CN114682522A - 一种锁具成品可靠性分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锁具分拣领域，尤其涉及一种锁具成品可靠性分拣装置。技术问题为：在需要大量进行检测时，需要消耗大量人力，同时消耗大量时间，并且难以形成流水线式操作。技术方案为：一种锁具成品可靠性分拣装置，包括有安装架和第一固定架等；安装架上侧固接有第一固定架。本发明使用时实现了由把手转动组件和旋转组件配合对智能门锁人脸识别可靠性进行检测，对于人脸检测通过的智能门锁再由干扰测试组件和另一个把手转动组件对抗电磁干扰进行检测，根据检测结果可自动进行分拣，形成了自动化流水线式操作，无需人工进行干预，节约了人力，保证抽检数量满足要求，减少产品出售后存在安全隐患的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及锁具分拣领域，尤其涉及一种锁具成品可靠性分拣装置。
背景技术
智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具，智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件。
现有的智能门锁通常有多种开启方式，用户使用常用的开锁方式为人脸识别和指纹识别，为保证智能门锁的可靠性，智能门锁生产完成后需要进行抽检，进行电磁干扰测试和人脸识别测试，测试时需要操作人员手持电磁干扰器和仿真头套，在智能门锁相应位置进行移动调整位置，同时拧动智能门锁把手，以此进行检测，在需要大量进行检测时，需要消耗大量人力，同时消耗大量时间，并且难以形成流水线式操作，影响智能门锁生产出货效率，若减少抽检数量则存在可靠性隐患，导致产品售出后存在安全隐患概率增加。
发明内容
为了克服在需要大量进行检测时，需要消耗大量人力，同时消耗大量时间，并且难以形成流水线式操作的缺点，本发明提供一种锁具成品可靠性分拣装置。
技术方案为：一种锁具成品可靠性分拣装置，包括有安装架、第一固定架、第一输送带、第二输送带、第三输送带和旋转组件；安装架上侧固接有第一固定架；安装架上侧右部通过支架安装有第一输送带；安装架上侧左部通过支架安装有第二输送带；第一输送带和第二输送带均位于第一固定架前方；安装架中部前侧通过支架安装有第三输送带；第一固定架前侧右部安装有用于带动仿真头套转动的旋转组件；还包括有第四输送带、U形板、把手转动组件、感应限位组件和干扰测试组件；安装架上侧中部通过支架安装有用于输送智能门锁的第四输送带；安装架上侧左部和上侧右部各安装有一个用于拧动智能门锁把手的把手转动组件；两个把手转动组件中各连接有一个U形板；两个把手转动组件分别与第一输送带和第二输送带连接；安装架上侧左部和上侧右部各安装有一个用于对智能门锁进行拦截限位的感应限位组件；第一固定架左部安装有用于对智能门锁进行抗电磁干扰测试的干扰测试组件；智能门锁通过第四输送带输送至旋转组件下方，通过右方的感应限位组件对智能门锁进行限位，与右方的把手转动组件配合带动U形板拧动智能门锁把手，对智能门锁人脸识别进行测试，然后再由干扰测试组件与左方的把手转动组件配合对智能门锁进行抗电磁干扰测试。
作为更进一步的优选方案，右方的把手转动组件包括有限位滑轨、第一限位滑块、第一复位弹簧、连接板、第一固定板、第一限位板、第二固定板、第二限位板、第二安装板、第一小型电机、第三固定板、弧形板、弧形滑轨、第一L形板、导向轮、第一固定杆、弧形弹性伸缩杆、扇形板、U形拨块、L形限位块、第一红外线接收器、第一红外线发射器、拉绳、导向块、第二限位滑块、第二复位弹簧、第一电动推杆、第二L形板、压力传感器、第三L形板和楔形块；安装架上侧右部固接有限位滑轨；限位滑轨前部和后部均滑动连接有一个第一限位滑块；两个第一限位滑块相背侧各固接有一个第一复位弹簧；两个第一复位弹簧均与限位滑轨固接；两个第一限位滑块之间固接有连接板；前方的第一限位滑块上侧固接有第一固定板；第一固定板后侧固接有第一限位板；后方的第一限位滑块上侧固接有第二固定板；第二固定板前侧固接有第二限位板；第一固定架前侧右部固接有第二安装板；第二安装板上侧后部安装有第一小型电机；第一小型电机输出轴与第二安装板转动连接；第一小型电机输出轴固接有第三固定板；第二安装板下侧中部固接有弧形板；弧形板下侧固接有弧形滑轨；第二安装板下侧前部固接有第一L形板；第一L形板下部通过转轴转动连接有导向轮；第三固定板前部固接有第一固定杆；第一固定杆下侧固接有弧形弹性伸缩杆；弧形弹性伸缩杆伸缩端固接有扇形板；扇形板前侧固接有U形拨块；弧形滑轨中滑动连接有L形限位块；L形限位块与U形拨块互相接触；第一输送带前侧左部通过连接块固接有第一红外线接收器；扇形板下侧前部固接有第一红外线发射器；第一固定板上固接有两个导向块；第一固定板上侧后部滑动连接有第二限位滑块；第二限位滑块前侧固接有第二复位弹簧；第二复位弹簧与第一固定板固接；第二限位滑块上部固接有拉绳；拉绳依次穿过两个导向块，绕过导向轮，末端与L形限位块固接；扇形板上侧前部固接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩端固接有第二L形板；第二L形板后部下侧与U形板固接；扇形板上侧左部固接有压力传感器；弧形弹性伸缩杆右部上侧固接有第三L形板；第三L形板后部下侧固接有楔形块。
作为更进一步的优选方案，第一固定板上侧后部开有用于第二限位滑块在其中滑动的滑槽。
作为更进一步的优选方案，U形拨块上开有用于卡住L形限位块的矩形凹槽。
作为更进一步的优选方案，扇形板开有用于智能门锁把手通过的贯穿槽。
作为更进一步的优选方案，扇形板上开有用于第一固定杆做圆周运动的弧形槽。
作为更进一步的优选方案，扇形板上开有贯穿矩形槽，U形板穿过该贯穿矩形槽并对智能门锁把手进行固定。
作为更进一步的优选方案，右方的感应限位组件包括有支撑架、第三限位板、第四固定板、第二电动推杆、T形板、第二红外线接收器和第二红外线发射器；安装架上侧中部固接有支撑架；支撑架上侧前部和上侧后部各固接有一个第三限位板；安装架上侧后部固接有第四固定板；第四固定板前侧上部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩端固接有T形板；前方的第三限位板左部固接有第二红外线接收器；后方的第三限位板左部固接有第二红外线发射器。
作为更进一步的优选方案，第二红外线接收器和第二红外线发射器处于同一轴线上，用于第二红外线接收器接收第二红外线发射器发射的信号。
作为更进一步的优选方案，干扰测试组件包括有第二固定架、固定盘、第二小型电机、传动板、安装套、第三限位滑块、第三复位弹簧、第二固定杆和限位球；第一固定架下侧左部固接有第二固定架；第二固定架前侧固接有固定盘；固定盘上侧安装有第二小型电机；第二小型电机输出轴与固定盘转动连接；第二小型电机输出轴固接有传动板；传动板内滑动连接有第三限位滑块；第三限位滑块左侧固接有第三复位弹簧；第三复位弹簧与传动板固接；第三限位滑块内固接有第二固定杆；第二固定杆下侧固接有安装套；第二固定杆上侧固接有限位球；限位球与固定盘滑动连接。
本发明具有以下优点：本发明使用时实现了通过第四输送带对智能门锁进行输送，通过T形板进行拦截限位，由把手转动组件和旋转组件配合对智能门锁人脸识别可靠性进行检测，根据检测结果，把手转动组件可自动对检测后的智能门锁进行分拣分别输送至不同处理工序，对于人脸检测通过的智能门锁再由干扰测试组件和另一个把手转动组件对抗电磁干扰进行检测，同样根据检测结果可自动进行分拣，形成了自动化流水线式操作，无需人工进行干预，节约了人力，保证抽检数量满足要求，减少产品出售后存在安全隐患的可能性。
附图说明
图1为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的第一立体结构示意图；
图2为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的第二立体结构示意图；
图3为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的第一局部立体结构示意图；
图4为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的第二局部立体结构示意图；
图5为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的D区放大图；
图6为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的把手转动组件第一立体结构示意图；
图7为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的把手转动组件第二立体结构示意图；
图8为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的A区放大图；
图9为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的B区放大图；
图10为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的把手转动组件局部立体结构示意图；
图11为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的C区放大图；
图12为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的第三局部立体结构示意图；
图13为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的干扰测试组件立体结构示意图；
图14为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的干扰测试组件局部立体结构示意图；
图15为本发明的锁具成品可靠性分拣装置的第二电动推杆和T形板组合立体结构示意图。
其中：1-安装架，2-第一固定架，3-第一输送带，4-第二输送带，5-第三输送带，101-限位滑轨，102-第一限位滑块，103-第一复位弹簧，104-连接板，105-第一固定板，106-第一限位板，107-第二固定板，108-第二限位板，109-第一安装板，110-电动转轴，111-椭圆球，112-第二安装板，113-第一小型电机，114-第四输送带，115-第三固定板，116-弧形板，117-弧形滑轨，118-第一L形板，119-导向轮，120-第一固定杆，121-弧形弹性伸缩杆，122-扇形板，123-U形拨块，124-L形限位块，125-第一红外线接收器，126-第一红外线发射器，127-拉绳，128-导向块，129-第二限位滑块，130-第二复位弹簧，131-第一电动推杆，132-第二L形板，133-U形板，134-压力传感器，135-第三L形板，136-楔形块，201-支撑架，202-第三限位板，203-第四固定板，204-第二电动推杆，205-T形板，206-第二红外线接收器，207-第二红外线发射器，301-第二固定架，302-固定盘，303-第二小型电机，304-传动板，305-安装套，306-第三限位滑块，307-第三复位弹簧，308-第二固定杆，309-限位球。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种锁具成品可靠性分拣装置，如图1-15所示，包括有安装架1、第一固定架2、第一输送带3、第二输送带4、第三输送带5和旋转组件；安装架1上侧螺栓连接有第一固定架2；安装架1上侧右部通过支架安装有第一输送带3；安装架1上侧左部通过支架安装有第二输送带4；安装架1中部前侧通过支架安装有第三输送带5；第一输送带3和第二输送带4均位于第一固定架2前方；第一固定架2前侧右部安装有旋转组件；
还包括有第四输送带114、U形板133、把手转动组件、感应限位组件和干扰测试组件；安装架1上侧中部通过支架安装有第四输送带114；安装架1上侧左部和上侧右部各安装有一个把手转动组件；两个把手转动组件中各连接有一个U形板133；两个把手转动组件分别与第一输送带3和第二输送带4连接；安装架1上侧左部和上侧右部各安装有一个感应限位组件；第一固定架2左部安装有干扰测试组件。
U形板133下侧设置为橡胶材质，防止刮伤智能门锁的把手。
旋转组件包括有第一安装板109、电动转轴110和椭圆球111；第一固定架2前侧右部焊接有第一安装板109；第一安装板109前部安装有电动转轴110；电动转轴110转动部固接有椭圆球111。
右方的把手转动组件包括有限位滑轨101、第一限位滑块102、第一复位弹簧103、连接板104、第一固定板105、第一限位板106、第二固定板107、第二限位板108、第二安装板112、第一小型电机113、第三固定板115、弧形板116、弧形滑轨117、第一L形板118、导向轮119、第一固定杆120、弧形弹性伸缩杆121、扇形板122、U形拨块123、L形限位块124、第一红外线接收器125、第一红外线发射器126、拉绳127、导向块128、第二限位滑块129、第二复位弹簧130、第一电动推杆131、第二L形板132、压力传感器134、第三L形板135和楔形块136；安装架1上侧右部固接有限位滑轨101；限位滑轨101前部和后部均滑动连接有一个第一限位滑块102；两个第一限位滑块102相背侧各固接有一个第一复位弹簧103；两个第一复位弹簧103均与限位滑轨101固接；两个第一限位滑块102之间固接有连接板104；前方的第一限位滑块102上侧固接有第一固定板105；第一固定板105后侧固接有第一限位板106；后方的第一限位滑块102上侧固接有第二固定板107；第二固定板107前侧固接有第二限位板108；第一固定架2前侧右部焊接有第二安装板112；第二安装板112上侧后部安装有第一小型电机113；第一小型电机113输出轴与第二安装板112转动连接；第一小型电机113输出轴固接有第三固定板115；第二安装板112下侧中部固接有弧形板116；弧形板116下侧固接有弧形滑轨117；第二安装板112下侧前部固接有第一L形板118；第一L形板118下部通过转轴转动连接有导向轮119；第三固定板115前部固接有第一固定杆120；第一固定杆120下侧固接有弧形弹性伸缩杆121；弧形弹性伸缩杆121伸缩端固接有扇形板122；扇形板122前侧固接有U形拨块123；弧形滑轨117中滑动连接有L形限位块124；L形限位块124与U形拨块123互相接触；第一输送带3前侧左部通过连接块固接有第一红外线接收器125；扇形板122下侧前部固接有第一红外线发射器126；第一固定板105上固接有两个导向块128；第一固定板105上侧后部滑动连接有第二限位滑块129；第二限位滑块129前侧固接有第二复位弹簧130；第二复位弹簧130与第一固定板105固接；第二限位滑块129上部固接有拉绳127；拉绳127依次穿过两个导向块128，绕过导向轮119，末端与L形限位块124固接；扇形板122上侧前部固接有第一电动推杆131；第一电动推杆131伸缩端固接有第二L形板132；第二L形板132后部下侧与U形板133固接；扇形板122上侧左部固接有压力传感器134；弧形弹性伸缩杆121右部上侧固接有第三L形板135；第三L形板135后部下侧固接有楔形块136。
第一固定板105上侧后部开有用于第二限位滑块129在其中滑动的滑槽。
U形拨块123上开有用于卡住L形限位块124的矩形凹槽。
扇形板122开有用于智能门锁把手通过的贯穿槽。
扇形板122上开有用于第一固定杆120做圆周运动的弧形槽。
扇形板122上开有贯穿矩形槽，U形板133穿过该贯穿矩形槽并对智能门锁把手进行固定。
右方的感应限位组件包括有支撑架201、第三限位板202、第四固定板203、第二电动推杆204、T形板205、第二红外线接收器206和第二红外线发射器207；安装架1上侧中部固接有支撑架201；支撑架201上侧前部和上侧后部各固接有一个第三限位板202；安装架1上侧后部螺栓连接有第四固定板203；第四固定板203前侧上部固接有第二电动推杆204；第二电动推杆204伸缩端固接有T形板205；前方的第三限位板202左部固接有第二红外线接收器206；后方的第三限位板202左部固接有第二红外线发射器207。
第二红外线接收器206和第二红外线发射器207处于同一轴线上，利于第二红外线接收器206接收第二红外线发射器207发射的信号。
干扰测试组件包括有第二固定架301、固定盘302、第二小型电机303、传动板304、安装套305、第三限位滑块306、第三复位弹簧307、第二固定杆308和限位球309；第一固定架2下侧左部固接有第二固定架301；第二固定架301前侧固接有固定盘302；固定盘302上侧安装有第二小型电机303；第二小型电机303输出轴与固定盘302转动连接；第二小型电机303输出轴固接有传动板304；传动板304内滑动连接有第三限位滑块306；第三限位滑块306左侧固接有第三复位弹簧307；第三复位弹簧307与传动板304固接；第三限位滑块306内固接有第二固定杆308；第二固定杆308下侧固接有安装套305；第二固定杆308上侧固接有限位球309；限位球309与固定盘302滑动连接。
固定盘302下侧开有用于对限位球309进行限位的螺旋形凹槽。
传动板304上开有用于第三限位滑块306滑动的一字形滑槽。
以下工作过程描述均以图1的正视角为基准，如：第三输送带5位于第三限位板202前方；工作时，事先将仿真头套套装在椭圆球111上，将电磁干扰器安装在安装套305中，并使仿真头套的人脸朝下，首先通过右方的第四输送带114将智能门锁向左侧方向输送，并且使智能门锁把手朝向前侧，直到智能门锁被右方的T形板205挡住，此时仿真头套位于智能门锁人脸识别区域正上方，接着控制电动转轴110往复转动，进而使椭圆球111带动仿真头套往复转动，进而对智能门锁人脸识别可靠性进行检测，与此同时控制第一电动推杆131收缩，带动U形板133向下移动，进而U形板133将智能门锁把手卡住，接着右方的第一小型电机113启动，以从上往下看为基准，第一小型电机113输出轴顺时针转动，进而使第三固定板115带动第一固定杆120做圆周运动，进而第一固定杆120带动弧形弹性伸缩杆121做圆周运动，若智能门锁未被仿真头套识别打开，则智能门锁把手无法拧动，那么弧形弹性伸缩杆121无法带动扇形板122移动，进而使弧形弹性伸缩杆121被压缩，同时弧形弹性伸缩杆121带动第三L形板135和楔形块136做圆周运动，进而使楔形块136挤压压力传感器134，进而触发压力传感器134，此时说明检测结束，接着控制第一小型电机113反转，使弧形弹性伸缩杆121释放弹力复位，接着控制第一电动推杆131伸长，进而使第二L形板132带动U形板133上升复位，接着控制第二电动推杆204收缩，带动T形板205向后侧方向移动，进而T形板205不再挡住智能门锁，接着控制第四输送带114运行将智能门锁继续向左侧方向输送，直到被左方的T形板205挡住，智能门锁移动至右方的第二红外线接收器206和第二红外线发射器207之间时，第二红外线接收器206无法接收到信号，说明此时智能门锁已经完全通过右方的T形板205，接着控制第二电动推杆204伸长，使T形板205复位，以便对下一个智能门锁进行限位；
若智能门锁成功识别仿真头套被打开，则智能门锁把手可以拧动，那么弧形弹性伸缩杆121带动扇形板122做圆周运动，进而使U形板133拧动智能门锁把手，同时扇形板122带动第一红外线发射器126做圆周运动，使第一红外线发射器126移动经过第一红外线接收器125上方，当第一红外线发射器126接收到信号时，说明智能门锁人脸识别未通过检测，此时控制第一电动推杆131伸长，进而使U形板133与智能门锁把手分离，然后在第三固定板115带动第一固定杆120和扇形板122转动九十度后，第一小型电机113关闭，扇形板122做圆周运动同时带动U形拨块123做圆周运动，进而使L形限位块124在弧形滑轨117中滑动，从而使L形限位块124拉动拉绳127，拉绳127带动导向轮119转动，同时拉绳127拉动第二限位滑块129，由于第一复位弹簧103弹力远大于第二复位弹簧130弹力，进而使第二限位滑块129在第一固定板105中滑动，使第二复位弹簧130被压缩，在此期间，U形板133与智能门锁把手分离，直到第二复位弹簧130被压缩至极限，进而使第一固定板105带动第一限位滑块102在限位滑轨101中滑动，使前方的第一复位弹簧103被压缩，同时第一限位滑块102通过连接板104带动后方的第一限位滑块102在限位滑轨101中滑动，使后方的第一复位弹簧103被拉伸，进而使第一固定板105带动第一限位板106向前侧方向移动，同时使第二固定板107带动第二限位板108向前侧方向移动，从而第一限位板106和第二限位板108带动智能门锁向前侧方向移动至第一输送带3上，接着第一输送带3运行，将未通过人脸识别的智能门锁向右侧方向输送至后续处理工序进行处理；
通过人脸识别检测的智能门锁在被左方的T形板205挡住后，控制第二小型电机303启动，以从上往下看为基准，第二小型电机303输出轴带动传动板304顺时针转动，进而传动板304带动第三限位滑块306做圆周运动，由于限位球309被固定盘302下侧的螺旋形凹槽限位，进而使限位球309带动第二固定杆308和第三限位滑块306呈螺旋轨迹运动，同时第三限位滑块306在传动板304中滑动，第三复位弹簧307被拉伸，进而第二固定杆308带动安装套305和电磁干扰器在智能门锁上方呈螺旋轨迹运动，同时左方的把手转动组件运行，由于两个把手转动组件工作原理相同，若智能门锁受电磁干扰器影响被打开，则智能门锁把手可以被拧动，则智能门锁被输送至第二输送带4上，第二输送带4运行将智能门锁输送至第三输送带5上，接着第三输送带5运行将智能门锁向前侧方向输送至后续处理工序进行处理，若智能门锁未被打开，则在左方的T形板205解除对智能门锁限位后，左方的第四输送带114运行将智能门锁向左侧方向输送至后续处理工序进行处理，从而完成对智能门锁的人脸识别和抗电磁干扰可靠性进行检测。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锁具成品可靠性分拣装置，包括有安装架（1）、第一固定架（2）、第一输送带（3）、第二输送带（4）、第三输送带（5）和旋转组件；安装架（1）上侧固接有第一固定架（2）；安装架（1）上侧右部通过支架安装有第一输送带（3）；安装架（1）上侧左部通过支架安装有第二输送带（4）；第一输送带（3）和第二输送带（4）均位于第一固定架（2）前方；安装架（1）中部前侧通过支架安装有第三输送带（5）；第一固定架（2）前侧右部安装有用于带动仿真头套转动的旋转组件；其特征在于：还包括有第四输送带（114）、U形板（133）、把手转动组件、感应限位组件和干扰测试组件；安装架（1）上侧中部通过支架安装有用于输送智能门锁的第四输送带（114）；安装架（1）上侧左部和上侧右部各安装有一个用于拧动智能门锁把手的把手转动组件；两个把手转动组件中各连接有一个U形板（133）；两个把手转动组件分别与第一输送带（3）和第二输送带（4）连接；安装架（1）上侧左部和上侧右部各安装有一个用于对智能门锁进行拦截限位的感应限位组件；第一固定架（2）左部安装有用于对智能门锁进行抗电磁干扰测试的干扰测试组件；智能门锁通过第四输送带（114）输送至旋转组件下方，通过右方的感应限位组件对智能门锁进行限位，与右方的把手转动组件配合带动U形板（133）拧动智能门锁把手，对智能门锁人脸识别进行测试，然后再由干扰测试组件与左方的把手转动组件配合对智能门锁进行抗电磁干扰测试。
2.根据权利要求1所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：右方的把手转动组件包括有限位滑轨（101）、第一限位滑块（102）、第一复位弹簧（103）、连接板（104）、第一固定板（105）、第一限位板（106）、第二固定板（107）、第二限位板（108）、第二安装板（112）、第一小型电机（113）、第三固定板（115）、弧形板（116）、弧形滑轨（117）、第一L形板（118）、导向轮（119）、第一固定杆（120）、弧形弹性伸缩杆（121）、扇形板（122）、U形拨块（123）、L形限位块（124）、第一红外线接收器（125）、第一红外线发射器（126）、拉绳（127）、导向块（128）、第二限位滑块（129）、第二复位弹簧（130）、第一电动推杆（131）、第二L形板（132）、压力传感器（134）、第三L形板（135）和楔形块（136）；安装架（1）上侧右部固接有限位滑轨（101）；限位滑轨（101）前部和后部均滑动连接有一个第一限位滑块（102）；两个第一限位滑块（102）相背侧各固接有一个第一复位弹簧（103）；两个第一复位弹簧（103）均与限位滑轨（101）固接；两个第一限位滑块（102）之间固接有连接板（104）；前方的第一限位滑块（102）上侧固接有第一固定板（105）；第一固定板（105）后侧固接有第一限位板（106）；后方的第一限位滑块（102）上侧固接有第二固定板（107）；第二固定板（107）前侧固接有第二限位板（108）；第一固定架（2）前侧右部固接有第二安装板（112）；第二安装板（112）上侧后部安装有第一小型电机（113）；第一小型电机（113）输出轴与第二安装板（112）转动连接；第一小型电机（113）输出轴固接有第三固定板（115）；第二安装板（112）下侧中部固接有弧形板（116）；弧形板（116）下侧固接有弧形滑轨（117）；第二安装板（112）下侧前部固接有第一L形板（118）；第一L形板（118）下部通过转轴转动连接有导向轮（119）；第三固定板（115）前部固接有第一固定杆（120）；第一固定杆（120）下侧固接有弧形弹性伸缩杆（121）；弧形弹性伸缩杆（121）伸缩端固接有扇形板（122）；扇形板（122）前侧固接有U形拨块（123）；弧形滑轨（117）中滑动连接有L形限位块（124）；L形限位块（124）与U形拨块（123）互相接触；第一输送带（3）前侧左部通过连接块固接有第一红外线接收器（125）；扇形板（122）下侧前部固接有第一红外线发射器（126）；第一固定板（105）上固接有两个导向块（128）；第一固定板（105）上侧后部滑动连接有第二限位滑块（129）；第二限位滑块（129）前侧固接有第二复位弹簧（130）；第二复位弹簧（130）与第一固定板（105）固接；第二限位滑块（129）上部固接有拉绳（127）；拉绳（127）依次穿过两个导向块（128），绕过导向轮（119），末端与L形限位块（124）固接；扇形板（122）上侧前部固接有第一电动推杆（131）；第一电动推杆（131）伸缩端固接有第二L形板（132）；第二L形板（132）后部下侧与U形板（133）固接；扇形板（122）上侧左部固接有压力传感器（134）；弧形弹性伸缩杆（121）右部上侧固接有第三L形板（135）；第三L形板（135）后部下侧固接有楔形块（136）。
3.根据权利要求2所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：第一固定板（105）上侧后部开有用于第二限位滑块（129）在其中滑动的滑槽。
4.根据权利要求2所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：U形拨块（123）上开有用于卡住L形限位块（124）的矩形凹槽。
5.根据权利要求2所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：扇形板（122）开有用于智能门锁把手通过的贯穿槽。
6.根据权利要求2所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：扇形板（122）上开有用于第一固定杆（120）做圆周运动的弧形槽。
7.根据权利要求2所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：扇形板（122）上开有贯穿矩形槽，U形板（133）穿过该贯穿矩形槽并对智能门锁把手进行固定。
8.根据权利要求7所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：右方的感应限位组件包括有支撑架（201）、第三限位板（202）、第四固定板（203）、第二电动推杆（204）、T形板（205）、第二红外线接收器（206）和第二红外线发射器（207）；安装架（1）上侧中部固接有支撑架（201）；支撑架（201）上侧前部和上侧后部各固接有一个第三限位板（202）；安装架（1）上侧后部固接有第四固定板（203）；第四固定板（203）前侧上部固接有第二电动推杆（204）；第二电动推杆（204）伸缩端固接有T形板（205）；前方的第三限位板（202）左部固接有第二红外线接收器（206）；后方的第三限位板（202）左部固接有第二红外线发射器（207）。
9.根据权利要求8所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：第二红外线接收器（206）和第二红外线发射器（207）处于同一轴线上，用于第二红外线接收器（206）接收第二红外线发射器（207）发射的信号。
10.根据权利要求9所述的一种锁具成品可靠性分拣装置，其特征在于：干扰测试组件包括有第二固定架（301）、固定盘（302）、第二小型电机（303）、传动板（304）、安装套（305）、第三限位滑块（306）、第三复位弹簧（307）、第二固定杆（308）和限位球（309）；第一固定架（2）下侧左部固接有第二固定架（301）；第二固定架（301）前侧固接有固定盘（302）；固定盘（302）下侧开有用于对限位球（309）进行限位的螺旋形凹槽；固定盘（302）上侧安装有第二小型电机（303）；第二小型电机（303）输出轴与固定盘（302）转动连接；第二小型电机（303）输出轴固接有传动板（304）；传动板（304）上开有用于第三限位滑块（306）滑动的一字形滑槽；传动板（304）内滑动连接有第三限位滑块（306）；第三限位滑块（306）左侧固接有第三复位弹簧（307）；第三复位弹簧（307）与传动板（304）固接；第三限位滑块（306）内固接有第二固定杆（308）；第二固定杆（308）下侧固接有安装套（305）；第二固定杆（308）上侧固接有限位球（309）；限位球（309）与固定盘（302）滑动连接。
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