进行传输交互。
进一步的，所述数据采集模块包括：电机转速采集模块、电机位置采集模块和电流检测电路；所述电机转速采集模块用于采集转速数据，电机位置采集模块用于采集位置数据，电流检测电路用于采集电流数据。
进一步的，所述通讯模块通过4G、5G、WIFI或蓝牙进行信息交互。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明通过对电机转速、位置和电流数据的实时采集，可以及时的发现电子锁电机中出现的问题。
2、本发明通过通讯模块将异常问题进行及时传送，使用户可以最快速的了解并解决问题，保证了电子锁的安全，也保证了运输物品的安全。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是检测智能锁电机异常的方法流程图。
图2是电机转速异常处理流程图。
图3是检测智能锁电机异常的设备结构。
其中，1-数据采集模块；2-数据判断模块；3-通讯模块；11-电机转速采集模块；12-电机位置采集模块；13-电流检测电路。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
一种检测智能锁电机异常的方法，如图1所示，包括：
S1：控制驱动电机上锁或者开锁。
上述步骤中，当需要将电子锁进行关闭和打开时，驱动电机会被激活，并将电子锁进行上锁或开锁的操作。
S2：通过转速传感器进行电机转速检测。
上述步骤中，通过电机转速采集模块进行电机转速检测，具体为：电机转速采集模块对智能锁的电机转速进行检测，采集相关数据信息并进行转速判断。
S3：判断电机转速是否正常；若正常则执行S2，若不正常则执行S4。
上述步骤中，所述电机转速不正常时，如图2所示：
S31：检测电机转动位置的状态；
上述步骤中，具体通过电机位置采集模块检测电机转动位置的状态。
S32：判断电机状态是否正常，当电机状态正常时执行S4；当电机状态不正常时，检测电机工作电流。
上述步骤中，所述检测电机工作电流是通过电流检测电路检测。
当电流偏小，通过传感器检测驱动电路和电池电量，并判断驱动电路是否正常且电池电量是否充足；若驱动电路正常且电池电量充足，停止驱动电机上锁或开锁并发送电机转动位置状态异常报告；若不足则停止驱动电机上锁或开锁并上报驱动电路故障或电池电量不足信息。
当电流偏大，通过传感器检测锁头是否插到位和锁孔是否有异物；若锁头插到位且锁孔没有异物，停止驱动电机上锁或开锁并发送电机转动位置状态异常报告；若有异物则停止驱动电机上锁或开锁并发送锁头没有插到位或锁孔有异物报告。
S4：停止驱动电机上锁或开锁，并发送异常报告。
上述步骤中，可以通过通讯模块发送异常报告，信息接收端可以为电脑、手机或平板电脑；用户可以通过接收端实时查看电子锁状态，并及时解决接收到的异常信息，保证电子锁的安全性。
实施例2
一种检测智能锁电机异常的设备，如图3所示，包括：数据采集模块1、数据判断模块2和通讯模块3；数据判断模块2分别与数据采集模块1和通讯模块3连接。
数据采集模块1用于采集电机数据，其包括：电机转速采集模块11、电机位置采集模块12和电流检测电路13；所述电机转速采集模块11用于采集转速数据，即电机转速采集模块11会实时采集电子锁上电机的转速数据，并将数据发送至数据判断模块2中；电机位置采集模块12用于采集位置数据，即当电机位置采集模块12被激活后，其会将电机目前的位置状态信息进行采集，并将采集信息发送至数据判断模块2中；电流检测电路13用于采集电流数据，即当电流检测电路13被激活后，其会采集当前电子锁中通过的电流数据信息，并将该数据信息发送至数据判断模块2中。
数据判断模块2用于判断电机数据是否正常，即数据判断模块2中，会存储有各个数据的阈值，例如电机转速的正常值范围，电机位置的正常值范围和电流的正常值范围；当数据采集模块1将采集到的各个数据信息发送至数据判断模块2中后，数据判断模块2会将各个数据进行比对，判断采集到的数据信息是否在正常值范围。
通讯模块3用于将数据信息进行传输交互，通讯模块3可以与电脑、手机和平板电脑等终端进行信息交互，本实施例中，可以通过4G、5G、WIFI或蓝牙进行信息交互；通讯模块3可以将电子说的状态信息实时发送至终端上，使用户可以根据终端查询信息，并根据信息内容进行及时的问题处理。
本发明通过对电机转速、位置和电流数据的实时采集，可以及时的发现电子锁电机中出现的问题，并通过通讯模块3将异常问题进行及时传送，使用户可以最快速的了解并解决问题，保证了电子锁的安全，也保证了运输物品的安全。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种检测智能锁电机异常的方法，其特征在于，包括：控制驱动电机上锁或者开锁；通过转速传感器进行电机转速检测；判断电机转速是否正常，若正常则继续检测，若不正常则停止驱动电机上锁或开锁，并发送异常报告。
2.如权利要求1所述的检测智能锁电机异常的方法，其特征在于，所述通过电机转速采集模块进行电机转速检测，具体为：电机转速采集模块对智能锁的电机转速进行检测，采集数据信息并进行转速判断。
3.如权利要求2所述的检测智能锁电机异常的方法，其特征在于，所诉电机转速不正常时，通过电机位置采集模块检测电机转动位置的状态；判断电机状态是否正常，当电机状态正常时，停止驱动电机上锁或开锁，并发送电机转速异常报告；当电机状态不正常时，检测电机工作电流。
4.如权利要求3所述的检测智能锁电机异常的方法，其特征在于，所述检测电机工作电流是通过电流检测电路检测。
5.如权利要求4所述的检测智能锁电机异常的方法，其特征在于，当电流偏小，通过传感器检测驱动电路和电池电量，并判断驱动电路是否正常且电池电量是否充足；若驱动电路正常且电池电量充足，停止驱动电机上锁或开锁并发送电机转动位置状态异常报告；当电流偏大，通过传感器检测锁头是否插到位和锁孔是否有异物；若锁头插到位且锁孔没有异物，停止驱动电机上锁或开锁并发送电机转动位置状态异常报告；若电流正常则停止驱动电机上锁或开锁并上报驱动电路故障、电池电量不足、锁头没有插到位或锁孔有异物信息。
6.一种检测智能锁电机异常的设备，其特征在于，包括：数据采集模块(1)、数据判断模块(2)和通讯模块(3)；数据判断模块(2)分别与数据采集模块(1)和通讯模块(3)连接；数据采集模块(1)用于采集电机数据，数据判断模块(2)用于判断电机数据是否正常，通讯模块(3)用于将数据信息进行传输交互。
7.如权利要求6所述的检测智能锁电机异常的设备，其特征在于，所述数据采集模块(1)包括：电机转速采集模块(11)、电机位置采集模块(12)和电流检测电路(13)；所述电机转速采集模块(11)用于采集转速数据，电机位置采集模块(12)用于采集位置数据，电流检测电路(13)用于采集电流数据。
8.如权利要求6所述的检测智能锁电机异常的设备，其特征在于，所述通讯模块(3)通过4G、5G、WIFI或蓝牙进行信息交互。
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